[發(fā)明專利]一種工件托運(yùn)裝置及工件托運(yùn)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910367583.4
• 申請(qǐng)日: 2019-05-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110002363A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣知峰;周春立
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海寶業(yè)機(jī)電科技有限公司
• 主分類號(hào): B66F9/06
• 分類號(hào): B66F9/06;B66F9/14
• 代理公司: 上海德昭知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31204
• 代理人: 郁旦蓉

1.一種工件托運(yùn)裝置，用于托起工件并將所述工件運(yùn)送至目標(biāo)位置，其特征在于，包括：

承托臂，用于承托所述工件；

移動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于帶動(dòng)所述承托臂移動(dòng)從而對(duì)所述工件進(jìn)行移動(dòng)，具有用于安裝所述承托臂的承托臂安裝板；

調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，用于調(diào)節(jié)所述承托臂在所述承托臂安裝板上的位置，

其中，所述承托臂包括第一承托臂和第二承托臂，所述第一承托臂和所述第二承托臂通過(guò)承托臂連接桿件相連接，

所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)具有橫向調(diào)節(jié)組件，該橫向調(diào)節(jié)組件包括沿所述承托臂安裝板的長(zhǎng)度方向延伸的橫向調(diào)節(jié)絲桿、第一絲桿安裝座以及第一絲桿螺母套，

所述第一絲桿安裝座安裝在所述承托臂安裝板上，用于限制所述橫向調(diào)節(jié)絲桿在所述承托臂安裝板的長(zhǎng)度方向上的位移，

所述橫向調(diào)節(jié)絲桿的一端安裝在所述第一絲桿安裝座上，

所述橫向調(diào)節(jié)絲桿的另一端為第一調(diào)節(jié)端，通過(guò)所述第一絲桿螺母套安裝在所述第二承托臂上，

當(dāng)所述橫向調(diào)節(jié)絲桿被旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述第一絲桿螺母套與所述橫向調(diào)節(jié)絲桿發(fā)生相對(duì)軸向位移，使得所述第二承托臂沿所述承托臂安裝板的長(zhǎng)度方向進(jìn)行移動(dòng)，并且在所述承托臂連接桿件的作用下，使得所述第一承托臂沿所述承托臂安裝板的長(zhǎng)度方向進(jìn)行相對(duì)應(yīng)的移動(dòng)，從而對(duì)所述第一承托臂和所述第二承托臂在所述承托臂安裝板的長(zhǎng)度方向上的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件托運(yùn)裝置，其特征在于：

其中，所述第一承托臂上可旋轉(zhuǎn)地安裝有開(kāi)檔調(diào)節(jié)盤，

所述承托臂連接桿件的一端安裝在所述開(kāi)檔調(diào)節(jié)盤上，另一端安裝在所述第二承托臂上，

所述承托臂連接桿件為可伸縮結(jié)構(gòu)，用于調(diào)節(jié)所述第一承托臂和所述第二承托臂之間的間距，包括依次安裝的開(kāi)檔調(diào)節(jié)螺母套管、開(kāi)檔調(diào)節(jié)絲桿螺母以及開(kāi)檔調(diào)節(jié)絲桿，

當(dāng)所述開(kāi)檔調(diào)節(jié)盤被旋轉(zhuǎn)時(shí)，使得所述承托臂連接桿件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)伸縮，從而讓所述第一承托臂和所述第二承托臂沿所述承托臂安裝板的長(zhǎng)度方向相向或相背移動(dòng)，進(jìn)而調(diào)節(jié)所述第一承托臂和所述第二承托臂之間的間距。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工件托運(yùn)裝置，其特征在于：

其中，所述開(kāi)檔調(diào)節(jié)盤上可拆卸地安裝有開(kāi)檔調(diào)節(jié)手柄，該開(kāi)檔調(diào)節(jié)手柄用于旋轉(zhuǎn)所述承托臂連接桿件，

所述開(kāi)檔調(diào)節(jié)盤具有非圓柱形的安裝凹槽，用于讓所述開(kāi)檔調(diào)節(jié)手柄的安裝端插入，

所述安裝端的形狀與所述安裝凹槽的形狀相適應(yīng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件托運(yùn)裝置，其特征在于：

其中，所述承托臂上設(shè)有浮動(dòng)組件，該浮動(dòng)組件包括可移動(dòng)地安裝在所述承托臂上的安裝底板以及用于承托所述工件的浮動(dòng)板，

所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還具有兩個(gè)縱向調(diào)節(jié)組件，分別設(shè)置在對(duì)應(yīng)的所述承托臂上，用于調(diào)節(jié)所述浮動(dòng)組件在所述承托臂的長(zhǎng)度方向的位置，

每個(gè)所述縱向調(diào)節(jié)組件包括沿所述承托臂的長(zhǎng)度方向延伸的縱向調(diào)節(jié)絲桿以及第二絲桿螺母套，

所述第二絲桿螺母套安裝在所述安裝底板上，

所述縱向調(diào)節(jié)絲桿的一端安裝在所述承托臂上，

所述縱向調(diào)節(jié)絲桿的另一端為第二調(diào)節(jié)端，安裝在所述第二絲桿螺母套上，

當(dāng)所述縱向調(diào)節(jié)絲桿被旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述第二絲桿螺母套與所述縱向調(diào)節(jié)絲桿發(fā)生相對(duì)軸向位移，使得所述浮動(dòng)組件沿所述承托臂的長(zhǎng)度方向進(jìn)行移動(dòng)，從而對(duì)所述浮動(dòng)組件在所述承托臂的長(zhǎng)度方向上的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。