[發明專利]排線全自動壓端整線插殼方法及設備

在審

• 申請號: 201910368525.3
• 申請日: 2019-05-05
• 公開（公告）號: CN109994914A
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 郅進男;李金華;龍智輝;林應聽;杜昌發;姚何
• 申請（專利權）人: 東莞市超日自動化設備科技有限公司
• 主分類號: H01R43/20
• 分類號: H01R43/20;H01R43/048
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 范小艷;徐勛夫

1.一種排線全自動壓端整線插殼方法，其特征在于：包括有壓端環節、整線環節及插殼環節；其中：

所述整線環節包括有如下步驟：

步驟一、整線準備：排線被送至整線治具處，由第一夾線機械手夾住排線，排線預留有伸出第一夾線機械手的待分線段；整線治具的上整線治具、下整線治具兩者上下分離，待分線段經上整線治具、下整線治具之間穿過；

步驟二、整線治具壓合：上整線治具向下位移，同時，下整線治具向上位移；直至上整線治具、下整線治具的分線刀均完全刺破排線的相鄰導線之間位置；

步驟三、整線治具梳線：上整線治具、下整線治具均沿排線延伸方向朝向排線前端位移，以將排線分切開一指定長度；

步驟四、換夾：第二夾線機械手朝向排線位移，并在整線治具與第一夾線機械手之間位置夾住排線；然后，松開整線治具、第一夾線機械手；

所述插殼環節包括有如下步驟：

自排線的端子端沿排線延伸方向依次設置有第一排線夾、第二排線夾，第一排線夾位于排線端子與第二排線夾之間；還設置有膠殼夾持機構用于夾持膠殼，所述膠殼夾持機構包括有膠殼上夾、膠殼下夾，所述膠殼被夾設于膠殼上夾、膠殼下夾之間，所述膠殼上夾對應膠殼尾部的插端口設置有導引槽，所述導引槽上下貫通；

步驟一、旋轉定位：初始狀態，膠殼夾持機構夾住膠殼且膠殼尾部的插端口斜向上放置；然后，將膠殼夾持機構帶著膠殼上移，端子的頭部沿上下方向卡入膠殼上夾的相應導引槽，直至膠殼尾部的插端口的開口內底壁搭于排線端子的底部；再以膠殼尾部與排線端子的搭接部位作為旋轉支點，膠殼夾持機構帶著膠殼頭部向上旋轉直至水平，以使排線端子的頭部預定位于膠殼內；

步驟二、預插殼：第一排線夾在第一位置夾住排線定位，膠殼夾持機構帶著膠殼于排線的端子端處朝向排線延伸方向位移，達成預插殼；

步驟三、縮小夾線距離：縮小第一排線夾與端子之間的距離，第一排線在第二位置夾住排線定位，第二位置在端子與第一位置之間；

步驟四、二次插殼：膠殼夾持機構帶著膠殼于排線的端子端朝向排線延伸方向位移，達成二次插殼。

2.根據權利要求1所述的排線全自動壓端整線插殼方法，其特征在于：所述插殼環節的步驟三，先將第一排線夾張開，然后，膠殼夾持機構帶著膠殼、第二排線夾夾住排線同步于排線的端子端朝向排線延伸方向位移，使得第一排線夾對應排線的位置改變，再將第一排線夾閉合以夾住排線定位；或者，所述插殼環節的步驟三，先將第一排線夾張開，然后，將第一排線夾位移至第二位置點，再將第一排線夾閉合以夾住排線定位。

3.根據權利要求1所述的排線全自動壓端整線插殼方法，其特征在于：所述插殼環節的步驟一中的端子的頭部是沿導引槽的內前側面卡入膠殼上夾的相應導引槽，在卡入過程中排線存儲彈性勢能，端子到達膠殼尾部的插端口內時，排線向前復位；

所述導引槽的內前側面齊平于膠殼尾部的插端口的頂壁的后端面，或者，所述導引槽的內前側面凸露于膠殼尾部的插端口的頂壁的后端面的后側。

4.根據權利要求1所述的排線全自動壓端整線插殼方法，其特征在于：所述端子的底部凸設有向后延伸的彈片，所述彈片位于膠殼尾部與排線端子的搭接部位的后方，以及，所述端子的頂部設有刺破片，所述刺破片位于彈片的后方；

所述插殼環節的步驟一，排線端子的頭部預定位于膠殼內后，彈片位于膠殼的外側；

所述插殼環節的步驟二，達成預插殼之后，彈片位于膠殼內部，刺破片的作用點位于膠殼的外側，刺破片未對膠殼產生硬性干涉。

5.根據權利要求4所述的排線全自動壓端整線插殼方法，其特征在于：所述端子是由板材的左、右側向上翻折而成；在端子的前段部位，左、右側向上翻折后再拼接形成端子的頂壁，以使得端子的前段部位呈環狀結構，所述彈片設置于端子的前段部位；在端子的后段部位，左、右側上翻折后，均向上延伸形成前述刺破片，所述刺破片的頂部向上超出端子前段部位的頂壁；步驟一中是由端子的前段部位底壁受力于導引槽的內前側面。

6.根據權利要求1所述的排線全自動壓端整線插殼方法，其特征在于：在步驟四之后，由第二夾持機械手夾住排線位移至下一工位。