[發明專利]一種用于掃地和拖地的機器人

在審

• 申請號: 201910367918.2
• 申請日: 2019-05-05
• 公開（公告）號: CN110141158A
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 馬月;劉龍
• 申請（專利權）人: 上海海事大學
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/282;A47L11/40
• 代理公司: 上海互順專利代理事務所(普通合伙) 31332
• 代理人: 成秋麗

1.一種用于掃地和拖地的機器人，其特征在于，包括：車架、動力裝置、掃地裝置和拖地裝置；其中：

所述動力裝置，包括電機、高支撐座、主軸、第一帶輪、第二帶輪、從動軸、第一錐齒輪和第二錐齒輪，所述電機固定在所述車架的底盤的一側，所述高支撐座固定在所述底盤的中部，所述主軸沿水平方向設置在所述高支撐座上，所述主軸與所述高支撐座可轉動連接，所述第一帶輪和所述第一錐齒輪均套設在所述主軸上，所述電機的轉軸與所述第一帶輪通過皮帶相連接，所述從動軸沿豎直方向設置在所述底盤的中部，所述從動軸通過軸承與所述底盤可轉動連接，所述第二錐齒輪和所述第二帶輪均套設在所述從動軸上，所述第一錐齒輪和所述第二錐齒輪相嚙合；

所述掃地裝置，包括第一固定軸、套筒、第三帶輪和掃地圓盤，所述第一固定軸沿豎直方向固定在所述車架的一端，所述套筒套設在所述第一固定軸上，所述掃地圓盤固定在所述套筒的下端，所述第三帶輪套設在所述套筒上，所述第二帶輪和所述第三帶輪通過皮帶同步傳動；

所述拖地裝置，包括低支撐座、第二固定軸、滾動圓筒、大帶輪和小帶輪，所述低支撐座固定在所述底盤上遠離所述電機的一側，所述第二固定軸沿水平方向設置在所述低支撐座上，所述第二固定軸與所述低支撐座可轉動連接，所述第二固定軸與所述主軸相平行，所述滾動圓筒套設在所述第二固定軸上，所述大帶輪固定在所述第二固定軸的一端，所述小帶輪固定在所述主軸的一端，所述大帶輪和所述小帶輪通過皮帶同步傳動。

2.根據權利要求1所述的用于掃地和拖地的機器人，其特征在于，所述底盤上靠近于所述掃地裝置的一端的下表面固定有支撐板，所述支撐板上設置有吸塵電機和吸塵裝置，所述吸塵電機驅動所述吸塵裝置。

3.根據權利要求1所述的用于掃地和拖地的機器人，其特征在于，所述車架上固定有水箱，所述水箱與水管相連通。

4.根據權利要求1所述的用于掃地和拖地的機器人，其特征在于，所述主軸的兩端分別通過兩第一軸承與高支撐座可轉動連接，所述第二固定軸的兩端分別通過兩第二軸承與所述低支撐座可轉動連接。

5.根據權利要求1所述的用于掃地和拖地的機器人，其特征在于，所述主軸的中部開設有定位槽，所述第一帶輪設置在所述定位槽內。

6.根據權利要求1所述的用于掃地和拖地的機器人，其特征在于，所述滾動圓筒上套設有拖地布料。

7.根據權利要求1所述的用于掃地和拖地的機器人，其特征在于，所述車架上遠離所述掃地裝置的一端的下側固定有橡膠刷。

8.根據權利要求1所述的用于掃地和拖地的機器人，其特征在于，所述車架上遠離所述掃地裝置的一端的上側設置有手柄。