[發明專利]用于裝卸棧橋抵灘的控制系統

在審

• 申請號: 201910369403.6
• 申請日: 2019-05-06
• 公開（公告）號: CN109989332A
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 劉源;顧因;周輔疆
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍陸軍軍事交通學院鎮江校區
• 主分類號: E01D15/127
• 分類號: E01D15/127;E01D19/00
• 代理公司: 蘇州創策知識產權代理有限公司 32322
• 代理人: 阮志剛

本發明公開了一種用于裝卸棧橋抵灘的控制系統，包含有設置在棧橋本體上的控制終端、設置在登錄點的紅外信標、設置在棧橋本體上的紅外傳感器和棧橋本體上安裝的驅動機構；所述控制終端用于對各種數據進行處理根據處理結果發送新的指令；所述紅外信標用于確認棧橋抵灘位置，并發送紅外信號；所述紅外傳感器用于接受所述紅外信標發出的紅外信號，并將接收到紅外信號數據傳輸給所述控制終端；所述驅動機構根據控制終端的指令進行執行以驅動棧橋本體進行行走、轉彎。明通過利用紅外信標與紅外傳感器配合，在控制終端的作用下實現棧橋移動方向的確定、調整，達到實現棧橋抵灘的自動化和提高部隊執行任務的執行效率的目的。

技術領域

本發明涉及裝卸棧橋抵灘應用領域，具體涉及用于裝卸棧橋抵灘的控制系統。

背景技術

當裝卸棧橋在進行抵灘過程中，由于會所處的環境比較復雜，可能存在抵灘時遭遇敵人火力襲擊等情況，因此在此種情況駕駛人員面臨各種危險，無法準確操縱棧橋抵灘，也導致部隊在執行任務時受到影響。因此如何對棧橋進行有效控制是現階段軍事應用中急需解決的技術難題。

公開于該背景技術部分的信息僅僅旨在加深對本發明的總體背景技術的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域技術人員所公知的現有技術。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提出了用于裝卸棧橋抵灘的控制系統，以達到實現棧橋抵灘的自動化和提高部隊執行任務的執行效率的目的。

為達到上述目的，本發明的技術方案如下：

一種用于裝卸棧橋抵灘的控制系統，包含有設置在棧橋本體上的控制終端、設置在登錄點的紅外信標、設置在棧橋本體上的紅外傳感器和棧橋本體上安裝的驅動機構；

所述控制終端用于對各種數據進行處理根據處理結果發送新的指令；

所述紅外信標用于確認棧橋抵灘位置，并發送紅外信號；

所述紅外傳感器用于接受所述紅外信標發出的紅外信號，并將接收到紅外信號數據傳輸給所述控制終端；

所述驅動機構根據控制終端的指令進行執行以驅動棧橋本體進行行走、轉彎。

本發明通過利用紅外信標與紅外傳感器配合，在控制終端的作用下實現棧橋移動方向的確定、調整，達到實現棧橋抵灘的自動化和提高部隊執行任務的執行效率的目的。

作為優選的，還包含有設置在棧橋本體上的距離傳感器和速度傳感器，所述距離傳感器和速度傳感器分別與所述控制終端實現信號連接；

所述距離傳感器用于檢測紅外信標與棧橋本體之間的距離，并將獲得的距離數據傳送給所述控制終端；

所述速度傳感器用于檢測當前棧橋本體的行駛速度，并將檢測到的行駛速度數據傳送給所述控制終端。

本發明通過距離傳感器、速度傳感器和控制終端實現對棧橋的移動進行有效控制、檢測。

作為優選的，所述紅外信標包含有底座和設置在底座上的紅外信標源，所述紅外信標源通過電動伸縮桿設置在所述底座上，所述電動伸縮桿與所述控制終端實現無線信號連接；所述底座的上部呈柱體，所述底座的下部呈倒錐體。通過電動伸縮桿和控制終端實現紅外信標源高度的調節，保證了定位信號的準確度。

本發明具有如下優點：

1.本發明通過利用紅外信標與紅外傳感器配合，在控制終端的作用下實現棧橋移動方向的確定、調整，達到實現棧橋抵灘的自動化和提高部隊執行任務的執行效率的目的。

2.本發明通過距離傳感器、速度傳感器和控制終端實現對棧橋的移動進行有效控制、檢測。

3.本發明通過電動伸縮桿和控制終端實現紅外信標源高度的調節，保證了定位信號的準確度。