[發(fā)明專利]焊接裝置、焊接設(shè)備及焊接方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910367727.6
• 申請日: 2019-05-05
• 公開（公告）號: CN110142506A
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李杰;王建忠;謝法春;潘佐梅;唐景龍;陳根余;陳焱;高云峰
• 申請（專利權(quán)）人: 大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司;大族激光智能裝備集團(tuán)有限公司
• 主分類號: B23K26/21
• 分類號: B23K26/21;B23K26/08;B23K26/12;B23K26/70
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標(biāo)代理事務(wù)所(普通合伙) 44325
• 代理人: 陽開亮

本發(fā)明提供了一種焊接裝置，包括底座、橫梁、兩個(gè)激光頭、兩個(gè)驅(qū)動裝置和多個(gè)夾持裝置，橫梁和夾持裝置安裝于底座上，兩個(gè)激光頭與激光器連接，兩個(gè)驅(qū)動裝置分別安裝于橫梁的兩端，兩個(gè)激光頭分別安裝于兩個(gè)驅(qū)動裝置上；本發(fā)明還提供了一種焊接設(shè)備，包括上述技術(shù)方案，還包括箱體、防護(hù)氣罩和設(shè)于箱體上的防護(hù)裝置，防護(hù)氣罩、橫梁、激光頭和驅(qū)動裝置均設(shè)于箱體內(nèi)；本發(fā)明還提供了一種焊接方法，包括步驟：將工件輸送至焊接區(qū)；視覺系統(tǒng)識別焊縫，并將焊縫信息傳輸至控制系統(tǒng)；控制系統(tǒng)根據(jù)焊縫信息生成預(yù)焊軌跡，再開始焊接工件。本發(fā)明提供的技術(shù)方案，縮短了焊接節(jié)拍，保護(hù)了工件，校正了誤差，提高了焊接效率和質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于激光焊接技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種焊接裝置、焊接 設(shè)備及焊接方法。

背景技術(shù)

激光焊接作為一種精密、高效、快速的焊接方法，應(yīng)用越來越廣泛。激光 焊接可以簡單歸納為這樣的過程：首先聚焦的激光束照射到金屬工件表面，金 屬工件材料吸收激光后產(chǎn)生熔化，金屬工件和激光束相對運(yùn)動后，熔化的金屬 工件在激光束離開后凝固結(jié)晶，形成焊縫。

汽車油泵是把汽油從油箱吸出，供給各噴油器及冷啟動噴油器所需要的燃 油的裝置，而汽車油泵的質(zhì)量、性能和可靠性影響著汽油燃燒率，從而影響空 氣質(zhì)量。在汽車油泵中，泵體、泵蓋、電磁閥、閥芯組件等關(guān)鍵零部件的焊接 質(zhì)量對油泵的性能有很大的影響。然而市場上的焊接大多采用傳統(tǒng)的焊接方法， 焊接時(shí)零件變形量大，焊接質(zhì)量差，維護(hù)成本高，焊接效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的之一在于提供一種焊接裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的焊接 效率低的技術(shù)問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：提供一種焊接裝置，包括底 座、橫梁、控制系統(tǒng)、激光器、兩個(gè)激光頭、兩個(gè)驅(qū)動裝置和多個(gè)夾持裝置， 所述激光器、所述激光頭和所述驅(qū)動裝置均與所述控制系統(tǒng)信號連接；

所述橫梁和所述夾持裝置分別安裝于所述底座上；

兩個(gè)所述激光頭均與所述激光器光路連接，用于將所述激光器產(chǎn)生的激光 通過所述激光頭出射；

兩個(gè)所述驅(qū)動裝置分別安裝于所述橫梁的兩端，兩個(gè)所述激光頭分別安裝 于兩個(gè)所述驅(qū)動裝置上，所述驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述激光頭運(yùn)動。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動裝置能驅(qū)動所述激光頭分別沿X軸、Y軸和Z軸運(yùn)動。

進(jìn)一步地，所述控制系統(tǒng)包括第一控制裝置和與所述第一控制裝置信號連 接的第二控制裝置；

所述第一控制裝置分別與一個(gè)所述驅(qū)動裝置、一個(gè)所述激光頭和所述激光 器信號連接，所述第二控制裝置分別與另一個(gè)所述驅(qū)動裝置和另一個(gè)所述激光 頭信號連接。

進(jìn)一步地，還包括設(shè)于所述橫梁上的多個(gè)限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)用于限 制所述激光頭沿X軸運(yùn)動的極限位置，其中兩個(gè)所述限位機(jī)構(gòu)分別設(shè)于所述橫 梁的兩端。

進(jìn)一步地，所述激光頭上設(shè)有用于識別所述工件上的焊縫的視覺系統(tǒng)和用 于產(chǎn)生照明光的光源。

本發(fā)明提供的焊接裝置的有益效果在于：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明焊接裝 置中，兩個(gè)激光頭共用橫梁，縮短了焊接節(jié)拍，提高了焊接效率，還降低了制 造成本；并且操作簡單，性能優(yōu)越，能適用于多種規(guī)格零部件的自動化焊接。

本發(fā)明的目的之二在于提供一種焊接設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的焊接 質(zhì)量差的技術(shù)問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：提供一種焊接設(shè)備，包括上 述任一技術(shù)方案述及的焊接裝置，還包括箱體、防護(hù)氣罩和設(shè)于所述箱體上的 防護(hù)裝置，所述防護(hù)氣罩、所述橫梁、所述激光頭和所述驅(qū)動裝置均設(shè)于所述 箱體內(nèi)；

所述箱體上設(shè)有容許所述夾持裝置通過的安全門；