[發(fā)明專利]一種植物纖維環(huán)保制品的生產(chǎn)方法

有效

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• 申請日: 2019-05-05
• 公開（公告）號: CN110126053B
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 季文虎;滕步彬;求亞珍;汪傳峰;嚴(yán)洪森;李汝勇;鄭波波
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江眾鑫環(huán)保科技集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號: B27N3/04
• 分類號: B27N3/04;B27N3/08
• 代理公司: 麗水布銳芝專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33435
• 代理人: 程志軍

1.一種植物纖維環(huán)保制品生產(chǎn)方法，其特征在于，包括以下工藝步驟：

步驟（1）：物料轉(zhuǎn)移工位（1）將空置的一制品承載架（5）轉(zhuǎn)移進(jìn)入模具成型濕胚工位（3）內(nèi)，到位后先將空置的制品承載架（5）進(jìn)行卸載，接著物料轉(zhuǎn)移工位（1）承載滿置的另一制品承載架（5）并將其轉(zhuǎn)移出模具成型濕胚工位（3）；

其中，模具成型濕胚工位（3）用于通過成型工藝在空置的一制品承載架（5）上對植物纖維環(huán)保制品進(jìn)行初級塑型，得到的植物纖維環(huán)保制品濕胚滿置排列在制品承載架（5）上；

所述空置的制品承載架（5）是指在制品承載架（5）上未放置有植物纖維環(huán)保制品濕胚或者成品；

所述滿置的制品承載架（5）是指在制品承載架（5）上滿滿地放置有植物纖維環(huán)保制品濕胚或者成品；

步驟（2）：物料轉(zhuǎn)移工位（1）將滿置有植物纖維環(huán)保制品濕胚的一制品承載架（5）轉(zhuǎn)移進(jìn)入第一模具加熱工位（2）內(nèi)，到位后先將該滿置有植物纖維環(huán)保制品濕胚的一制品承載架（5）進(jìn)行卸載，接著物料轉(zhuǎn)移工位（1）承載滿置有植物纖維環(huán)保制品成品的另一制品承載架（5）并將其轉(zhuǎn)移出第一模具加熱工位（2）；

其中，第一模具加熱工位（2）用于通過熱壓工藝對制品承載架（5）上的植物纖維環(huán)保制品濕胚進(jìn)行熱壓定型，得植物纖維環(huán)保制品成品；

步驟（3）：物料轉(zhuǎn)移工位（1）將植物纖維環(huán)保制品成品從第一模具加熱工位（2）處轉(zhuǎn)移出，然后轉(zhuǎn)移至制品輸出工位（4）處，制品輸出工位（4）將制品承載架（5）上的植物纖維環(huán)保制品成品進(jìn)行卸載并轉(zhuǎn)移至成品收容處，進(jìn)行計數(shù)堆疊；

步驟（4）：物料轉(zhuǎn)移工位（1）將步驟 3 中已經(jīng)對植物纖維環(huán)保制品成品進(jìn)行卸載后形成空置的一制品承載架（5）再次轉(zhuǎn)移進(jìn)入模具成型濕胚工位（3）內(nèi)，到位后先將該空置的一制品承載架（5）進(jìn)行卸載，接著物料轉(zhuǎn)移工位（1）承載滿置的另一制品承載架（5）并將其轉(zhuǎn)移出模具成型濕胚工位（3）；

步驟（5）：物料轉(zhuǎn)移工位（1）將滿置有植物纖維環(huán)保制品濕胚的制品承載架（5）轉(zhuǎn)移進(jìn)入第二模具加熱工位（6）內(nèi)，到位后先將該滿置有植物纖維環(huán)保制品濕胚的一制品承載架（5）進(jìn)行卸載，接著物料轉(zhuǎn)移工位（1）承載滿置有植物纖維環(huán)保制品成品的另一制品承載架（5）并將其轉(zhuǎn)移出第二模具加熱工位（6）；

其中，第二模具加熱工位（6）用于通過熱壓工藝對制品承載架（5）上的植物纖維環(huán)保制品濕胚進(jìn)行熱壓定型，得植物纖維環(huán)保制品成品；

步驟（6）：物料轉(zhuǎn)移工位（1）將步驟 5 中的植物纖維環(huán)保制品成品從第二模具加熱工位（6）處轉(zhuǎn)移出，然后轉(zhuǎn)移至制品輸出工位（4）處，制品輸出工位（4）將制品承載架（5）上的植物纖維環(huán)保制品成品進(jìn)行卸載并轉(zhuǎn)移至成品收容處，進(jìn)行計數(shù)堆疊；

步驟（7）：物料轉(zhuǎn)移工位（1）將步驟 6 中已經(jīng)對植物纖維環(huán)保制品成品進(jìn)行卸載后形成空置的一制品承載架（5）再次轉(zhuǎn)移進(jìn)入模具成型濕胚工位（3）內(nèi)，到位后先將該空置的一制品承載架（5）進(jìn)行卸載，接著物料轉(zhuǎn)移工位（1）承載滿置的另一制品承載架（5）并將其轉(zhuǎn)移出模具成型濕胚工位（3）；重復(fù)上述步驟 2～步驟 6；

