[發(fā)明專利]基于手勢(shì)識(shí)別的命令激活方法和系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910368066.9
• 申請(qǐng)日: 2019-05-05
• 公開（公告）號(hào): CN110109547A
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張兆輝;陳明修
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 芋頭科技（杭州）有限公司
• 主分類號(hào): G06F3/01
• 分類號(hào): G06F3/01;G06K9/00
• 代理公司: 北京中原華和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11019
• 代理人: 徐民;壽寧

本發(fā)明描述了虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)，增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(AR)或混合現(xiàn)實(shí)(MR)系統(tǒng)(統(tǒng)稱為“視覺增強(qiáng)系統(tǒng)”)中的手勢(shì)激活命令的各方面。作為示例，這些方面可以包括識(shí)別深度相機(jī)前面的手勢(shì)并響應(yīng)于識(shí)別的手勢(shì)執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)命令。手勢(shì)激活命令可以包括執(zhí)行諸如啟動(dòng)應(yīng)用程序、終止應(yīng)用程序、打開開始菜單等操作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及視覺增強(qiáng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及視覺增強(qiáng)系統(tǒng)中的基于手勢(shì)識(shí)別的命令激活方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)

視覺增強(qiáng)系統(tǒng)指的是提供與現(xiàn)實(shí)世界對(duì)象相關(guān)聯(lián)的補(bǔ)充信息的頭戴式設(shè)備。例如，視覺增強(qiáng)系統(tǒng)可以包括配置成顯示補(bǔ)充信息的近眼顯示器。通常，補(bǔ)充信息可以顯示在現(xiàn)實(shí)世界對(duì)象附近。例如，電影院可以顯示電影時(shí)間表，使得用戶在他/她看電影院時(shí)可以不需要搜索電影信息。

傳統(tǒng)上，視覺增強(qiáng)系統(tǒng)還可以包括用于接收來自用戶的輸入或命令的遙控器。例如，兩個(gè)運(yùn)動(dòng)跟蹤輸入裝置可以包括在視覺增強(qiáng)系統(tǒng)中，以用于接收來自用戶的命令。然而，遙控器可能需要額外的電源，以及到頭戴式設(shè)備的無(wú)線信號(hào)的傳輸。

發(fā)明內(nèi)容

以下呈現(xiàn)一個(gè)或多個(gè)方面的簡(jiǎn)要概述，以便提供對(duì)這些方面的基本理解。該概述不是對(duì)所有預(yù)期方面的廣泛綜述，而且既不是要標(biāo)識(shí)出所有方面的關(guān)鍵或者決定性元素、也不是要界定任何或者所有方面的范圍。其唯一目的是以簡(jiǎn)單形式給出一個(gè)或多個(gè)方面的某些概念，作為對(duì)稍后給出的更詳細(xì)說明的序言。

本發(fā)明的一個(gè)示例方面提供了用于視覺增強(qiáng)系統(tǒng)中的用戶交互的示例方法。示例方法可以包括通過深度相機(jī)收集手的深度圖。示例方法還可以包括通過關(guān)節(jié)分析器識(shí)別深度圖中的手的一個(gè)或多個(gè)關(guān)節(jié)，并且基于深度圖中所識(shí)別的關(guān)節(jié)，通過手勢(shì)分析器來確定手的手勢(shì)。另外，示例方法可以包括：響應(yīng)于所確定的手勢(shì)，通過命令響應(yīng)組件執(zhí)行相應(yīng)的操作。

本發(fā)明的另一示例方面提供了用于視覺增強(qiáng)系統(tǒng)中的用戶交互的示例系統(tǒng)。示例系統(tǒng)可以包括深度相機(jī)，將其配置為收集手的深度圖。示例系統(tǒng)還可包括：關(guān)節(jié)分析器，將其配置為識(shí)別深度圖中的手的一個(gè)或多個(gè)關(guān)節(jié)；以及手勢(shì)分析器，將其配置為基于深度圖中所識(shí)別的關(guān)節(jié)來確定手的手勢(shì)。另外，示例系統(tǒng)可以包括命令響應(yīng)組件，將其配置為響應(yīng)于所確定的手勢(shì)執(zhí)行相應(yīng)的操作。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的和相關(guān)目的，一個(gè)或多個(gè)方面包括下面充分描述的并在權(quán)利要求中具體指出的多個(gè)特征。以下描述和附圖詳細(xì)闡述了一個(gè)或多個(gè)方面的某些說明性特征。然而，這些特征僅僅指示各種方面的原理可以采用的各種方式中的一些，并且該描述旨在包括所有這些方面及其等同物。

附圖說明

在下文中將結(jié)合附圖描述所公開的方面，提供這些附圖是為了說明而不是限制所公開的方面，其中相同的標(biāo)號(hào)表示相同的元件，并且其中：

圖1示出了被配置為識(shí)別動(dòng)態(tài)手勢(shì)的示例視覺增強(qiáng)系統(tǒng)；

圖2示出了被配置為識(shí)別其他動(dòng)態(tài)手勢(shì)的示例視覺增強(qiáng)系統(tǒng)；

圖3是示出可以實(shí)現(xiàn)基于手勢(shì)識(shí)別的命令激活的示例視覺增強(qiáng)系統(tǒng)的框圖；

圖4示出了由示例視覺增強(qiáng)系統(tǒng)響應(yīng)于一個(gè)或多個(gè)動(dòng)態(tài)手勢(shì)而顯示的示例菜單；和

圖5是基于手勢(shì)識(shí)別的用于命令激活的示例方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在參考附圖描述各個(gè)方面。在以下描述中，出于解釋的目的，闡述了許多具體細(xì)節(jié)以便提供對(duì)一個(gè)或多個(gè)方面的透徹理解。然而，顯而易見的是，可以在沒有這些具體細(xì)節(jié)的情況下實(shí)踐這些方面。

在本發(fā)明中，術(shù)語(yǔ)“包含”和“包括”及其衍生詞意味著包含而不是限制；術(shù)語(yǔ)“或”，也是非限定性地，是指：和/或。