[發明專利]焊接裝置、焊接設備及焊接方法

在審

• 申請號: 201910367727.6
• 申請日: 2019-05-05
• 公開（公告）號: CN110142506A
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 李杰;王建忠;謝法春;潘佐梅;唐景龍;陳根余;陳焱;高云峰
• 申請（專利權）人: 大族激光科技產業集團股份有限公司;大族激光智能裝備集團有限公司
• 主分類號: B23K26/21
• 分類號: B23K26/21;B23K26/08;B23K26/12;B23K26/70
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標代理事務所(普通合伙) 44325
• 代理人: 陽開亮

1.焊接裝置，包括底座，其特征在于：還包括橫梁、控制系統、激光器、兩個激光頭、兩個驅動裝置和多個夾持裝置，所述激光器、所述激光頭和所述驅動裝置均與所述控制系統信號連接；

所述橫梁和所述夾持裝置分別安裝于所述底座上；

兩個所述激光頭均與所述激光器光路連接，用于將所述激光器產生的激光通過所述激光頭出射；

兩個所述驅動裝置分別安裝于所述橫梁的兩端，兩個所述激光頭分別安裝于兩個所述驅動裝置上，所述驅動裝置用于驅動所述激光頭運動。

2.根據權利要求1所述的焊接裝置，其特征在于：所述驅動裝置能驅動所述激光頭分別沿X軸、Y軸和Z軸運動。

3.根據權利要求1所述的焊接裝置，其特征在于：所述控制系統包括第一控制裝置和與所述第一控制裝置信號連接的第二控制裝置；

所述第一控制裝置分別與一個所述驅動裝置、一個所述激光頭和所述激光器信號連接，所述第二控制裝置分別與另一個所述驅動裝置和另一個所述激光頭信號連接。

4.根據權利要求1所述的焊接裝置，其特征在于：還包括設于所述橫梁上的多個限位機構，所述限位機構用于限制所述激光頭沿X軸運動的極限位置，其中兩個所述限位機構分別設于所述橫梁的兩端。

5.根據權利要求1所述的焊接裝置，其特征在于：所述激光頭上設有用于識別所述工件上的焊縫的視覺系統和用于產生照明光的光源。

6.焊接設備，其特征在于：包括權利要求1-5任一項所述的焊接裝置，還包括箱體、防護氣罩和設于所述箱體上的防護裝置，所述防護氣罩、所述橫梁、所述激光頭和所述驅動裝置均設于所述箱體內；

所述箱體上設有容許所述夾持裝置通過的安全門；

所述防護裝置用于產生遮擋所述安全門的防護光幕；

所述防護氣罩用于保護所述工件。

7.根據權利要求6所述的焊接設備，其特征在于：還包括用于采集并存儲數據的數據追蹤裝置、用于為氣缸提供過濾空氣的氣動集成柜、用于穩定電壓的穩壓裝置、用于凈化所述箱體內部煙霧的凈化裝置、用于冷卻所述激光器與所述激光頭的冷卻裝置和用于提供潤滑材料的潤滑裝置；

所述數據追蹤裝置設于所述箱體外側，所述潤滑裝置設于所述箱體內。

8.基于權利要求6或7所述的焊接設備的焊接方法，其特征在于：包括如下步驟：

在上料區將所述工件夾持在所述夾持裝置上；

啟動所述安全門，并將所述工件輸送至所述箱體內的焊接區，然后關閉所述安全門；

所述控制系統接收到所述工件到位信息后，控制所述驅動裝置驅動所述激光頭至預設位置；

所述控制系統控制所述驅動裝置驅動所述焊接頭沿預焊軌跡焊接所述工件；

焊接完成，所述安全門打開，所述夾持裝置將所述工件輸送至上料區。

9.根據權利要求8所述的焊接方法，其特征在于：在焊接所述工件之前還包括如下步驟：

所述控制系統控制防護氣罩下降并打開。

10.根據權利要求8所述的焊接方法，其特征在于：在焊接所述工件時，還包括如下步驟：

所述控制系統接收到所述激光頭焊接所述工件的信息后，所有所述安全門關閉且互鎖。