[發明專利]一種裝卸耗材裝置、檢測方法及3D打印機

有效

• 申請號: 201910367872.4
• 申請日: 2019-05-05
• 公開（公告）號: CN110228190B
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 涂德華;張瑋;尤曉萍;董其緣;連天虹
• 申請（專利權）人: 廈門漢印電子技術有限公司;廈門大學嘉庚學院
• 主分類號: B29C64/118
• 分類號: B29C64/118;B29C64/321;B29C64/393;B33Y40/00;B33Y50/02
• 代理公司: 廈門智慧呈睿知識產權代理事務所(普通合伙) 35222
• 代理人: 楊唯

發明提供一種裝卸耗材裝置，包括：送料輪、從動輪、驅動機構、限位開關、電流檢測模塊以及運算控制模塊；送料輪可相對轉動以輸送耗材；從動輪與送料輪相對設置；驅動機構與送料輪傳動連接；限位開關包括第一微動開關以及第二微動開關，第一微動開關與第二微動開關均具有一傾斜設置的動作簧片，且耗材與送料輪接觸前觸發第一微動開關的動作簧片，耗材裝載成功后觸發第二微動開關的動作簧片；電流檢測模塊與驅動機構電性連接；運算控制模塊與驅動機構、第一微動開關、第二微動開關以及電流檢測模塊均電性連接。實現裝卸耗材過程中，易于自動裝載耗材以及檢測是否裝載完成或發生斷堵料等情況。本申請另提供一種裝卸耗材裝置的檢測方法以及3D打印機。

技術領域

本發明涉及3D打印技術領域，具體而言，涉及一種裝卸耗材裝置、檢測方法及3D打印機。

背景技術

FDM級桌面3D打印機的工作原理是采用一種熱塑性耗材通過打印頭的擠出機將耗材加熱融化，擠出機噴頭沿需要打印的零件的輪廓運動，同時將融化的耗材擠出，耗材迅速固化后形成零件。但隨著3D打印機的逐漸普及，3D打印機耗材的裝卸載等環節存在的問題逐漸顯現出來。3D打印機在工作的時候，容易出現斷料、堵料、卡料等問題。如沒有及時發現，會造成打印零件不成功、不符合設計要求、浪費耗材以及降低3D打印機的壽命，給用戶帶來損失。

目前，檢測耗材斷料的裝置主要是基于光學檢測裝置，結構較為復雜，成本較高，且功能單一。同時，3D打印機在裝載耗材的時候，需要用戶手動裝載耗材并觀察3D打印機是否裝載完畢，然后手動停止裝載。若沒有及時停止裝載會造成耗材的浪費以及造成3D打印機做無用功，降低3D打印機的工作效率。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種裝卸耗材裝置、檢測方法及3D打印機，以實現在裝卸耗材過程中，易于自動裝載耗材以及檢測是否裝載完成或發生斷堵料等情況。

為解決上述技術問題，本發明提供一種裝卸耗材裝置，包括：送料輪，可相對轉動以輸送耗材；從動輪，與所述送料輪相對設置，以配合所述送料輪輸送耗材；驅動機構，與所述送料輪傳動連接；限位開關，包括分別設置于所述送料輪輸送路徑前后兩側的第一微動開關以及第二微動開關，所述第一微動開關與所述第二微動開關均具有一傾斜設置的動作簧片，且耗材與所述送料輪接觸前觸發所述第一微動開關的動作簧片，耗材裝載成功后觸發所述第二微動開關的動作簧片；電流檢測模塊，與所述驅動機構電性連接，以檢測、反饋所述驅動機構的工作電流；運算控制模塊，與所述驅動機構、第一微動開關、第二微動開關以及電流檢測模塊均電性連接。

較佳地，還包括承載塊，所述承載塊兩側分別開設有進料孔與出料孔，且通過導料通道相貫通；所述送料輪與所述從動輪均設置于所述承載塊內，且均部分伸入所述導料通道中；所述第一微動開關靠近所述進料孔設置，所述第二微動開關靠近所述出料口設置，且所述動作簧片均部分伸入所述導料通道內。

較佳地，所述送料輪設置于所述導料通道的上方位置，所述從動輪設置于所述導料通道的下方位置；所述送料輪與所述從動輪正對配合設置，且之間具有一橫向間隙以容納輸送中的耗材。

較佳地，所述第一微動開關與所述第二微動開關分別設置于所述從動輪兩側，所述動作簧片沿所述導料通道傾斜朝上設置且部分暴露于所述導料通道內。

較佳地，所述第一微動開關的動作簧片觸發后發送啟動信號至所述運算控制模塊，以控制所述驅動機構運行；所述第二微動開關的動作簧片觸發后發送裝載成功信號至所述運算控制模塊。

較佳地，所述運算控制模塊接收所述裝載成功信號后，根據耗材從所述出料孔至打印頭之間的距離，控制所述驅動機構的啟停以調節耗材的進給位置。

較佳地，所述進料孔呈圓臺狀，且直徑較小的一端與所述導料通道的入口端相連通以及適配；所述出料孔呈柱狀，所述出料孔的孔徑大于所述導料通道的孔徑。

較佳地，所述驅動機構為步進電機，所述步進電機正轉以驅動所述送料輪正向裝載耗材，反轉以驅動所述送料輪反向卸載耗材。