[發明專利]一種多維移動裝置及內鏡操作裝置

在審

• 申請號: 201910367618.4
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN110025283A
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 張志寬;熊六林;石長亮;楚思慧
• 申請（專利權）人: 北京瑞沃醫療器械有限公司
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 朱靜謙

本發明涉及醫療器械技術領域，具體涉及一種多維移動裝置及內鏡操作裝置。包括固定基座、第一齒輪、第二齒輪、搖桿和安裝件，第一齒輪設置在固定基座上，其輪緣設置有輪齒，輪緣內側的內孔用于穿設被移動件；第二齒輪與第一齒輪之間具有設定角度，第二齒輪與第一驅動機構連接，第一驅動機構與第一齒輪嚙合，第一驅動機構動作帶動第二齒輪相對第一齒輪轉動，第二齒輪的輪緣上設置有輪齒；搖桿鉸接在第二齒輪上，搖桿與第二驅動機構連接，第二驅動機構與第二齒輪嚙合，第二驅動機構動作帶動搖桿相對第二齒輪轉動；安裝件設置在搖桿上，用于安裝被移動件。本發明的多維移動裝置具有結構簡單，操作精度高，不會影響操作視野的優點。

技術領域

本發明涉及醫療器械技術領域，具體涉及一種多維移動裝置及內鏡操作裝置。

背景技術

醫療器械是指直接或者間接用于人體的儀器、設備、器具、體外診斷試劑及校準物、材料以及其他類似或者相關的物品，包括所需要的計算機軟件。目前，隨著科學技術的發展，醫療過程中通常會使用醫療器械作為輔助工具。如使用內鏡進行手術，與外科手術相比，內鏡診療具有操作相對簡單，創傷性小，可重復性強等優點。在臨床上進行內鏡檢查和治療時，需要將內鏡置入患者體內。在進行內鏡置入時，通常需要多位醫護人員進行操作，一人進行置入，多人進行輔助操作。而人為的置入不易控制精度，再加上多人之間的配合問題，很容易造成內鏡置入偏差，對患者造成傷害。

現有技術，如中國專利文獻CN208041494U，公開了一種治療儀三維調整裝置，這種裝置的結構包括調整盤，調整盤的底部中心通過轉動立柱與底座連接，在轉動立柱上設置有轉動把手；在調整盤的上方設置有固定座，在固定座上設置有絲杠，在絲桿上配置有絲母，絲母連接滑動座；在滑動座的上方設置有豎直固定塊，在豎直固定塊內設置有第一齒輪與第一齒條，在第一齒條上連接有豎直移動架，在豎直移動架上設置有水平移動塊，水平移動塊與第二齒條連接，第二齒條與第二齒輪相嚙合，在水平移動塊的一側設置有圓形套筒。上述專利文獻的三維調整裝置可實現治療儀的水平、豎直面內360度旋轉，以及xyz三維軸向上的直線運動，但是其結構比較復雜，占用的空間較大，影響操作視野，并不適合需要多人配合的場所。

發明內容

因此，本發明要解決的技術問題在于克服現有技術中的三維調整裝置結構復雜，影響操作視野的缺陷，從而提供一種結構簡單，不會影響操作視野的多維移動裝置，及設置有該多維移動裝置的內鏡操作裝置。

為解決上述問題，本發明的多維移動裝置，包括固定基座、第一齒輪、第二齒輪、搖桿和安裝件，第一齒輪設置在所述固定基座上，其輪緣設置有輪齒，所述輪緣內側的內孔用于穿設被移動件；第二齒輪與所述第一齒輪之間具有設定角度，所述第二齒輪與第一驅動機構連接，所述第一驅動機構與第一齒輪嚙合，所述第一驅動機構動作帶動所述第二齒輪相對所述第一齒輪轉動，所述第二齒輪的輪緣上設置有輪齒；搖桿鉸接在所述第二齒輪上，所述搖桿與所述第二驅動機構連接，所述第二驅動機構與所述第二齒輪嚙合，所述第二驅動機構動作帶動所述搖桿相對所述第二齒輪轉動；安裝件設置在所述搖桿上，用于安裝所述被移動件。

所述第一齒輪的輪緣外側設置有輪齒，所述第一驅動機構與所述第一齒輪在輪緣外側嚙合。

所述第二齒輪為半圓齒輪，所述第二齒輪的半圓形部分的輪緣上設置有輪齒，所述第二齒輪的直線部分輪緣為桿狀。

所述第二齒輪的半圓形部分的輪緣內側設置有輪齒。

所述搖桿和所述第一驅動機構分別設置在所述第二齒輪的兩側。

所述搖桿的延伸方向上設置有齒條，所述安裝件與第三驅動機構連接，所述第三驅動機構與所述齒條嚙合，所述第三驅動機構動作帶動所述安裝件沿齒條的方向移動。

所述安裝件的安裝被移動件的持鏡端與所述第三驅動機構分別設置于所述搖桿的兩側。