[發明專利]用于控制車輛變速器的設備和方法以及車輛系統

在審

• 申請號: 201910367561.8
• 申請日: 2019-05-05
• 公開（公告）號: CN111284500A
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 樸光熙;田炳昱;鞠再昌;樸相俊
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: B60W40/105
• 分類號: B60W40/105;B60W10/10
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 陳鵬;李靜

本公開提供一種用于控制車輛變速器的設備和方法以及車輛系統。該車輛的變速器控制設備包括：速度預測裝置，當識別出在加速器踏板的操作處于斷開狀態時在前方道路上存在速度相機時，速度預測裝置基于車輛的行駛狀態來預測從車輛的當前位置到速度相機的位置的每個檔位的速度；以及控制器，其基于每個檔位的預測速度來確定變速器檔位，并基于所確定的變速器檔位來執行車輛的變速器控制操作。

相關申請的交叉引用

本申請要求2018年12月7日提交的韓國專利申請第10-2018-0157057號的優先權和權益，其全部內容通過引用結合于此。

技術領域

本發明涉及一種用于控制車輛變速器的設備和方法以及車輛系統。

背景技術

本節中的陳述僅提供與本公開有關的背景信息，并且可以不構成現有技術。

通常，自動變速器基于換檔模式來確定檔位，其中，基于由傳感器(例如，APS：加速器踏板傳感器)檢測到的加速器踏板開度與車輛速度之間的關系來預先設定檔位范圍。

然而，我們發現基于傳統換檔模式的變速器控制沒有考慮道路條件，諸如道路速度限制或車輛行駛的道路的坡度(傾斜)。

例如，當車輛前方有速度相機時，以傳統換檔模式控制的車輛可以在以高于速度限制的速度通過速度相機時被速度相機捕獲。

發明內容

本公開的一方面提供了一種用于控制車輛變速器的設備和方法以及車輛系統，其能夠通過使用導航信息來識別關于前方道路的信息，諸如前方的速度相機的位置，并且通過在車輛到達速度相機的速度檢測站點之前考慮關于前方道路的信息和行駛狀況來執行變速器控制操作，來提高駕駛員的便利性。

通過本發明構思要解決的技術問題不限于前述問題，并且本文中未提及的任何其它技術問題將由本公開所屬領域的技術人員從以下描述中清楚地理解。

根據本公開的一方面，一種車輛的變速器控制設備包括：速度預測裝置，當在加速器踏板的操作處于斷開狀態時被通知在車輛前方的道路上存在速度相機時，該速度預測裝置基于車輛的行駛狀態來預測從車輛的當前位置到速度相機的位置的每個檔位的速度；以及控制器，其基于每個檔位的預測速度來確定變速器檔位，并基于所確定的變速器檔位來執行車輛的變速器控制操作。

速度預測裝置根據關于車輛的當前位置和當前速度的信息，基于滑行行駛期間的速度分布，預測從車輛的當前位置到速度相機的位置的每個檔位的速度。

速度分布包括：第一速度分布，當車輛的速度等于或大于基準速度時，第一速度分布根據滑行行駛期間的距離變化限定每個檔位的速度變化；以及第二速度分布，當車輛的速度小于基準速度時，第二速度分布根據滑行行駛期間的距離變化限定每個檔位的速度變化。

速度預測裝置確定第一速度分布和第二速度分布之間的每個檔位的收斂速度，并將車輛的當前速度與收斂速度進行比較，以選擇第一速度分布和第二速度分布中的一個。

速度預測裝置基于車輛前方的道路的坡度對所確定的每個檔位的收斂速度進行插值。

當車輛的當前速度等于或大于收斂速度時，速度預測裝置選擇第一速度分布。

當車輛的當前速度小于收斂速度時，速度預測裝置選擇第二速度分布。

速度預測裝置在選擇第一速度分布和第二速度分布中的一個時，提取與從車輛的當前位置到速度相機的位置的剩余距離相對應的有效速度分布，并且基于提取的有效速度分布預測相對于速度相機的位置的每個檔位的速度。

控制器在每個檔位的預測速度中提取與速度相機的速度限制范圍相對應的檔位，并將提取的檔位中的最高檔位確定為變速器檔位。