[發明專利]一種水下除草裝置

有效

• 申請號: 201910367978.4
• 申請日: 2019-05-05
• 公開（公告）號: CN109964913B
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 袁文旭;辛紹杰;況天陽;鐘志杰;衡兵;徐智偉;范文強;周賢良;楊士卓
• 申請（專利權）人: 上海電機學院
• 主分類號: A01M21/02
• 分類號: A01M21/02
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227
• 代理人: 王一琦

1.一種水下除草裝置，包括水下運動平臺，其特征在于：

所述水下運動平臺下端設有執行機構模塊，所述執行機構模塊包括刀盤上蓋（1）和刀盤底座（2），所述刀盤上蓋（1）內固定有減速電機（3），所述減速電機（3）的輸出軸通過電機法蘭連接有中心齒輪（4），所述中心齒輪（4）裝設于刀盤底座（2）內部中心位置；所述刀盤底座（2）內還固定有若干從動齒輪（5），所述若干從動齒輪（5）均勻分布在中心齒輪（4）的外側，所述中心齒輪（4）與從動齒輪（5）相嚙合；所述從動齒輪（5）上固定有偏心軸（6），所述偏心軸（6）上套設有連桿（7），所述連桿（7）另一端連接有活動軸（8），所述活動軸滑動設置于導軌（9）內，所述導軌（9）固定于刀盤底座（2）內；所述活動軸（8）上還固定有羊角刀（10），所述羊角刀（10）延伸至刀盤底座（2）的外部；所述刀盤底座（2）上還固定有若干用于固定羊角刀的固定軸（11）。

2.根據權利要求1所述的一種水下除草裝置，其特征在于：所述水下運動平臺包括上支撐板（12），所述上支撐板（12）穿設于兩個支架（13）內，所述上支撐板（12）下端且位于兩個支架（13）之間固定有下支撐板（14）；所述上支撐板（12）上表面中部固定有攝像傳輸模塊（15），所述攝像傳輸模塊兩側均勻固定有若干浮力塊（16）；所述上支撐板（12）下側面裝設有若干螺旋槳（17），所述支架（13）側面裝設有照明燈（18），所述下支撐板（14）上側面固定有器件艙（24）。

3.根據權利要求2所述的一種水下除草裝置，其特征在于：所述水下運動平臺與執行機構模塊之間固定有輔助支撐組件，所述輔助支撐組件包括固定于支架（13）外側端的腳架（19），所述下支撐板（14）下側面固定有整流罩（20），所述刀盤上蓋（1）固定于整流罩（20）下端，所述執行機構模塊位于腳架（19）形成的空腔內。

4.根據權利要求1所述的一種水下除草裝置，其特征在于：所述從動齒輪（5）為偏心雙齒輪，所述偏心雙齒輪的上齒輪和下齒輪通過偏心軸（6）連接，上齒輪與下齒輪分別與刀盤上蓋（1）、刀盤底座（2）連接。

5.根據權利要求1所述的一種水下除草裝置，其特征在于：所述刀盤上蓋（1）與刀盤底座（2）的側面上開設有刀槽，所述刀槽與羊角刀（10）相適應；所述導軌（9）呈弧形結構，其兩端與刀盤底座（2）內壁相抵接。

6.根據權利要求4所述的一種水下除草裝置，其特征在于：所述刀盤底座（2）內還設有若干齒輪復位組件，所述齒輪復位組件包括若干固定于刀盤上蓋（1）和刀盤底座（2）內的滑道（21），所述滑道（21）外側端與刀盤上蓋（1）或刀盤底座（2）的內壁相抵接，所述滑道（21）內側端呈封閉結構；所述滑道（21）內設置有復位彈簧（22），所述復位彈簧（22）的內側端固定有擋片（23），所述擋片（23）與從動齒輪（5）的軸相抵接。

7.根據權利要求3所述的一種水下除草裝置，其特征在于：所述整流罩（20）呈倒裝的圓臺結構，其上下端均為開口結構。

8.根據權利要求3所述的一種水下除草裝置，其特征在于：所述腳架（19）包括兩個分別固定于下支撐板（14）相對兩側的連接桿，所述連接桿外側端固定有固定桿，所述固定桿下側固定有兩個支撐桿。