[發明專利]貨物配送系統、方法、配送機器人及貨柜有效
| 申請號： | 201910369562.6 | 申請日： | 2019-05-06 |
| 公開（公告）號： | CN110077775B | 公開（公告）日： | 2021-07-30 |
| 發明（設計）人： | 支濤;安吉斯 | 申請（專利權）人： | 北京云跡科技有限公司 |
| 主分類號： | B65G1/137 | 分類號： | B65G1/137;B65G1/04 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 楊奇松 |
| 地址： | 100000 北京市海*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 貨物 配送 系統 方法 機器人 貨柜 | ||
1.一種配送機器人，其特征在于，所述配送機器人包括：底盤模塊、艙體模塊以及負載模塊；
所述底盤模塊與所述負載模塊相連，所述負載模塊與所述艙體模塊相連；
所述底盤模塊，用于發送出貨信息，并在所述艙體模塊裝載貨物以及所述負載模塊裝載負載物后，控制所述配送機器人移動至所述貨物對應的目標位置，其中，所述目標位置根據所述出貨信息確定；
所述艙體模塊，用于裝載由貨柜輸送的所述出貨信息對應的貨物；
所述負載模塊，用于裝載由所述貨柜輸送的所述貨物對應的負載物；
其中，所述艙體模塊包括滑軌、以及抽屜；所述滑軌與所述抽屜相連；
所述抽屜裝載所述出貨信息對應的貨物，并通過所述滑軌移動所述出貨信息對應的貨物。
2.根據權利要求1所述的配送機器人，其特征在于，所述艙體模塊還包括：檢測單元；
所述檢測單元，用于檢測所述配送機器人的位置信息，以及環境信息，并將所述位置信息及所述環境信息發送至所述底盤模塊。
3.根據權利要求2所述的配送機器人，其特征在于，所述底盤模塊，包括處理器單元；
所述處理器單元，用于根據所述目標位置、以及接收到的所述位置信息、所述環境信息，對所述配送機器人的移動路徑進行規劃。
4.根據權利要求3所述的配送機器人，其特征在于，所述底盤模塊，還包括電源單元，所述電源單元與所述處理器單元相連；
所述電源單元，用于為所述配送機器人提供電源。
5.根據權利要求1所述的配送機器人，其特征在于，所述底盤模塊，包括伺服電機、傳動履帶、以及輪胎；所述伺服電機通過所述傳動履帶與所述輪胎相連；所述輪胎設置在所述底盤模塊的左右兩側；
所述伺服電機控制所述傳動履帶轉動，所述傳動履帶的轉動帶動所述輪胎移動。
6.根據權利要求4所述的配送機器人，其特征在于，所述底盤模塊，還包括防撞條，所述防撞條上設置傳感器；所述防撞條設置在所述底盤模塊的前后兩側上；
所述防撞條，用于當所述配送機器人碰到障礙物時，所述防撞條上的傳感器向所述處理器單元發送電源關閉信號，所述處理器單元接收到所述電源關閉信號后控制所述電源單元關閉。
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