[發明專利]手套橫向夾取裝置

在審

• 申請號: 201910367720.4
• 申請日: 2019-05-05
• 公開（公告）號: CN110002034A
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 徐云海;徐云濤;周軍華;邊繼鵬;李亮
• 申請（專利權）人: 山東瑞邦自動化設備有限公司
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16;B65B35/50;B65B25/20;B65G47/90
• 代理公司: 濰坊鳶都專利事務所 37215
• 代理人: 臧傳進

1.一種手套橫向夾取裝置，其特征在于：包括手套輸送機構、承托機構和手套夾取機構（5），承托機構設置在手套輸送機構的輸出端，承托機構為手套伸出手套輸送機構輸出端的部分提供向上支撐；

手套夾取機構（5）設置在承托機構相對手套輸送機構的另一側，承托機構上側具有與所述手套輸送機構輸出端的上表面間隔所形成的讓位空間；或者承托機構設置在手套夾取機構（5）靠近手套輸送機構的一端下側，手套夾取機構（5）與承托機構共同夾取手套。

2.根據權利要求1所述的手套橫向夾取裝置，其特征在于：所述承托機構為轉動設置的手套托輥（4），所述讓位空間為開設在手套托輥（4）圓周上的夾取槽（28）。

3.根據權利要求2所述的手套橫向夾取裝置，其特征在于：所述手套托輥（4）連接有帶動其旋轉的旋轉機構。

4.根據權利要求1所述的手套橫向夾取裝置，其特征在于：所述承托機構為承接座（29），承接座（29）的上側水平，所述讓位空間為開設在滑動座上側的夾取槽（28）。

5.根據權利要求4所述的手套橫向夾取裝置，其特征在于：所述承接座（29）水平滑動設置，承接座（29）連接有帶動其往復水平移動的平移機構。

6.根據權利要求1所述的手套橫向夾取裝置，其特征在于：所述承托機構包括吹氣機構，吹氣機構提供向上噴出的壓縮氣，吹氣機構設置在手套輸送機構與夾取機構之間，吹氣機構的出氣口高度低于手套輸送機構的上表面，在吹氣機構的出氣口上側形成所述讓位空間。

7.根據權利要求1所述的手套橫向夾取裝置，其特征在于：所述手套夾取機構（5）包括上夾取板（15），上夾取板（15）擺動設置在承托機構的上側，上夾取板（15）連接有帶動其擺動的上夾取擺動單元。

8.根據權利要求1所述的手套橫向夾取裝置，其特征在于：所述手套夾取機構（5）包括下夾取板（18）和上夾取板（15），上夾取板（15）擺動設置在下夾取板（18）的上側，上夾取板（15）連接有帶動其擺動的上夾取擺動單元。

9.根據權利要求8所述的手套橫向夾取裝置，其特征在于：所述上夾取板（15）靠近承托機構的一端設有一個弧形夾板（16）。

10.根據權利要求1所述的手套橫向夾取裝置，其特征在于：所述手套輸送機構為輸送帶（2）。