[發(fā)明專利]一種取貨模組

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910367795.2
• 申請日: 2019-05-05
• 公開（公告）號: CN110033557A
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何通海;蔡開源
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市勢為物聯(lián)網(wǎng)科技有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00;G07F9/02
• 代理公司: 深圳市惠邦知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44271
• 代理人: 殷齊齊

1.一種取貨模組，其特征在于：包括框架，所述框架的前后內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有第一導軌導向機構(gòu)和第二導軌導向機構(gòu)，所述第一導軌導向機構(gòu)和第二導軌導向機構(gòu)之間活動設(shè)置有移動架，所述移動架的一側(cè)設(shè)置有導軌傳動機構(gòu)，所述導軌傳動機構(gòu)上活動設(shè)置有貨籃組件，所述貨籃組件上設(shè)有貨件放置位，所述導軌傳動機構(gòu)的一端設(shè)置有動力組件，所述動力組件的第一動力輸出端與所述導軌傳動機構(gòu)傳動連接，所述動力組件的第二動力輸出端與所述第一導軌導向機構(gòu)活動連接，所述貨籃組件通過所述動力組件帶動在所述導軌傳動機構(gòu)上前后移動，所述移動架通過所述動力組件帶動在所述第一導軌導向機構(gòu)、第二導軌導向機構(gòu)上左右移動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種取貨模組，其特征在于：所述貨籃組件上對應所述貨件放置位設(shè)置有傳感器，所述貨件放置位上設(shè)有感應探測區(qū)域，所述傳感器與所述動力組件電連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種取貨模組，其特征在于：所述動力組件前側(cè)面的左右兩側(cè)分別設(shè)置有第一感應片和第二感應片，所述第一導軌導向機構(gòu)的兩端分別設(shè)置有與所述第一感應片、第二感應片相對應的感應裝置，所述感應裝置與所述動力組件電連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種取貨模組，其特征在于：所述動力組件為雙輸出旋轉(zhuǎn)電機。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種取貨模組，其特征在于：所述導軌傳動機構(gòu)包括相互平行的第一導軌以及傳動帶，所述貨籃組件活動設(shè)置在所述第一導軌上通過所述傳動帶帶動，所述傳動帶的兩端設(shè)置有主動輪和從動輪，所述動力組件的第一輸出軸與所述主動輪連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種取貨模組，其特征在于：所述第一導軌導向機構(gòu)、第二導軌導向機構(gòu)為相同結(jié)構(gòu)，包括相互平行的第二導軌以及齒條，所述移動架活動設(shè)置在所述第二導軌上，所述動力組件的第二輸出軸通過齒輪與所述齒條傳動連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種取貨模組，其特征在于：所述動力組件通過電機安裝架固定在所述移動架上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種取貨模組，其特征在于：所述移動架采用鋁型材架。