[發明專利]基于手勢識別的命令激活方法和系統

在審

• 申請號: 201910368066.9
• 申請日: 2019-05-05
• 公開（公告）號: CN110109547A
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 張兆輝;陳明修
• 申請（專利權）人: 芋頭科技（杭州）有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06K9/00
• 代理公司: 北京中原華和知識產權代理有限責任公司 11019
• 代理人: 徐民;壽寧

1.一種視覺增強系統中的用戶交互方法，包括：

通過深度相機收集手的深度圖；

通過關節分析器識別所述深度圖中手的一個或多個關節；

通過手勢分析器、基于所述深度圖中識別的關節，確定手的手勢；和

響應于所確定的手勢，通過命令響應組件執行相應的操作。

2.如權利要求1所述的方法，其中所述深度圖包括與手的一個或多個相應部位和所述深度相機之間的距離有關的信息。

3.如權利要求1所述的方法，其中所述確定手勢的步驟包括：基于所述深度圖中識別的一個或多個關節，識別伸直的手指的數量。

4.如權利要求3所述的方法，其中所述確定手勢步驟還包括基于所識別的伸直的手指的數量來確定當前靜態手勢。

5.如權利要求4所述的方法，其中所述確定手勢的步驟還包括：基于所確定的當前靜態手勢與先前確定的靜態手勢之間的比較來確定動態手勢。

6.如權利要求5所述的方法，其中將所述動態手勢確定為選自：逐漸閉合手，逐漸張開手，閉合手，張開手，從左向右滑動一根手指，用一根或多根伸直的手指點擊，或從右向左滑動一根手指。

7.如權利要求6所述的方法，其中所述執行相應操作的步驟包括響應于確定為張開手的動態手勢，啟動包括一個或多個選項項目的菜單。

8.如權利要求6所述的方法，其中所述執行相應操作的步驟包括：響應于所述確定為閉合手的動態手勢，終止包括一個或多個選項項目的菜單。

9.如權利要求6所述的方法，其中所述執行相應操作的步驟包括：響應于所述確定為從左向右滑動一根手指的動態手勢，從左到右移動菜單中的一個或多個選項項目。

10.如權利要求6所述的方法，其中所述執行相應操作的步驟包括：響應于所述確定為從右向左滑動一根手指的動態手勢，從右向左移動菜單中的一個或多個選項項目。

11.如權利要求6所述的方法，其中所述執行相應操作的步驟包括：響應于所述確定為點擊選項項目的動態手勢，啟動對應于選項項目的應用程序。

12.一種用于視覺增強系統中的用戶交互的系統，包括：

深度相機，將其配置為收集手的深度圖；

關節分析器，用于識別所述深度圖中手的一個或多個關節；

手勢分析器，將其配置為基于所述深度圖中所識別的關節來確定手的手勢；和

命令響應組件，將其配置為響應于所確定的手勢執行相應的操作。

13.如權利要求12所述的系統，其中所述深度圖包括與手的一個或多個部位和深度相機之間的距離有關的信息。

14.如權利要求12所述的系統，其中將所述手勢分析器配置為基于所述深度圖中所識別的一個或多個關節來識別伸直的手指的數量。

15.如權利要求14所述的系統，其中將所述手勢分析器配置為基于所識別的伸直的手指的數量來確定當前靜態手勢。

16.如權利要求15所述的系統，

其中所述系統還包括手狀態存儲裝置，

其中，將所述手勢分析器配置為基于所確定的當前靜態手勢與存儲在手狀態存儲裝置中的先前確定的靜態手勢之間的比較來確定動態手勢。

17.如權利要求16所述的系統，其中將所述動態手勢確定為選自：逐漸閉合手，逐漸張開手，閉合手，張開手，從左向右滑動一根手指，用一根或多根伸直的手指點擊，或從右向左滑動一根手指。