[發明專利]一種多層上下藥箱切換裝置

在審

• 申請號: 201910367961.9
• 申請日: 2019-05-05
• 公開（公告）號: CN110745448A
• 公開（公告）日: 2020-02-04
• 發明（設計）人: 李金龍;王現成;陳偉
• 申請（專利權）人: 浙江億誠智能科技有限公司
• 主分類號: B65G1/06
• 分類號: B65G1/06
• 代理公司: 44288 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙)
• 代理人: 胡擁軍;糜婧

1.一種多層上下藥箱切換裝置，其特征在于：包括機架、設在所述機架上的若干送料帶、設在所述機架上對所述送料帶進行藥箱供給的進料機構和對所述送料帶上的藥箱移出到指定位置的出料機構，所述機架上設有對所述送料帶進行上下控制的第一控制機構，所述第一控制機構包括設在所述機架上用于連接所述送料帶的滑軌、設在所述機架上對所述滑軌上的所述送料帶進行上下驅動的第三驅動器，所述送料帶通過所述第三驅動器沿著所述滑軌滑動連接在所述機架上，通過所述進料機構供給到所述送料帶上的藥箱抓取完藥材后，再通過所述第一控制機構將所述送料帶移動到所述出料機構上對藥箱進行送出。

2.根根據權利要求1所述的一種多層上下藥箱切換裝置，其特征在于：所述送料帶包括滑設在所述滑軌上的連接座、設在所述連接座上的兩條平行的傳動帶、設在所述連接座上對所述傳動帶進行正反轉運行的驅動機構，通過所述驅動機構的正反轉帶動所述傳動帶對藥箱進行不同方向的移動。

3.根據權利要求3所述的一種多層上下藥箱切換裝置，其特征在于：所述驅動機構包括設在所述連接座上的對所述傳動帶進行轉動的第二驅動器和至少兩個傳動輪，所述連接座上還設有若干對所述傳動帶的張緊力進行調節的張緊輪。

4.根據權利要求2所述的一種多層上下藥箱切換裝置，其特征在于：兩條所述傳動帶之間設有藥箱稱重臺，所述藥箱稱重臺與所述連接座之間設有高度調節機構，藥箱通過所述高度調節機構升高所述藥箱稱重臺后與所述送料帶分離并稱重。

5.根據權利要求4所述的一種多層上下藥箱切換裝置，其特征在于：所述高度調節機構包括設在所述連接座上的第一驅動器、設在所述藥箱稱重臺底部的升降架、設在所述第一驅動器與所述升降架之間的凸輪機構，所述藥箱稱重臺通過所述第一驅動器帶動所述凸輪機構的轉動實現所述升降架的升降。

6.根據權利要求5所述的一種多層上下藥箱切換裝置，其特征在于：所述凸輪機構包括設在所述第一驅動器旋轉軸上的連接塊、設在所述連接塊上的驅動輪、設在所述升降架上的連接孔，所述驅動輪位于所述連接孔內。

7.根據權利要求2～6任一項所述的一種多層上下藥箱切換裝置，其特征在于：所述進料機構包括設在所述機架上的第一安裝架、設在所述第一安裝架上的兩條平行設置的進料帶、設在所述第一安裝架對所述進料帶進行驅動的進料電機，所述出料機構包括設在所述機架上的第二安裝架、設在所述第二安裝架上的兩條平行設置的出料帶、設在所述第二安裝架對所述出料帶進行驅動的出料電機。

8.根據權利要求7所述的一種多層上下藥箱切換裝置，其特征在于：所述機架上還設有分別對所述進料機構和所述出料機構進行上下移動控制的第三控制機構和第二控制機構，藥箱通過所述第三控制機構和所述第二控制機構進行拾取或放回。

9.根據權利要求8所述的一種多層上下藥箱切換裝置，其特征在于：所述第三控制機構包括對各個所述進料機構進行串聯的連接軸、設在所述連接軸兩端的第三滑座，設在所述機架上對所述第三滑座進行上下滑動的第四驅動器，所述第二控制機構包括對各個所述出料機構進行串聯的連接軸、設在所述連接軸兩端的第二滑座，設在所述機架上對所述第二滑座進行上下滑動的第五驅動器。

10.根據權利要求9所述的一種多層上下藥箱切換裝置，其特征在于：所述進料機構和所述出料機構呈上下層設置，所述進料機構的上端還設有一層一端固定在所述機架上的進料機構。