[發(fā)明專利]一種裝卸耗材裝置、檢測方法及3D打印機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910367872.4
• 申請日: 2019-05-05
• 公開（公告）號: CN110228190B
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 涂德華;張瑋;尤曉萍;董其緣;連天虹
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門漢印電子技術(shù)有限公司;廈門大學(xué)嘉庚學(xué)院
• 主分類號: B29C64/118
• 分類號: B29C64/118;B29C64/321;B29C64/393;B33Y40/00;B33Y50/02
• 代理公司: 廈門智慧呈睿知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 35222
• 代理人: 楊唯

1.一種裝卸耗材裝置，其特征在于，包括：

承載塊，兩側(cè)分別開設(shè)有進料孔與出料孔，且通過導(dǎo)料通道相貫通；

送料輪，設(shè)置于所述承載塊內(nèi)，且所述送料輪部分伸入所述導(dǎo)料通道中；

從動輪，與所述送料輪相對設(shè)置，且所述從動輪部分伸入所述導(dǎo)料通道中，以配合所述送料輪輸送所述導(dǎo)料通道內(nèi)的耗材；

驅(qū)動機構(gòu)，安裝于所述承載塊上且與所述送料輪傳動連接；

限位開關(guān)，設(shè)置于所述承載塊內(nèi)，包括靠近所述進料孔設(shè)置的第一微動開關(guān)以及靠近所述出料孔設(shè)置的第二微動開關(guān)，所述第一微動開關(guān)與所述第二微動開關(guān)均具有一傾斜設(shè)置的動作簧片，所述動作簧片均部分伸入所述導(dǎo)料通道內(nèi)；其中，所述動作簧片沿所述導(dǎo)料通道的進料方向傾斜朝上設(shè)置且部分暴露于所述導(dǎo)料通道內(nèi)，對應(yīng)使得第一微動開關(guān)的動作簧片上的凸起觸點位于遠離進料孔的一端側(cè)，以及第二微動開關(guān)的動作簧片上的凸起觸點位于鄰近出料孔的一端側(cè)；

電流檢測模塊，與所述驅(qū)動機構(gòu)電性連接，以檢測、反饋所述驅(qū)動機構(gòu)的工作電流；運算控制模塊，與所述驅(qū)動機構(gòu)、第一微動開關(guān)、第二微動開關(guān)以及電流檢測模塊均電性連接；

所述運算控制模塊配置為：

在接收到第一微動開關(guān)的啟動信號后控制驅(qū)動機構(gòu)工作，用于驅(qū)使送料輪轉(zhuǎn)動以運送耗材；

在接收第二微動開關(guān)的裝載成功信號后控制驅(qū)動機構(gòu)停止工作，并重新啟動驅(qū)動機構(gòu)工作以調(diào)節(jié)耗材的進給位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝卸耗材裝置，其特征在于，所述送料輪設(shè)置于所述導(dǎo)料通道的上方位置，所述從動輪設(shè)置于所述導(dǎo)料通道的下方位置；所述送料輪與所述從動輪正對配合設(shè)置，且所述送料輪與從動輪之間具有一橫向間隙以容納輸送中的耗材。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝卸耗材裝置，其特征在于，所述第一微動開關(guān)與所述第二微動開關(guān)分別設(shè)置于所述從動輪兩側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝卸耗材裝置，其特征在于，所述第一微動開關(guān)的動作簧片觸發(fā)后發(fā)送啟動信號至所述運算控制模塊，以控制所述驅(qū)動機構(gòu)運行；所述第二微動開關(guān)的動作簧片觸發(fā)后發(fā)送裝載成功信號至所述運算控制模塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝卸耗材裝置，其特征在于，所述進料孔呈圓臺狀，且直徑較小的一端與所述導(dǎo)料通道的入口端相連通以及適配；所述出料孔呈柱狀，所述出料孔的孔徑大于所述導(dǎo)料通道的孔徑。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝卸耗材裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)為步進電機，所述步進電機正轉(zhuǎn)以驅(qū)動所述送料輪正向裝載耗材，反轉(zhuǎn)以驅(qū)動所述送料輪反向卸載耗材。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝卸耗材裝置，其特征在于，所述步進電機與所述電流檢驗?zāi)K電性連接，以檢測所述步進電機的實時電流，反饋至所述運算控制模塊；所述運算控制模塊設(shè)有電流閾值，所述實時電流超出所述電流閾值時，所述運算控制模塊生成并發(fā)送警告信號。

8.一種如權(quán)利要求1至7任意一項所述的裝卸耗材裝置的檢測方法，其特征在于，包括下列步驟：

S1：將耗材經(jīng)由所述進料孔推入至所述導(dǎo)料通道，所述第一微動開關(guān)觸發(fā)并發(fā)送啟動信號至所述運算控制模塊，所述運算控制模塊控制所述驅(qū)動機構(gòu)運轉(zhuǎn)；

S2：所述驅(qū)動機構(gòu)運轉(zhuǎn)帶動所述送料輪轉(zhuǎn)動，配合所述從動輪輸送耗材至觸發(fā)所述第二微動開關(guān)，所述第二微動開關(guān)發(fā)送裝載成功信號至所述運算控制模塊；

S3：所述運算控制模塊接收所述裝載成功信號后，控制所述驅(qū)動機構(gòu)停止工作，并重新啟動驅(qū)動機構(gòu)工作以調(diào)節(jié)耗材的進給位置；

S4：所述電流檢測模塊檢測所述驅(qū)動機構(gòu)的實時電流，反饋至所述運算控制模塊，所述運算模塊實時監(jiān)控所述驅(qū)動機構(gòu)的工作電流。

9.一種3D打印機，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至7任意一項所述的裝卸耗材裝置以及用于固定所述裝卸耗材裝置的承載座，所述承載座與所述裝卸耗材裝置之間設(shè)有彈簧螺絲，以使所述裝卸耗材裝置穩(wěn)固于所述承載座內(nèi)。