[發(fā)明專利]一種多維移動裝置及內(nèi)鏡操作裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910367618.4 | 申請日： | 2019-04-30 |
| 公開（公告）號： | CN110025283A | 公開（公告）日： | 2019-07-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張志寬;熊六林;石長亮;楚思慧 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京瑞沃醫(yī)療器械有限公司 |
| 主分類號： | A61B1/00 | 分類號： | A61B1/00 |
| 代理公司： | 北京三聚陽光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250 | 代理人： | 朱靜謙 |
| 地址： | 100176 北京市大興區(qū)經(jīng)濟(jì)技*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 齒輪 搖桿 第一驅(qū)動機(jī)構(gòu) 多維移動 驅(qū)動機(jī)構(gòu) 輪緣 操作裝置 齒輪嚙合 齒輪轉(zhuǎn)動 固定基座 安裝件 移動件 輪齒 內(nèi)鏡 醫(yī)療器械技術(shù) 動作帶 穿設(shè) 鉸接 內(nèi)孔 視野 | ||
1.一種多維移動裝置，其特征在于，包括：
固定基座(1)；
第一齒輪(2)，設(shè)置在所述固定基座(1)上，其輪緣設(shè)置有輪齒，所述輪緣內(nèi)側(cè)的內(nèi)孔(6)用于穿設(shè)被移動件(12)；
第二齒輪(3)，與所述第一齒輪(2)之間具有設(shè)定角度，所述第二齒輪(3)與第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)(9)連接，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)(9)與第一齒輪(2)嚙合，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)(9)動作帶動所述第二齒輪(3)相對所述第一齒輪(2)轉(zhuǎn)動，所述第二齒輪(3)的輪緣上設(shè)置有輪齒；
搖桿(4)，鉸接在所述第二齒輪(3)上，所述搖桿(4)與第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)(10)連接，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)(10)與所述第二齒輪(3)嚙合，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)(10)動作帶動所述搖桿(4)相對所述第二齒輪(3)轉(zhuǎn)動；
安裝件(5)，設(shè)置在所述搖桿(4)上，用于安裝所述被移動件(12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多維移動裝置，其特征在于，所述第一齒輪(2)的輪緣外側(cè)設(shè)置有輪齒，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)(9)與所述第一齒輪(2)在輪緣外側(cè)嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多維移動裝置，其特征在于，所述第二齒輪(3)為半圓齒輪，所述第二齒輪(3)的半圓形部分的輪緣上設(shè)置有輪齒，所述第二齒輪(3)的直線部分輪緣為桿狀。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多維移動裝置，其特征在于，所述第二齒輪(3)的半圓形部分的輪緣內(nèi)側(cè)設(shè)置有輪齒。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的多維移動裝置，其特征在于，所述搖桿(4)和所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)(9)分別設(shè)置在所述第二齒輪(3)的兩側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多維移動裝置，其特征在于，所述搖桿(4)的延伸方向上設(shè)置有齒條(7)，所述安裝件(5)與第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)(11)連接，所述第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)(11)與所述齒條(7)嚙合，所述第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)(11)動作帶動所述安裝件(5)沿齒條(7)的方向移動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多維移動裝置，其特征在于，所述安裝件(5)的安裝被移動件(12)的持鏡端(8)與所述第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)(11)分別設(shè)置于所述搖桿(4)的兩側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的多維移動裝置，其特征在于，
第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)(9)包括與所述第二齒輪(3)連接的第一驅(qū)動電機(jī)，和設(shè)置在所述第一驅(qū)動電機(jī)輸出端上的第一驅(qū)動齒輪，所述第一驅(qū)動齒輪與所述第一齒輪(2)嚙合；
和/或，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)(10)包括與所述搖桿(4)連接的第二驅(qū)動電機(jī)，和設(shè)置在所述第二驅(qū)動電機(jī)輸出軸上的第二驅(qū)動齒輪，所述第二驅(qū)動齒輪與所述第二齒輪(3)嚙合；
和/或，第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)(11)包括與所述安裝件(5)連接的第三驅(qū)動電機(jī)，和設(shè)置在所述第三驅(qū)動電機(jī)輸出軸上的第三驅(qū)動齒輪，所述第三驅(qū)動齒輪與所述齒條(7)嚙合。
9.根據(jù)權(quán)利要求1－4、6、7中任一項所述的多維移動裝置，其特征在于，所述第一齒輪(2)和第二齒輪(3)垂直設(shè)置，所述搖桿(4)和所述第二齒輪(3)平行設(shè)置。
10.一種內(nèi)鏡操作裝置，其特征在于，具有權(quán)利要求1－9中任一項所述的多維移動裝置，所述被移動件(12)為內(nèi)鏡。
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