[發(fā)明專利]一種多層上下藥箱切換裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910367961.9
• 申請日: 2019-05-05
• 公開（公告）號: CN110745448A
• 公開（公告）日: 2020-02-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李金龍;王現(xiàn)成;陳偉
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江億誠智能科技有限公司
• 主分類號: B65G1/06
• 分類號: B65G1/06
• 代理公司: 44288 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 胡擁軍;糜婧

本發(fā)明公開了一種多層上下藥箱切換裝置，包括機(jī)架、設(shè)在機(jī)架上的若干送料帶、設(shè)在機(jī)架上對送料帶進(jìn)行藥箱供給的進(jìn)料機(jī)構(gòu)和移出到指定位置的出料機(jī)構(gòu)，機(jī)架上設(shè)有對送料帶進(jìn)行上下控制的第一控制機(jī)構(gòu)，第一控制機(jī)構(gòu)包括用于連接送料帶的滑軌、對滑軌上的送料帶進(jìn)行上下驅(qū)動的第三驅(qū)動器，送料帶通過第三驅(qū)動器沿著滑軌滑動連接在機(jī)架上，通過進(jìn)料機(jī)構(gòu)供給到送料帶上的藥箱抓取完藥材后，再通過第一控制機(jī)構(gòu)將送料帶移動到出料機(jī)構(gòu)上對藥箱進(jìn)行送出。能夠及時(shí)將待抓藥的藥箱從供料輸送帶上獲取后移動到操作臺上等待抓取、以及對于抓取后的藥箱能夠自動的再次移動到回料輸送帶上進(jìn)行傳輸，操作難度低，勞動強(qiáng)度低，調(diào)劑周期短且效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及中藥藥箱位置切換設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多層上下藥箱切換裝置。

背景技術(shù)

在中醫(yī)藥領(lǐng)域中，由于中藥藥材或中藥飲片或中成藥的品種及規(guī)格繁多(多達(dá)數(shù)千種)，而每一種中藥藥材或中藥飲片或中成藥均需要通過一個(gè)單獨(dú)的存儲空間進(jìn)行存儲，從而導(dǎo)致傳統(tǒng)中藥房的四周呈現(xiàn)數(shù)千個(gè)密密麻麻藥箱整齊排列在藥房中。當(dāng)工作人員對中藥處方進(jìn)行調(diào)劑時(shí)，首先需要熟記處方內(nèi)容和藥房各味藥材藥箱所在位置，按一定順序，再在從藥房內(nèi)不同部位將本處方中的中草藥或中藥飲片或中成藥單品種進(jìn)行識別、對照、匹配、取放、稱量、取放過量藥材放回藥箱、取量不足部分再次補(bǔ)足，重復(fù)上述操作直至處方調(diào)劑完成(多達(dá)數(shù)幾十來回，方可完成單個(gè)中藥處方調(diào)劑工作)。基于目前的傳統(tǒng)中藥房所存在的眾多缺陷，我們生產(chǎn)了一種藥箱和立體藥品或藥材庫(簡稱立體藥庫)，藥箱堆疊放置到立體藥庫的貨架上后藥箱底部懸空，且在每個(gè)藥箱上均設(shè)有識別器或唯一識別標(biāo)識，在通過自動取貨設(shè)備進(jìn)行取放時(shí)可以快速取放和精確放入，而在當(dāng)配藥過程中，方便了取放機(jī)構(gòu)抓取藥箱并放置到輸送帶上再往前移動至抓藥人員的操作區(qū)域進(jìn)行藥材的抓取，抓取完成的藥箱通過輸送帶再次輸送到對應(yīng)的貨架旁邊后也能夠通過取放機(jī)構(gòu)再次放回原始位置。

但是，由于藥材的品種及規(guī)格繁多，對于常用的主藥材一般會放置在離操作臺比較近的貨架上，而一些輔助藥材則會放置到離操作臺較遠(yuǎn)的空余位置，當(dāng)需要了再零時(shí)調(diào)取，如果藥箱貨架距離抓藥人員的距離較近時(shí)，可以通過可正反轉(zhuǎn)的輸送帶直接連接貨架與操作臺就能夠?qū)崿F(xiàn)藥箱的快速供給和退回，一般一個(gè)操作臺只需配備3-4條輸送帶就能夠有效的對藥材進(jìn)行快速供給和切換，從而免藥材供給不及時(shí)的請發(fā)送，而當(dāng)藥箱貨架離操作臺有一定的距離時(shí)，如果采用雙向移動的輸送帶，輸送帶的數(shù)量少時(shí)，則嚴(yán)重影響了藥箱的輸送效率，輸送帶的數(shù)量多了又放置不下，且當(dāng)多個(gè)操作臺并排時(shí)，通過一條正反轉(zhuǎn)的輸送帶根本無法對藥材進(jìn)行藥效的供給，因此，則需要通過一條從貨架到操作臺區(qū)的供料輸送帶和一條對已經(jīng)抓取完成的藥箱再次輸送到對應(yīng)貨架前的回料輸送帶配合才能有效的保證藥箱的來回移動，兩條輸送帶為了減少占用空間，一般都采用上下層設(shè)置，而操作人員抓藥的操作臺無論離輸送帶多近，由于供料輸送帶和回料輸送帶一直處于持續(xù)轉(zhuǎn)動的過程中，如果不能及時(shí)的對所需的藥箱從輸送帶上拿出，則很容易導(dǎo)致藥箱供給位置過頭的情況發(fā)生。

基于以上藥箱在貨架與操作臺之間的輸送過程中存在的問題，需要設(shè)計(jì)一款能夠?qū)λ幭湓诠┙o時(shí)及時(shí)的從供料輸送帶上自動分離后再移動到操作臺上以待抓取、以及對于抓取后的藥箱能夠自動的再次移動到回料輸送帶上的切換機(jī)構(gòu)。

同時(shí)，現(xiàn)有貨架和輸送帶雖然解決了藥材的自動供給和存放的問題，但是在實(shí)際的藥方調(diào)劑過程中，對操作人員素質(zhì)要求高、勞動強(qiáng)度大、調(diào)劑周期長、效率低下；可追溯性差，監(jiān)管困難；工作環(huán)境粉塵大，環(huán)境惡劣，導(dǎo)致操作人員流動性大，服務(wù)質(zhì)量難以保證，而且調(diào)劑成本高。

因此，在解決了藥材的存儲和自動供給的情況下，還需要設(shè)計(jì)一種能夠自動對供給的藥箱中的藥材成分、抓藥藥材的重量以及藥方內(nèi)容等信息進(jìn)行自動快速分析判斷的調(diào)劑臺，以解決目前調(diào)劑過程中所存在的問題。

發(fā)明內(nèi)容