[發明專利]確定車輛駕駛行為

在審

• 申請號: 201910368915.0
• 申請日: 2019-05-05
• 公開（公告）號: CN110435564A
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 洪相賢;盧建波;迪米塔爾·彼得羅夫·費尤伍
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 李紅蕭

1.一種方法，其包括：

使用包括轉移概率矩陣(Q)的索引的加權和來確定駕駛響應性(DR)值，所述Q是從來自一組交互式多模型(IMM)指令的多種駕駛模式之間的轉移數據的似然(Λ)導出的。

2.如權利要求1所述的方法，其中所述Q是基于包括隱馬爾可夫模型算法的一組轉移概率估計指令。

3.如權利要求1所述的方法，其中所述多種駕駛模式包括低積極性模式、中度積極性模式和高積極性模式。

4.如權利要求1所述的方法，其中所述DR值表示從較高積極性模式轉移到較低積極性駕駛模式的概率。

5.如權利要求4所述的方法，其中所述DR值等于w₂₁q₂₁+w₃₁q₃₁+w₃₂q₃₂，其中w₂₁、w₃₁和w₃₂是預定義加權值，其中q₂₁、q₃₁和q₃₂是針對滿足i＞j的索引的所述Q的索引值(根據q_ij)。

6.如權利要求4所述的方法，其中所述DR值等于w₃₁q₃₁+w₃₂q₃₂+w₃₃q₃₃，其中w₃₁、w₃₂和w₃₃是預定義加權值，其中q₃₁、q₃₂和q₃₃是所述Q的索引值。

7.如權利要求1所述的方法，其中所述DR值表示從較低積極性模式轉移到較高積極性駕駛模式的概率。

8.如權利要求7所述的方法，其中所述DR值等于w₁₁q₁₁+w₁₂q₁₂+w₁₃q₁₃，其中w₁₁、w₁₂和w₁₃是預定義加權值，其中q₁₁、q₁₂和q₁₃是所述Q的索引值。

9.如權利要求1所述的方法，其中所述DR值表示維持中度積極性模式的概率。

10.如權利要求9所述的方法，其中所述DR值等于w₂₁q₂₁+w₂₂q₂₂+w₂₃q₂₃，其中w₂₁、w₂₂和w₂₃是預定義加權值，其中q₂₁、q₂₂和q₂₃是所述Q的索引值。

11.如權利要求1所述的方法，其還包括：使用所述Q來確定對應的駕駛分數(DS)。

12.如權利要求11所述的方法，其還包括：確定本征值為1的Q的本征向量(p^*)。

13.如權利要求12所述的方法，其中其中v₁、v₂和v₃分別是與低積極性模式、中度積極性模式和高積極性模式相關聯的預定義加權值。

14.一種計算機，其包括：處理器和存儲能夠由所述處理器執行的指令的存儲器，所述指令包括如權利要求1-13中任一項所述的方法。

15.一種計算機程序產品，其包括存儲指令的計算機可讀介質，所述指令能夠由計算機處理器執行以執行如權利要求1-13中任一項所述的方法。