[發明專利]一種取貨模組

在審

• 申請號: 201910367795.2
• 申請日: 2019-05-05
• 公開（公告）號: CN110033557A
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 何通海;蔡開源
• 申請（專利權）人: 東莞市勢為物聯網科技有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00;G07F9/02
• 代理公司: 深圳市惠邦知識產權代理事務所 44271
• 代理人: 殷齊齊

本發明公開一種取貨模組，包括框架，框架的前后內側分別設置有第一導軌導向機構和第二導軌導向機構，第一導軌導向機構和第二導軌導向機構之間活動設置有移動架，移動架的一側設置有導軌傳動機構，導軌傳動機構上活動設置有貨籃組件，貨籃組件上設有貨件放置位，導軌傳動機構的一端設置有動力組件，動力組件的第一動力輸出端與導軌傳動機構傳動連接，動力組件的第二動力輸出端與第一導軌導向機構活動連接，貨籃組件通過動力組件帶動在導軌傳動機構上前后移動，移動架通過動力組件帶動在第一導軌導向機構、第二導軌導向機構上左右移動。本發明結構簡單、合理，生產成本低，整體重量輕，同時故障率低，在運輸過程中可有效保護物品。

技術領域

本發明涉及自動售貨機技術領域，具體涉及一種取貨模組。

背景技術

自動售貨機是一種全新的商業零售形式，由于能實現無人自動售貨，無需人工現場管理，不受時間、地點限制，降低了銷售成本，提高了效率，同時方便交易，因此得到了越來越廣泛的應用。

自動售貨機發展到今天，其功能日漸增多，現有的貨物輸送方式有多種形式，最常見的是在每個貨道的后端分別設置電機，通過電機工作將貨物推送到貨道邊緣處，直接自由掉落到下面出口處，這種結構比較笨重，且每個貨物的后方都設置電機，生產成本比較高，貨道制造復雜化，電線數量多布線連接繁瑣，故障率大大提高，同時也易損壞物品。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種設計簡單、合理，故障率可大大降低，生產成本較低，不易損壞物品的取貨模組。

本發明的技術方案如下：

一種取貨模組，包括框架，所述框架的前后內側分別設置有第一導軌導向機構和第二導軌導向機構，所述第一導軌導向機構和第二導軌導向機構之間活動設置有移動架，所述移動架的一側設置有導軌傳動機構，所述導軌傳動機構上活動設置有貨籃組件，所述貨籃組件上設有貨件放置位，所述導軌傳動機構的一端設置有動力組件，所述動力組件的第一動力輸出端與所述導軌傳動機構傳動連接，所述動力組件的第二動力輸出端與所述第一導軌導向機構活動連接，所述貨籃組件通過所述動力組件帶動在所述導軌傳動機構上前后移動，所述移動架通過所述動力組件帶動在所述第一導軌導向機構、第二導軌導向機構上左右移動。

進一步地，所述貨籃組件上對應所述貨件放置位設置有傳感器，所述貨件放置位上設有感應探測區域，所述傳感器與所述動力組件電連接。

進一步地，所述動力組件前側面的左右兩側分別設置有第一感應片和第二感應片，所述第一導軌導向機構的兩端分別設置有與所述第一感應片、第二感應片相對應的感應裝置，所述感應裝置與所述動力組件電連接。

進一步地，所述動力組件為雙輸出旋轉電機。

進一步地，所述導軌傳動機構包括相互平行的第一導軌以及傳動帶，所述貨籃組件活動設置在所述第一導軌上通過所述傳動帶帶動，所述傳動帶的兩端設置有主動輪和從動輪，所述動力組件的第一輸出軸與所述主動輪連接。

進一步地，所述第一導軌導向機構、第二導軌導向機構為相同結構，包括相互平行的第二導軌以及齒條，所述移動架活動設置在所述第二導軌上，所述動力組件的第二輸出軸通過齒輪與所述齒條傳動連接。

進一步地，所述動力組件通過電機安裝架固定在所述移動架上。

進一步地，所述移動架采用鋁型材架。

相對于現有技術，本發明的有益效果在于：

1、本發明通過一個動力源來實現貨物在多個貨道上的運輸，無需在每個貨道的后端設置電機帶動，其結構簡單、合理，降低了生產成本，減輕了整體重量，減少電線數量及對接端子，同時了大大降低了故障率，貨物通過放置在貨籃組件上進行運輸，可有效保護物品；