[發明專利]手套橫向夾取裝置

在審

• 申請號: 201910367720.4
• 申請日: 2019-05-05
• 公開（公告）號: CN110002034A
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 徐云海;徐云濤;周軍華;邊繼鵬;李亮
• 申請（專利權）人: 山東瑞邦自動化設備有限公司
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16;B65B35/50;B65B25/20;B65G47/90
• 代理公司: 濰坊鳶都專利事務所 37215
• 代理人: 臧傳進

本發明公開了一種手套橫向夾取裝置，包括手套輸送機構、承托機構和手套夾取機構，承托機構設置在手套輸送機構的輸出端，手套夾取機構設置在承托機構相對手套輸送機構的另一側，承托機構上側具有與所述手套輸送機構輸出端的上表面間隔所形成的讓位空間；或者承托機構設置在手套夾取機構靠近手套輸送機構的一端下側，手套夾取機構與承托機構共同夾取手套。承托機構為手套輸送機構輸出端的手套伸出手套輸送機構的部分提供向上支撐，并且在承托機構上側設置有供手套夾取機構穿過的讓位空間，夾取的同時可以防止手套出現褶皺，手套碼沓更加平整。

技術領域

本發明涉及一種手套橫向夾取裝置。

背景技術

塑膠手套從手模上摘取后需要進行碼沓，然后將一沓手套送入包裝盒內，為了提高生產效率，降低人工成本，目前通常是利用機械設備實現手套的自動碼沓和裝盒，目前碼沓一般是通過真空吸盤從傳送帶上吸取手套后放入指定位置的方法，但是負壓吸取存在不可靠的缺點，而且釋放手套時需要吹壓縮氣，產生比較大的噪音。

雖然目前也有人在嘗試利用機械手等夾取的方式將輸送帶上的手套夾取后放入指定位置，然而塑膠手套是非常柔軟的材料，夾取的同時必須保證手套是平整的，這樣才可以進行后續的碼沓和入盒，在夾取過程中手套如果沒有從輸送帶的輸出端伸出，機械手就無法夾取到手套，而手套從輸送帶的輸出端伸出后就會下垂，又由于輸送手套的輸送帶是連續運行的，此時用機械手夾取手套無法保證被夾住的手套是平整的，甚至在手套部分伸出輸送帶的瞬間機械手根本無法準確夾取到手套，手套很容易從輸送帶上掉落，所以目前市場上并沒有機械夾取手套進行碼沓的成熟方案。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：克服現有技術的不足，提供一種手套橫向夾取裝置，通過承托機構臨時承托手套伸出手套輸送機構的部分，手套夾取機構能夠可靠夾取到手套，而且夾取過程中保持手套平整。

為解決上述技術問題，本發明包括手套輸送機構、承托機構和手套夾取機構，承托機構設置在手套輸送機構的輸出端，承托機構為手套伸出手套輸送機構輸出端的部分提供向上支撐；

手套夾取機構設置在承托機構相對手套輸送機構的另一側，承托機構上側具有與所述手套輸送機構輸出端的上表面間隔所形成的讓位空間；或者承托機構設置在手套夾取機構靠近手套輸送機構的一端下側，手套夾取機構與承托機構共同夾取手套。

優選的，所述承托機構為轉動設置的手套托輥，將手套托輥轉動設置，手套在從手套輸送機構輸出端伸出依靠慣性繼續向前運動并落在手套托輥上時，手套托輥能夠隨之產生一定的旋轉，避免由于手套與手套托輥之間較大的摩擦力造成手套底部出現褶皺，手套更加平整；所述讓位空間為開設在手套托輥圓周上的夾取槽，夾取槽之間的手套托輥部分對手套進行承托，手套夾取機構則伸入夾取槽內對手套進行夾取。

優選的，所述手套托輥連接有帶動其旋轉的旋轉機構。

優選的，所述承托機構為承接座，承接座的上側水平，可以將承接座的上表面設計為光滑結構，這樣在手套向承接座上滑動的過程中避免因摩擦力造成手套出現褶皺。所述讓位空間為開設在滑動座上側的夾取槽。

優選的，所述承接座水平滑動設置，承接座連接有帶動其往復水平移動的平移機構。利用平移機構帶動承接座水平滑動，能夠在手套向承接座上移動的同時，保持承接座與手套同步移動，同時夾取手套后平移機構帶動承接座回位。

優選的，所述承托機構包括吹氣機構，吹氣機構提供向上噴出的壓縮氣，吹氣機構設置在手套輸送機構與夾取機構之間，吹氣機構的出氣口高度低于手套輸送機構的上表面，在吹氣機構的出氣口上側形成所述讓位空間。利用吹氣機構向上吹壓縮氣，手套隨手套輸送機構輸送到輸出端后伸出的部分在壓縮氣的作用不會向下垂落，然后夾取機構迅速插入手套上下兩側進行夾取，能夠更好的避免手套底部出現褶皺，保持手套平整碼沓。

優選的，所述手套夾取機構包括上夾取板，上夾取板擺動設置在承托機構的上側，上夾取板連接有帶動其擺動的上夾取擺動單元。