[發(fā)明專利]一種跨座式軌道梁搬運機及其使用方法在審
申請?zhí)枺?/td> | 201910368421.2 | 申請日: | 2019-05-05 |
公開(公告)號: | CN110053634A | 公開(公告)日: | 2019-07-26 |
發(fā)明(設(shè)計)人: | 唐琪;寇衛(wèi)國;李光均;杜金鵬;葉成誠;楊旭;劉賀;彭瑞強;趙鯤;汪才智;段世華;關(guān)華燁;孫啟宏;盧濤 | 申請(專利權(quán))人: | 中鐵上海工程局集團有限公司;中鐵上海工程局集團第一工程有限公司;中鐵工程機械研究設(shè)計院有限公司 |
主分類號: | B61D3/16 | 分類號: | B61D3/16;E01B25/10 |
代理公司: | 蕪湖安匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34107 | 代理人: | 李志起 |
地址: | 200436 *** | 國省代碼: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索關(guān)鍵詞: | 搬運機 跨座式軌道梁 吊裝機構(gòu) 橫梁 優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計 高低起伏 均衡油缸 門架結(jié)構(gòu) 驅(qū)動裝置 三點支撐 自動均衡 軌道梁 回轉(zhuǎn)式 減速機 伸縮套 走行 整機 輪胎 懸空 地形 驅(qū)動 調(diào)控 移動 | ||
本發(fā)明涉及搬運機領(lǐng)域,具體來說是一種跨座式軌道梁搬運機及其使用方法,所述搬運機包括吊裝機構(gòu),所述吊裝機構(gòu)設(shè)置在橫梁上,所述橫梁連接有用于驅(qū)動搬運機移動的驅(qū)動裝置。本發(fā)明公開了一種新型的的軌道梁搬運機,通過優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計,使得本發(fā)明公開的搬運機具有操作方便,適用范圍廣,并且通過回轉(zhuǎn)式減速機、伸縮套以及均衡油缸的設(shè)置,可以使得本發(fā)明公開的搬運機可以根據(jù)地形自主調(diào)控的,確保整機走行三點支撐,自動均衡,不會因高低起伏的路面情況而出現(xiàn)某個輪胎懸空,門架結(jié)構(gòu)受扭的現(xiàn)象。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及搬運機領(lǐng)域,具體來說是一種跨座式軌道梁搬運機及其使用方法。
背景技術(shù)
跨座式單軌交通是車輛利用裝有膠輪的特殊轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)環(huán)抱在一條預(yù)制混凝土軌道梁上行駛的系統(tǒng)。跨座式單軌交通系統(tǒng)是一種優(yōu)良的中運量軌道交通系統(tǒng),具有地形地貌適應(yīng)能力強、噪聲低、轉(zhuǎn)彎半徑小、爬坡能力非常強、占用面積小,建設(shè)周期短、投資低等優(yōu)點,國內(nèi)很多城市正在規(guī)劃和建設(shè)跨座式單軌交通。
目前,軌道梁運輸、架設(shè)方法大多采用大型專用平板車運送梁片、兩臺大型汽車吊聯(lián)合吊裝的工法完成。而在隧道內(nèi)空間狹小,大型汽車吊無法施工。
若采用傳統(tǒng)的鋼輪鋼軌走行模式的輪軌式龍門吊施工,則因鋼輪鋼軌間的摩擦力不足,不能適應(yīng)60‰大坡道的軌道梁運輸、架設(shè)工況,且在隧道內(nèi)鋪設(shè)鋼軌成本高,工作量繁復(fù)。
基于以上問題,一種能夠解決上述問題的新型搬運機是現(xiàn)在所需要的。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種結(jié)構(gòu)簡單,并且使用方便的軌道梁搬運機。
為了實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
一種跨座式軌道梁搬運機,所述搬運機包括吊裝機構(gòu),所述吊裝機構(gòu)設(shè)置在橫梁上,所述橫梁連接有用于驅(qū)動搬運機移動的驅(qū)動裝置。
所述驅(qū)動裝置包括設(shè)置在橫梁兩端的驅(qū)動部件;所述驅(qū)動部件包括與橫梁相連接的縱梁,所述縱梁兩端分別連接有驅(qū)動機構(gòu)和制動機構(gòu);所述驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動輪車架;所述制動機構(gòu)包括制動輪車架,所述驅(qū)動輪車架遠離縱梁的一端連接有驅(qū)動實心輪胎;所述制動輪車架遠離縱梁的一端上設(shè)有制動實心輪胎;所述驅(qū)動輪車架上設(shè)有減速電機,所述減速電機通過鏈傳動驅(qū)動實心輪胎。
所述縱梁通過門架結(jié)構(gòu)與橫梁相連接;所述門架結(jié)構(gòu)包括兩個相互平行的支腿,兩個所述支腿上端通過端梁相連接;所述端梁側(cè)面與橫梁相連接。
所述吊裝機構(gòu)包括用于支撐軌道梁的扁擔(dān),所述扁擔(dān)通過鋼絲繩與橫梁相連接。
所述扁擔(dān)通過聯(lián)動機構(gòu)與鋼絲繩相連接,所述聯(lián)動機構(gòu)包括與鋼絲繩相連接的吊板,所述吊板通過支撐架與扁擔(dān)相連接,所述支撐架兩端分別與導(dǎo)板和扁擔(dān)相鉸接。
所述搬運機還包括橫移小車,所述搬運機至少包括兩個橫梁,兩個橫梁間隔分布,所述橫移小車放置在橫梁上方,所述鋼絲繩通過橫移小車與橫梁相連接;所述橫移小車連接有用于驅(qū)動橫移小車橫向移動的橫移油缸;所述橫移油缸一端與端梁相連接,另一端與橫移小車相鉸接。
所述縱梁分別通過回轉(zhuǎn)式減速機與驅(qū)動機構(gòu)或者制動機構(gòu)相連接。
所述縱梁通過均衡系統(tǒng)與制動機構(gòu)相連接;所述均衡系統(tǒng)包括伸縮套,所述縱梁通過伸縮套與制動機構(gòu)相連接。
所述伸縮套包括與縱梁相連接的外套,在外套內(nèi)部套接有內(nèi)套,所述縱梁通過伸縮套連接有回轉(zhuǎn)式減速機;所述伸縮套通過回轉(zhuǎn)式減速機與制動輪車架相連接;所述伸縮套內(nèi)設(shè)有均衡油缸;所述均衡油缸一端與外套內(nèi)壁相連接,另一端與內(nèi)套內(nèi)壁相連接。
一種跨座式軌道梁搬運機的使用方法,所述使用方法包括如下步驟:
步驟S101,取梁;兩臺搬運機分別空車走行至隧道口取梁臺座處,在預(yù)先放置的軌道梁上的既定位置安裝吊裝機構(gòu)并取梁;
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