[發明專利]排線全自動壓端整線插殼方法及設備

在審

• 申請號: 201910368525.3
• 申請日: 2019-05-05
• 公開（公告）號: CN109994914A
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 郅進男;李金華;龍智輝;林應聽;杜昌發;姚何
• 申請（專利權）人: 東莞市超日自動化設備科技有限公司
• 主分類號: H01R43/20
• 分類號: H01R43/20;H01R43/048
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 范小艷;徐勛夫

本發明公開一種排線全自動壓端整線插殼方法及設備，包括壓端環節、整線環節及插殼環節；整線環節包括整線準備、整線治具壓合、整線治具梳線、換夾等步驟；插殼環節包括旋轉定位、預插殼、縮小夾線距離、二次插殼等步驟；從而，通過對整線環節及插殼環節的創新設計，實現了對排線的全自動化作業，提升了作業效率及作業質量；其整線均分方法簡單、巧妙，提高分線精度及效率，同時，通過換夾設計，減少排線因扇形效應而導致的回彈量，提高了后續插殼穩定性；通過膠殼上夾設置導引槽，確保端子旋轉定位時，每個端子都能精準可靠地對位進入相應的插端口，通過縮小夾線距離，確保二次插入時順暢，從而，提高了端子插殼精度，組裝質量好，組裝良率高。

技術領域

本發明涉及線纜生產加工領域技術，尤其是指一種排線全自動壓端整線插殼方法及設備。

背景技術

目前，排線已被廣泛應用于電腦、家用電器、通訊設備、數碼設備的信號傳輸或電源連接中，排線的端部壓合有端子，通過，排線端子需要插入膠殼內以形成排線端掊的連接件，以方便排線與電子設備或電子部件之間的插接式連接。

排線在出廠或初始狀態都是多個導線并在一起的，將這些導線連接到設備或接線端子上 ( 焊接或鉚壓 ) 時，需要將導線分開。目前，分線的方法大多是人工分線，如用剪刀剪開，這種方法效率低，而且很容易把線剪傷；后來，出現了一些自動分線的裝置（或設備），可以實現自動分線，但是這些自動分線裝置的結構復雜、成本高，運行維護困難。

以及，現有技術中，排線端子在插殼時，通常將排線端子與膠殼于同一平面正對插入，其存在諸多不足，例如：1、排線端子插殼不到位，出現插殼位置偏差等，影響后續連接穩定性及可靠性；2、排線端子插殼是容易出現部分導線端子未插入膠殼的現象，導致排線端子和/或膠殼受損，出現產品不良。

還有，現有的自動剝線壓端插殼設備，雖然其能夠實現自動化加工制程，但是，其普遍存在加工效率受局限、加工質量難以進一步得到提升等問題，在加工運行時，也容易出現運行穩定性欠佳、運行故障率較高等現象。

因此，需要研究出一種新的技術方案來解決上述問題。

發明內容

有鑒于此，本發明針對現有技術存在之缺失，其主要目的是提供一種排線全自動壓端整線插殼方法及設備，其通過對整線環節及插殼環節的創新設計，實現了對排線的全自動化作業，提升了作業效率及作業質量。

為實現上述目的，本發明采用如下之技術方案：

一種排線全自動壓端整線插殼方法，包括有壓端環節、整線環節及插殼環節；其中：

所述整線環節包括有如下步驟：

步驟一、整線準備：排線被送至整線治具處，由第一夾線機械手夾住排線，排線預留有伸出第一夾線機械手的待分線段；整線治具的上整線治具、下整線治具兩者上下分離，待分線段經上整線治具、下整線治具之間穿過；

步驟二、整線治具壓合：上整線治具向下位移，同時，下整線治具向上位移；直至上整線治具、下整線治具的分線刀均完全刺破排線的相鄰導線之間位置；

步驟三、整線治具梳線：上整線治具、下整線治具均沿排線延伸方向朝向排線前端位移，以將排線分切開一指定長度；

步驟四、換夾：第二夾線機械手朝向排線位移，并在整線治具與第一夾線機械手之間位置夾住排線；然后，松開整線治具、第一夾線機械手；

所述插殼環節包括有如下步驟：

自排線的端子端沿排線延伸方向依次設置有第一排線夾、第二排線夾，第一排線夾位于排線端子與第二排線夾之間；還設置有膠殼夾持機構用于夾持膠殼，所述膠殼夾持機構包括有膠殼上夾、膠殼下夾，所述膠殼被夾設于膠殼上夾、膠殼下夾之間，所述膠殼上夾對應膠殼尾部的插端口設置有導引槽，所述導引槽上下貫通；