[發明專利]確定車輛駕駛行為

在審

• 申請號: 201910368915.0
• 申請日: 2019-05-05
• 公開（公告）號: CN110435564A
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 洪相賢;盧建波;迪米塔爾·彼得羅夫·費尤伍
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 李紅蕭

本公開提供了“確定車輛駕駛行為”。一種系統可包括多個車輛傳感器和一個計算機，所述計算機包括處理器和存儲能夠由所述處理器執行的指令的存儲器。所述指令中的一個可包括用于使用包括轉移概率矩陣(Q)的索引的加權和來確定駕駛響應性(DR)值，Q是從來自一組交互式多模型(IMM)指令的多種駕駛模式之間的轉移數據的似然(Λ)導出的。

技術領域

本發明涉及車輛傳感器領域，并且更具體地，涉及使用車輛傳感器來確定車輛駕駛響應性。

背景技術

確定以自主駕駛模式操作的車輛對維護的需要可能是困難的。輪胎磨損、輪胎漏氣、車輪錯位等可能影響以自主模式駕駛的車輛的響應，而且對于自主駕駛計算機來說也難以檢測。

發明內容

描述了一種預測駕駛行為(predictive driving behavior，PDB)系統，其可包括多個車輛傳感器和一個計算機。根據一個說明性示例，一種使用所述系統的方法包括：使用包括轉移概率矩陣(Q)的索引的加權和來確定駕駛響應性(DR)值，所述Q是從來自一組交互式多模型(interacting multiple model，IMM)指令的多種駕駛模式之間的轉移數據的似然(Λ)導出的。

根據上述至少一個示例，所述Q是基于包括隱馬爾可夫模型算法的一組轉移概率估計指令。

根據上述至少一個示例，所述多種駕駛模式包括低積極性模式、中度積極性模式和高積極性模式。

根據上述至少一個示例，所述DR值表示從較高積極性模式轉移到較低積極性駕駛模式的概率。

根據上述至少一個示例，所述DR值等于w₂₁q₂₁+w₃₁q₃₁+w₃₂q₃₂，其中w₂₁、w₃₁和w₃₂是預定義加權值，其中q₂₁、q₃₁和q₃₂是針對滿足i＞j的索引的所述Q的索引值(根據q_ij)。

根據上述至少一個示例，所述DR值等于w₃₁q₃₁+w₃₂q₃₂+w₃₃q₃₃，其中w₃₁、w₃₂和w₃₃是預定義加權值，其中q₃₁、q₃₂和q₃₃是所述Q的索引值。

根據上述至少一個示例，所述DR值表示從較低積極性模式轉移到較高積極性駕駛模式的概率。

根據上述至少一個示例，所述DR值等于w₁₁q₁₁+w₁₂q₁₂+w₁₃q₁₃，其中w₁₁、w₁₂和w₁₃是預定義加權值，其中q₁₁、q₁₂和q₁₃是所述Q的索引值。

根據上述至少一個示例，所述DR值表示維持中度積極性模式的概率。

根據上述至少一個示例，所述DR值等于w₂₁q₂₁+w₂₂q₂₂+w₂₃q₂₃，其中w₂₁、w₂₂和w₂₃是預定義加權值，其中q₂₁、q₂₂和q₂₃是所述Q的索引值。