[發明專利]出貨流程控制方法及裝置

在審

• 申請號: 201910368512.6
• 申請日: 2019-05-05
• 公開（公告）號: CN110084559A
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 支濤;李其茹
• 申請（專利權）人: 北京云跡科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G07F11/02;G07F9/02
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 徐麗

1.一種出貨流程控制方法，其特征在于，所述出貨流程控制方法應用于貨柜中，所述貨柜包括貨籃、至少一條貨道、以及調節機構；所述出貨流程控制方法包括：

接收出貨指令，控制所述貨籃移動；

判斷所述貨籃是否移動至所述出貨指令匹配的取貨位置處，若否，則控制調節機構將所述貨籃移動至所述取貨位置，

若是，則指示與所述出貨指令匹配的目標貨道傳輸貨物；

若在第一預設時間段內監測到所述貨物通過所述目標貨道傳輸至所述貨籃，則控制裝載有所述貨物的貨籃移動；

判斷所述貨籃是否移動至出貨口，若否，則控制調節機構將所述貨籃移動至所述出貨口，

若是，則控制所述貨籃的貨門開啟，將所述貨物通過所述貨門輸出至所述出貨口。

2.根據權利要求1所述的出貨流程控制方法，其特征在于，所述出貨流程控制方法還包括：

當接收到出貨指令后，控制所述貨柜的攝像頭開啟，對出貨流程進行監控，并將監控得到的信息發送至后臺服務器。

3.根據權利要求1所述的出貨流程控制方法，其特征在于，在接收出貨指令之后，控制所述貨籃移動之前，所述出貨流程控制方法還包括：

判斷所述貨籃是否在初始位置，若否，則控制調節機構將所述貨籃移動至所述初始位置；

若是，則控制貨籃移動。

4.根據權利要求1所述的出貨流程控制方法，其特征在于，在控制所述貨籃的貨門開啟之后，在將所述貨物通過所述貨門輸出至所述出貨口之前，所述出貨流程控制方法還包括：

監測所述貨籃的貨門是否開啟，若否，則控制調節機構將所述貨籃移動至預設位置，對所述貨籃進行檢查，

若是，則開啟所述貨籃內的傳輸機構，將所述貨物通過所述貨門輸出至所述出貨口。

5.根據權利要求4所述的出貨流程控制方法，其特征在于，在開啟所述貨籃內的傳輸機構，將所述貨物通過所述貨門輸出至所述出貨口之后，所述出貨流程控制方法還包括：

監測第二預設時間段內所述傳輸機構上是否存在所述貨物，若是，則所述貨物未能通過所述貨門輸出至所述出貨口，控制調節機構將所述貨籃移動至預設位置，對所述貨籃進行檢查；

若否，則所述貨物通過所述貨門輸出至所述出貨口。

6.一種出貨流程控制裝置，其特征在于，所述出貨流程控制裝置包括：

出貨指令接收模塊，用于接收出貨指令，控制貨籃移動；

取貨位置判斷模塊，用于判斷所述貨籃是否移動至所述出貨指令匹配的取貨位置處，若否，則控制調節機構將所述貨籃移動至所述取貨位置，若是，則指示與所述出貨指令匹配的目標貨道傳輸貨物；

貨物監測模塊，用于若在第一預設時間段內監測到所述貨物通過所述目標貨道傳輸至所述貨籃，則控制裝載有所述貨物的貨籃移動；

出貨口判斷模塊，用于判斷所述貨籃是否移動至出貨口，若否，則控制調節機構將所述貨籃移動至所述出貨口，若是，則控制所述貨籃的貨門開啟，將所述貨物通過所述貨門輸出至所述出貨口。

7.根據權利要求6所述的出貨流程控制裝置，其特征在于，所述出貨流程控制裝置，還包括：

攝像頭控制模塊，用于當接收到出貨指令后，控制貨柜的攝像頭開啟，對出貨流程進行監控，并將監控得到的信息發送至后臺服務器。

8.根據權利要求6所述的出貨流程控制裝置，其特征在于，所述出貨流程控制裝置，還包括：初始位置判斷模塊；

所述初始位置判斷模塊，用于判斷所述貨籃是否在初始位置，若否，則控制調節機構將所述貨籃移動至所述初始位置；

若是，則控制貨籃移動。

9.一種電子設備，其特征在于，包括：處理器、存儲器和總線，所述存儲器存儲有所述處理器可執行的機器可讀指令，當電子設備運行時，所述處理器與所述存儲器之間通過總線通信，所述機器可讀指令被所述處理器執行時執行如權利要求1至5任一所述的出貨流程控制方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，該計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序，該計算機程序被處理器運行時執行如權利要求1至5任一所述的出貨流程控制方法的步驟。