[發明專利]一種用于掃地和拖地的機器人

在審

• 申請號: 201910367918.2
• 申請日: 2019-05-05
• 公開（公告）號: CN110141158A
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 馬月;劉龍
• 申請（專利權）人: 上海海事大學
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/282;A47L11/40
• 代理公司: 上?；ロ槍＠硎聞账?普通合伙) 31332
• 代理人: 成秋麗

本發明提供了一種用于掃地和拖地的機器人，包括：動力裝置包括電機、高支撐座、主軸、第一帶輪、第二帶輪、從動軸、第一錐齒輪和第二錐齒輪，主軸設置在高支撐座上，第一帶輪和第一錐齒輪均套設在主軸上，電機的轉軸與第一帶輪通過皮帶相連接，第一錐齒輪和第二錐齒輪相嚙合；掃地裝置包括第一固定軸、套筒、第三帶輪和掃地圓盤，第二帶輪和第三帶輪通過皮帶同步傳動；拖地裝置包括低支撐座、第二固定軸、滾動圓筒、大帶輪和小帶輪，第二固定軸設置在低支撐座上，滾動圓筒套設在第二固定軸上；本發明的用于掃地和拖地的機器人具有掃地與拖地兩種功能，有效地減少了家庭勞動時間，提升了工作效率，結構簡單，綠色環保，可以滿足不同群體的需求。

技術領域

本發明涉及機器人的技術領域，尤其涉及一種掃地與拖地機器人。

背景技術

隨著現代生活節奏的不斷加快，人們對于生活品質的要求也是逐漸提高，智能家居的概念早已在人們的心中占據一席之地，很大程度上減少了繁雜的人力勞動，大大提高了工作效率。掃地機器人在智能家居的理念中起著極其重要的作用，現今的機器人功能單一，掃地和拖地的功能很難同時實現，一旦兩者并行實現就會耗費大量的時間和勞動力，并且結構過于復雜，不能夠應用基本又簡單的傳動形式解決問題。

發明內容

針對上述產生的問題，本發明的目的是提供一種用于掃地和拖地的機器人，用于實現拖地和掃地功能集合于一體。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種用于掃地和拖地的機器人，包括：車架、動力裝置、掃地裝置和拖地裝置；其中：

所述動力裝置，包括電機、高支撐座、主軸、第一帶輪、第二帶輪、從動軸、第一錐齒輪和第二錐齒輪，所述電機固定在所述車架的底盤的一側，所述高支撐座固定在所述底盤的中部，所述主軸沿水平方向設置在所述高支撐座上，所述主軸與所述高支撐座可轉動連接，所述第一帶輪和所述第一錐齒輪均套設在所述主軸上，所述電機的轉軸與所述第一帶輪通過皮帶相連接，所述從動軸沿豎直方向設置在所述底盤的中部，所述從動軸通過軸承與所述底盤可轉動連接，所述第二錐齒輪和所述第二帶輪均套設在所述從動軸上，所述第一錐齒輪和所述第二錐齒輪相嚙合；

所述掃地裝置，包括第一固定軸、套筒、第三帶輪和掃地圓盤，所述第一固定軸沿豎直方向固定在所述車架的一端，所述套筒套設在所述第一固定軸上，所述掃地圓盤固定在所述套筒的下端，所述第三帶輪套設在所述套筒上，所述第二帶輪和所述第三帶輪通過皮帶同步傳動；

所述拖地裝置，包括低支撐座、第二固定軸、滾動圓筒、大帶輪和小帶輪，所述低支撐座固定在所述底盤上遠離所述電機的一側，所述第二固定軸沿水平方向設置在所述低支撐座上，所述第二固定軸與所述低支撐座可轉動連接，所述第二固定軸與所述主軸相平行，所述滾動圓筒套設在所述第二固定軸上，所述大帶輪固定在所述第二固定軸的一端，所述小帶輪固定在所述主軸的一端，所述大帶輪和所述小帶輪通過皮帶同步傳動。

在一種優選實施例中，所述底盤上靠近于所述掃地裝置的一端的下表面固定有支撐板，所述支撐板上設置有吸塵電機和吸塵裝置，所述吸塵電機驅動所述吸塵裝置。

在一種優選實施例中，所述車架上固定有水箱，所述水箱與水管相連通。

在一種優選實施例中，所述主軸的兩端分別通過兩第一軸承與高支撐座可轉動連接，所述第二固定軸的兩端分別通過兩第二軸承與所述低支撐座可轉動連接，兩所述第一軸承和兩所述第二軸承上均設置有軸承端蓋。

在一種優選實施例中，所述主軸的中部開設有定位槽，所述第一帶輪設置在所述定位槽內。

在一種優選實施例中，所述滾動圓筒上套設有拖地布料。

在一種優選實施例中，所述車架上遠離所述掃地裝置的一端的下側固定有橡膠刷。

在一種優選實施例中，所述車架上遠離所述掃地裝置的一端的上側設置有手柄。