[發明專利]一種工件托運裝置及工件托運方法

在審

• 申請號: 201910367583.4
• 申請日: 2019-05-05
• 公開（公告）號: CN110002363A
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 蔣知峰;周春立
• 申請（專利權）人: 上海寶業機電科技有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/14
• 代理公司: 上海德昭知識產權代理有限公司 31204
• 代理人: 郁旦蓉

本發明提供了一種工件托運裝置，其特征在于，包括：承托臂；移動機構，具有用于安裝承托臂的承托臂安裝板；調節機構，用于調節承托臂在承托臂安裝板上的位置，其中，承托臂通過承托臂連接桿件相連接，調節機構具有橫向調節組件，包括橫向調節絲桿、第一絲桿安裝座以及第一絲桿螺母套，第一絲桿安裝座安裝在承托臂安裝板上，橫向調節絲桿的一端安裝在第一絲桿安裝座上，另一端通過第一絲桿螺母套安裝在承托臂上，當橫向調節絲桿被旋轉時，第一絲桿螺母套與橫向調節絲桿發生相對軸向位移，使得承托臂進行移動，從而對承托臂的位置進行調節。本發明還提供了一種利用上述工件托運裝置對工件進行托運的方法。

技術領域

本發明涉及工件托運設備領域，具體涉及一種工件托運裝置及工件托運方法。

背景技術

許多大型機械設備(例如焊接工作站、切割機、鍛壓機等)的工作過程中需要頻繁更換工件來應對不同的工作需求。以大型焊接工作站為例，每當更換不同的焊接零件時，需要更換相對應的焊接夾具，為了確保焊接位置的準確性，焊接夾具在更換時必須精確地卡入導槽或定位銷中。

傳統的作業方式通常為采用叉車通過吊繩吊住焊接夾具，將焊接夾具吊運到焊接工作站上，但是吊裝過程中通常需要兩人以上才能進行作業，通過人力對焊接夾具的位置進行調整并且反復嘗試對準導槽或定位銷，導致實際作業時吊裝的難度很大并且精度難以控制，耗時耗力，無法滿足工廠作業效率的要求。另外，由于焊接工作站所使用的焊接夾具重量通常超過一噸，采用吊裝作業安全性差，容易造成掉落等事故。

發明內容

為解決上述問題，本發明采用了如下技術方案：

本發明提供了一種工件托運裝置，用于托起工件并將工件運送至目標位置，其特征在于，包括：承托臂，用于承托工件；移動機構，用于帶動承托臂移動從而對工件進行移動，具有用于安裝承托臂的承托臂安裝板；調節機構，用于調節承托臂在承托臂安裝板上的位置，其中，承托臂包括第一承托臂和第二承托臂，第一承托臂和第二承托臂通過承托臂連接桿件相連接，調節機構具有橫向調節組件，該橫向調節組件包括沿承托臂安裝板的長度方向延伸的橫向調節絲桿、第一絲桿安裝座以及第一絲桿螺母套，第一絲桿安裝座安裝在承托臂安裝板上，用于限制橫向調節絲桿在承托臂安裝板的長度方向上的位移，橫向調節絲桿的一端安裝在第一絲桿安裝座上，橫向調節絲桿的另一端為第一調節端，通過第一絲桿螺母套安裝在第二承托臂上，當橫向調節絲桿被旋轉時，第一絲桿螺母套與橫向調節絲桿發生相對軸向位移，使得第二承托臂沿承托臂安裝板的長度方向進行移動，并且在承托臂連接桿件的作用下，使得第一承托臂沿承托臂安裝板的長度方向進行相對應的移動，從而對第一承托臂和第二承托臂在承托臂安裝板的長度方向上的位置進行調節。

本發明提供了一種工件托運裝置，還可以具有這樣的特征，其中，第一承托臂上可旋轉地安裝有開檔調節盤，承托臂連接桿件的一端安裝在開檔調節盤上，另一端安裝在第二承托臂上，承托臂連接桿件為可伸縮結構，用于調節第一承托臂和第二承托臂之間的間距，包括依次安裝的開檔調節螺母套管、開檔調節絲桿螺母以及開檔調節絲桿，當開檔調節盤被旋轉時，使得承托臂連接桿件進行旋轉伸縮，從而讓第一承托臂和第二承托臂沿承托臂安裝板的長度方向相向或相背移動，進而調節第一承托臂和第二承托臂之間的間距。

本發明提供了一種工件托運裝置，還可以具有這樣的特征，其中，開檔調節盤上可拆卸地安裝有開檔調節手柄，該開檔調節手柄用于旋轉承托臂連接桿件，開檔調節盤具有非圓柱形的安裝凹槽，用于讓開檔調節手柄的安裝端插入，安裝端的形狀與安裝凹槽的形狀相適應。