[發明專利]一種水下除草裝置

有效

• 申請號: 201910367978.4
• 申請日: 2019-05-05
• 公開（公告）號: CN109964913B
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 袁文旭;辛紹杰;況天陽;鐘志杰;衡兵;徐智偉;范文強;周賢良;楊士卓
• 申請（專利權）人: 上海電機學院
• 主分類號: A01M21/02
• 分類號: A01M21/02
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227
• 代理人: 王一琦

本發明公開了一種水下除草裝置，包括水下運動平臺；所述水下運動平臺下端設有執行機構模塊，所述執行機構模塊包括刀盤上蓋和刀盤底座，所述刀盤上蓋內固定有減速電機，所述減速電機的輸出軸通過電機法蘭連接有中心齒輪，所述中心齒輪裝設于刀盤底座內部中心位置；所述刀盤底座內還固定有若干從動齒輪，所述若干從動齒輪均勻分布在中心齒輪的外側，所述中心齒輪與從動齒輪相嚙合；所述從動齒輪上固定有偏心軸，所述偏心軸上套設有連桿，所述連桿另一端連接有活動軸，所述活動軸滑動設置于導軌內，所述導軌固定于刀盤底座內；所述活動軸上還固定有羊角刀，所述羊角刀延伸至刀盤底座的外部；所述刀盤底座上還固定有若干用于固定羊角刀的固定軸。

技術領域

本發明涉及水下雜草清潔領域，尤其涉及到一種水下除草裝置。

背景技術

目前，隨著農業種植、水產養殖、生活排放等污染的增大，水體富營養化現象越來越明顯。每當夏季來臨，灌排渠道、水域內的各種水草瘋狂生長蔓延，這種生長速度遠遠超過了水上植物。水草生長泛濫，一方面會堵塞渠道，降低渠道的過水能力，同時也影響水質，污染環境；清除水下水草主要依靠人力清除，一些較長的河道或面積較大的湖泊，由于水草生長速度極快，清除水下水草工作量龐大，靠人工作業達不到預期效果，而目前國內市場上的水下除草裝置體積大、工效低、實用性不強，不適用在狹窄的河道進行水下作業。針對此種狀況，應對措施還是主要依靠人力采用電氣化水平較低的工具進行除草作業，此種應對措施花費大、效率低，市場急需一種新型高效的機械化裝置來完成水下的雜草清除工作。

本發明就是為了解決以上問題而進行的改進。

發明內容

本發明的目的是提供一種水下除草裝置，從而實現水下可視化操作和完成雜草清除工作。

本發明為解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種水下除草裝置，包括水下運動平臺。

所述水下運動平臺下端設有執行機構模塊，所述執行機構模塊包括刀盤上蓋和刀盤底座，所述刀盤上蓋內固定有減速電機，所述減速電機的輸出軸通過電機法蘭連接有中心齒輪，所述中心齒輪裝設于刀盤底座內部中心位置；所述刀盤底座內還固定有若干從動齒輪，所述若干從動齒輪均勻分布在中心齒輪的外側，所述中心齒輪與從動齒輪相嚙合；所述從動齒輪上固定有偏心軸，所述偏心軸上套設有連桿，所述連桿另一端連接有活動軸，所述活動軸滑動設置于導軌內，所述導軌固定于刀盤底座內；所述活動軸上還固定有羊角刀，所述羊角刀延伸至刀盤底座的外部；所述刀盤底座上還固定有若干用于固定羊角刀的固定軸。

進一步的，所述水下運動平臺包括上支撐板，所述上支撐板穿設于兩個支架內，所述上支撐板下端且位于兩個支架之間固定有下支撐板；所述上支撐板上表面中部固定有攝像傳輸模塊，所述攝像傳輸模塊兩側均勻固定有若干浮力塊；所述上支撐板下側面裝設有若干螺旋槳，所述支架側面裝設有照明燈，所述下支撐板上側面固定有器件艙。

進一步的，所述水下運動平臺與執行機構模塊之間固定有輔助支撐組件，所述輔助支撐組件包括固定于支架外側端的腳架，所述下支撐板下側面固定有整流罩，所述刀盤上蓋固定于整流罩下端，所述執行機構模塊位于腳架形成的空腔內。

進一步的，所述從動齒輪為偏心雙齒輪，所述偏心雙齒輪的上齒輪和下齒輪通過偏心軸連接，上齒輪與下齒輪分別與刀盤上蓋、刀盤底座連接。

進一步的，所述刀盤上蓋與刀盤底座的側面上開設有刀槽，所述刀槽與羊角刀相適應；所述導軌呈弧形結構，其兩端與刀盤底座內壁相抵接。

進一步的，所述刀盤底座內還設有若干齒輪復位組件，所述齒輪復位組件包括若干固定于刀盤上蓋和刀盤底座內的滑道，所述滑道外側端與刀盤上蓋或刀盤底座的內壁相抵接，所述滑道內側端呈封閉結構；所述滑道內設置有復位彈簧，所述復位彈簧的內側端固定有擋片，所述擋片與從動齒輪的軸相抵接。

進一步的，所述整流罩呈倒裝的圓臺結構，其上下端均為開口結構。