[發明專利]用于裝卸棧橋抵灘的控制系統在審
| 申請號: | 201910369403.6 | 申請日: | 2019-05-06 |
| 公開(公告)號: | CN109989332A | 公開(公告)日: | 2019-07-09 |
| 發明(設計)人: | 劉源;顧因;周輔疆 | 申請(專利權)人: | 中國人民解放軍陸軍軍事交通學院鎮江校區 |
| 主分類號: | E01D15/127 | 分類號: | E01D15/127;E01D19/00 |
| 代理公司: | 蘇州創策知識產權代理有限公司 32322 | 代理人: | 阮志剛 |
| 地址: | 212000 江蘇*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 棧橋 控制終端 紅外信標 紅外傳感器 紅外信號 控制系統 驅動機構 裝卸 指令 發送 移動方向 轉彎 登錄 自動化 驅動 配合 部隊 | ||
1.一種用于裝卸棧橋抵灘的控制系統,其特征在于,包含有設置在棧橋本體上的控制終端、設置在登錄點的紅外信標、設置在棧橋本體上的紅外傳感器和棧橋本體上安裝的驅動機構;
所述控制終端用于對各種數據進行處理根據處理結果發送新的指令;
所述紅外信標用于確認棧橋抵灘位置,并發送紅外信號;
所述紅外傳感器用于接受所述紅外信標發出的紅外信號,并將接收到紅外信號數據傳輸給所述控制終端;
所述驅動機構根據控制終端的指令進行執行以驅動棧橋本體進行行走、轉彎。
2.根據權利要求1所述的用于裝卸棧橋抵灘的控制系統,其特征在于,還包含有設置在棧橋本體上的距離傳感器和速度傳感器,所述距離傳感器和速度傳感器分別與所述控制終端實現信號連接;
所述距離傳感器用于檢測紅外信標與棧橋本體之間的距離,并將獲得的距離數據傳送給所述控制終端;
所述速度傳感器用于檢測當前棧橋本體的行駛速度,并將檢測到的行駛速度數據傳送給所述控制終端。
3.根據權利要求1所述的用于裝卸棧橋抵灘的控制系統,其特征在于,所述紅外信標包含有底座和設置在底座上的紅外信標源,所述紅外信標源通過電動伸縮桿設置在所述底座上,所述電動伸縮桿與所述控制終端實現無線信號連接;所述底座的上部呈柱體,所述底座的下部呈倒錐體。
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