[發(fā)明專利]一種跨座式軌道梁搬運(yùn)機(jī)及其使用方法在審
申請?zhí)枺?/td> | 201910368421.2 | 申請日: | 2019-05-05 |
公開(公告)號: | CN110053634A | 公開(公告)日: | 2019-07-26 |
發(fā)明(設(shè)計)人: | 唐琪;寇衛(wèi)國;李光均;杜金鵬;葉成誠;楊旭;劉賀;彭瑞強(qiáng);趙鯤;汪才智;段世華;關(guān)華燁;孫啟宏;盧濤 | 申請(專利權(quán))人: | 中鐵上海工程局集團(tuán)有限公司;中鐵上海工程局集團(tuán)第一工程有限公司;中鐵工程機(jī)械研究設(shè)計院有限公司 |
主分類號: | B61D3/16 | 分類號: | B61D3/16;E01B25/10 |
代理公司: | 蕪湖安匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34107 | 代理人: | 李志起 |
地址: | 200436 *** | 國省代碼: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索關(guān)鍵詞: | 搬運(yùn)機(jī) 跨座式軌道梁 吊裝機(jī)構(gòu) 橫梁 優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計 高低起伏 均衡油缸 門架結(jié)構(gòu) 驅(qū)動裝置 三點(diǎn)支撐 自動均衡 軌道梁 回轉(zhuǎn)式 減速機(jī) 伸縮套 走行 整機(jī) 輪胎 懸空 地形 驅(qū)動 調(diào)控 移動 | ||
1.一種跨座式軌道梁搬運(yùn)機(jī),其特征在于,所述搬運(yùn)機(jī)包括吊裝機(jī)構(gòu),所述吊裝機(jī)構(gòu)設(shè)置在橫梁上,所述橫梁連接有用于驅(qū)動搬運(yùn)機(jī)移動的驅(qū)動裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種跨座式軌道梁搬運(yùn)機(jī),其特征在于,所述驅(qū)動裝置包括設(shè)置在橫梁兩端的驅(qū)動部件;所述驅(qū)動部件包括與橫梁相連接的縱梁,所述縱梁兩端分別連接有驅(qū)動機(jī)構(gòu)和制動機(jī)構(gòu);所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動輪車架;所述制動機(jī)構(gòu)包括制動輪車架,所述驅(qū)動輪車架遠(yuǎn)離縱梁的一端連接有驅(qū)動實(shí)心輪胎;所述制動輪車架遠(yuǎn)離縱梁的一端上設(shè)有制動實(shí)心輪胎;所述驅(qū)動輪車架上設(shè)有減速電機(jī),所述減速電機(jī)通過鏈傳動驅(qū)動實(shí)心輪胎。
3.根據(jù)權(quán)利要求1-2任一項(xiàng)所述的一種跨座式軌道梁搬運(yùn)機(jī),其特征在于,所述縱梁通過門架結(jié)構(gòu)與橫梁相連接;所述門架結(jié)構(gòu)包括兩個相互平行的支腿,兩個所述支腿上端通過端梁相連接;所述端梁側(cè)面與橫梁相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種跨座式軌道梁搬運(yùn)機(jī),其特征在于,所述吊裝機(jī)構(gòu)包括用于支撐軌道梁的扁擔(dān),所述扁擔(dān)通過鋼絲繩與橫梁相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種跨座式軌道梁搬運(yùn)機(jī),其特征在于,所述扁擔(dān)通過聯(lián)動機(jī)構(gòu)與鋼絲繩相連接,所述聯(lián)動機(jī)構(gòu)包括與鋼絲繩相連接的吊板,所述吊板通過支撐架與扁擔(dān)相連接,所述支撐架兩端分別與導(dǎo)板和扁擔(dān)相鉸接。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種跨座式軌道梁搬運(yùn)機(jī),其特征在于,所述搬運(yùn)機(jī)還包括橫移小車,所述搬運(yùn)機(jī)至少包括兩個橫梁,兩個橫梁間隔分布,所述橫移小車放置在橫梁上方,所述鋼絲繩通過橫移小車與橫梁相連接;所述橫移小車連接有用于驅(qū)動橫移小車橫向移動的橫移油缸;所述橫移油缸一端與端梁相連接,另一端與橫移小車相鉸接。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種跨座式軌道梁搬運(yùn)機(jī),其特征在于,所述縱梁分別通過回轉(zhuǎn)式減速機(jī)與驅(qū)動機(jī)構(gòu)或者制動機(jī)構(gòu)相連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種跨座式軌道梁搬運(yùn)機(jī),其特征在于,所述縱梁通過均衡系統(tǒng)與制動機(jī)構(gòu)相連接;所述均衡系統(tǒng)包括伸縮套,所述縱梁通過伸縮套與制動機(jī)構(gòu)相連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種跨座式軌道梁搬運(yùn)機(jī),其特征在于,所述伸縮套包括與縱梁相連接的外套,在外套內(nèi)部套接有內(nèi)套,所述縱梁通過伸縮套連接有回轉(zhuǎn)式減速機(jī);所述伸縮套通過回轉(zhuǎn)式減速機(jī)與制動輪車架相連接;所述伸縮套內(nèi)設(shè)有均衡油缸;所述均衡油缸一端與外套內(nèi)壁相連接,另一端與內(nèi)套內(nèi)壁相連接。
10.如權(quán)利要去1-9任一項(xiàng)所述的一種跨座式軌道梁搬運(yùn)機(jī)的使用方法,其特征在于,所述使用方法包括如下步驟:
步驟S101,取梁;兩臺搬運(yùn)機(jī)分別空車走行至隧道口取梁臺座處,在預(yù)先放置的軌道梁上的既定位置安裝吊裝機(jī)構(gòu)并取梁;
步驟S102,運(yùn)梁;兩臺搬運(yùn)機(jī)走行聯(lián)動,同步吊梁前行;搬運(yùn)機(jī)各自獨(dú)立控制轉(zhuǎn)向,保證搬運(yùn)機(jī)與隧道壁和錨箱基座有足夠的安全距離;
步驟S103,落梁;兩臺搬運(yùn)機(jī)的吊裝機(jī)構(gòu)緩慢下落軌道梁,最后經(jīng)過調(diào)解使得軌道梁安裝就位;
步驟S104,上述步驟完成后,對軌道梁的搬運(yùn)操作完成,落梁完成后,上述兩臺搬運(yùn)機(jī)各自走行至隧道口,等待取吊下一榀軌道梁。
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