[發(fā)明專利]出貨流程控制方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910368512.6
• 申請日: 2019-05-05
• 公開（公告）號: CN110084559A
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 支濤;李其茹
• 申請（專利權(quán)）人: 北京云跡科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G07F11/02;G07F9/02
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 徐麗

本申請?zhí)峁┝艘环N出貨流程控制方法及裝置，其中，該方法包括：接收出貨指令，控制貨籃移動；判斷貨籃是否移動至對應(yīng)的取貨位置處，若否，則控制調(diào)節(jié)機構(gòu)將貨籃移動至取貨位置，若是，則指示對應(yīng)的目標(biāo)貨道傳輸貨物；若在第一預(yù)設(shè)時間段內(nèi)監(jiān)測到貨物通過目標(biāo)貨道傳輸至貨籃，則控制裝載有貨物的貨籃移動；判斷貨籃是否移動至出貨口，若否，則控制調(diào)節(jié)機構(gòu)將貨籃移動至出貨口，若是，則控制貨籃的貨門開啟，將貨物通過貨門輸出至出貨口。本申請?zhí)岢龅某鲐浟鞒炭刂品椒ǎㄟ^對貨籃、目標(biāo)貨道等進行實時監(jiān)測，并在貨籃不滿足條件時，通過調(diào)節(jié)機構(gòu)對貨籃進行控制，避免了在出貨流程中貨物的損壞或丟失，提高了監(jiān)測的效率，完善了監(jiān)測的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種出貨流程控制方法及裝置。

背景技術(shù)

貨柜出貨過程中，需要對出貨的流程進行監(jiān)測，防止貨物在出貨過程中發(fā)生意外，造成貨物的損壞或者丟失等。

目前，對貨柜的出貨流程進行監(jiān)測時，僅在出貨口及貨道上設(shè)置監(jiān)控點對貨物的出貨流程進行監(jiān)測。但是，選擇上述監(jiān)測方法對貨物的出貨流程進行監(jiān)測時，若貨物在出貨過程中出現(xiàn)偏差時，不能對貨物出貨流程進行控制，會導(dǎo)致貨物的損壞或者丟失，降低了監(jiān)測的效率，且上述監(jiān)測方法太簡單，對貨物出貨流程的監(jiān)測不完善，進而導(dǎo)致根據(jù)監(jiān)測結(jié)果對貨柜的出貨流程進行維護的效果不佳。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本申請的目的在于提供一種出貨流程控制方法及裝置，提高了貨柜出貨流程的監(jiān)測效率，完善了監(jiān)測效果。

第一方面，本申請實施例提供了一種出貨流程控制方法，所述出貨流程控制方法應(yīng)用于貨柜中，所述貨柜包括貨籃、至少一條貨道、以及調(diào)節(jié)機構(gòu)；所述出貨流程控制方法包括：

接收出貨指令，控制所述貨籃移動；

判斷所述貨籃是否移動至所述出貨指令匹配的取貨位置處，若否，則控制調(diào)節(jié)機構(gòu)將所述貨籃移動至所述取貨位置，

若是，則指示與所述出貨指令匹配的目標(biāo)貨道傳輸貨物；

若在第一預(yù)設(shè)時間段內(nèi)監(jiān)測到所述貨物通過所述目標(biāo)貨道傳輸至所述貨籃，則控制裝載有所述貨物的貨籃移動；

判斷所述貨籃是否移動至出貨口，若否，則控制調(diào)節(jié)機構(gòu)將所述貨籃移動至所述出貨口，

若是，則控制所述貨籃的貨門開啟，將所述貨物通過所述貨門輸出至所述出貨口。

本申請的一些實施例中，所述出貨流程控制方法還包括：

當(dāng)接收到出貨指令后，控制所述貨柜的攝像頭開啟，對出貨流程進行監(jiān)控，并將監(jiān)控得到的信息發(fā)送至后臺服務(wù)器。

本申請的一些實施例中，在接收出貨指令之后，控制所述貨籃移動之前，所述出貨流程控制方法還包括：

判斷所述貨籃是否在初始位置，若否，則控制調(diào)節(jié)機構(gòu)將所述貨籃移動至所述初始位置；

若是，則控制貨籃移動。

本申請的一些實施例中，在控制所述貨籃的貨門開啟之后，在將所述貨物通過所述貨門輸出至所述出貨口之前，所述出貨流程控制方法還包括：

監(jiān)測所述貨籃的貨門是否開啟，若否，則控制調(diào)節(jié)機構(gòu)將所述貨籃移動至預(yù)設(shè)位置，對所述貨籃進行檢查，

若是，則開啟所述貨籃內(nèi)的傳輸機構(gòu)，將所述貨物通過所述貨門輸出至所述出貨口。

本申請的一些實施例中，在開啟所述貨籃內(nèi)的傳輸機構(gòu)，將所述貨物通過所述貨門輸出至所述出貨口之后，所述出貨流程控制方法還包括：

監(jiān)測第二預(yù)設(shè)時間段內(nèi)所述傳輸機構(gòu)上是否存在所述貨物，若是，則所述貨物未能通過所述貨門輸出至所述出貨口，控制調(diào)節(jié)機構(gòu)將所述貨籃移動至預(yù)設(shè)位置，對所述貨籃進行檢查；