第一模具加熱工位（2）和第二模具加熱工位（6）分別設(shè)置在模具成型濕胚工位（3）的左右兩側(cè)；

所述物料轉(zhuǎn)移工位（1）是采用直線往復(fù)移動方式，其中：在步驟（1）中先后完成了一個從外到內(nèi)和一個從內(nèi)到外地直線往復(fù)移動，步驟（2）中先后完成了一個從左到右、一個從外到內(nèi)以及一個從內(nèi)到外地直線往復(fù)移動，步驟（3）中完成了一個從右到左地直線往復(fù)移動；

步驟（4）中先后完成了一個從外到內(nèi)和一個從內(nèi)到外地直線往復(fù)移動，步驟（5）中先后完成了一個從右到左、一個從外到內(nèi)以及一個從內(nèi)到外地直線往復(fù)移動，步驟（6）中完成了一個從右到左地直線移動；

所述物料轉(zhuǎn)移工位（1）是采用直線往復(fù)移動與曲線往復(fù)移動的組合方式，其中：在步驟（1）中先后完成了一個從外到內(nèi)和一個從內(nèi)到外地直線往復(fù)移動，步驟（2）中先后完成了一個從左到右地曲線移動，以及一個從外到內(nèi)和一個從內(nèi)到外地直線往復(fù)移動，步驟（3）中完成了一個從右到左地曲線往復(fù)移動；步驟（4）中先后完成了一個從外到內(nèi)和一個從內(nèi)到外地直線往復(fù)移動，步驟（5）中先后完成了一個從右到左地曲線移動，以及一個從外到內(nèi)和一個從內(nèi)到外地直線往復(fù)移動，步驟（6）中完成了一個從右到左地曲線移動；

其中，物料轉(zhuǎn)移工位（1）包括物料轉(zhuǎn)移基座（101）、設(shè)置在物料轉(zhuǎn)移基座（101）上的轉(zhuǎn)移動力單元和設(shè)置在轉(zhuǎn)移動力單元上的轉(zhuǎn)移平臺單元；物料轉(zhuǎn)移工位（1）通過第一轉(zhuǎn)移動力電機(jī)（103）和第二轉(zhuǎn)移動力電機(jī)（104）的驅(qū)動，使得物料轉(zhuǎn)移工位（1）在第一模具加熱工位（2）、模具成型濕胚工位（3）和第二模具加熱工位（6）三者之間進(jìn)行靈活的位置轉(zhuǎn)移和制品承載架（5）的高效傳遞，第三轉(zhuǎn)移動力電機(jī)（107）帶動物料轉(zhuǎn)移架（106）進(jìn)行水平移動，從而將放置在物料轉(zhuǎn)移架（106）上的制品承載架（5）更加方便準(zhǔn)確的放入第一模具加熱工位（2）、模具成型濕胚工位（3）或第二模具加熱工位（6）內(nèi)，同時又通過不斷的變換物料轉(zhuǎn)移工位（1）的上下位置，再通過將第一物料夾持件（108）和第二物料夾持件（109）的位置切換，使得在完成將制品承載架（5）放入第一模具加熱工位（2）、模具成型濕胚工位（3）或第二模具加熱工位（6）內(nèi)的同時，又能將第一模具加熱工位（2）、模具成型濕胚工位（3）或第二模具加熱工位（6）內(nèi)制品承載架（5）固定并轉(zhuǎn)移出來，以通過與制品輸出工位（4）配合進(jìn)一步完成環(huán)保制品成品的輸出工作或者再次轉(zhuǎn)移至第一模具加熱工位（2）、模具成型濕胚工位（3）或第二模具加熱工位（6）內(nèi)以進(jìn)行后續(xù)的熱壓或成型工作；

模具成型濕胚工位（3）分別設(shè)置有上成型框板（301）和下吸漿模板（302），模具成型濕胚工位（3）的頂端設(shè)置有控制上成型框板（301）工作的成型動力裝置（303），成型動力裝置（303）驅(qū)動上成型框板（301）上下運動；上成型框板（301）上還設(shè)置有成型框固定板（304），成型框固定板（304）上還設(shè)置有成型提框組件（305），成型提框組件（305）用于將從物料轉(zhuǎn)移工位（1）上轉(zhuǎn)移至模具成型濕胚工位（3）內(nèi)的制品承載架（5）夾持固定；物料轉(zhuǎn)移工位（1）上轉(zhuǎn)移過來的空的制品承載架（5）被成型提框組件（305）夾持固定住，并位于上成型框板（301）的表面，成型動力裝置（303）驅(qū)動上成型框板（301）向下運動，并與下吸漿模板（302）合模以對空的制品承載架（5）進(jìn)行灌漿成型塑型，成型完成后，再通過成型動力裝置（303）的進(jìn)一步驅(qū)動使得上成型框板（301）和下吸漿模板（302）分離，完成對制品承載架（5）內(nèi)的漿液的成型塑型，此時制品承載架（5）位于下吸漿模板（302）上，然后物料轉(zhuǎn)移工位（1）通過第二物料夾持件（109）將制品承載架（5）從下吸漿模板（302）上轉(zhuǎn)移出來，即得環(huán)保制品濕胚，然后物料轉(zhuǎn)移工位（1）再將制品承載架（5）轉(zhuǎn)移至第一模具加熱工位（2）或第二模具加熱工位（6）內(nèi)進(jìn)行后續(xù)的熱壓定型；

成型提框組件（305）包括成型提框固定板（306）、設(shè)置在成型提框固定板（306）上的成型提框連接桿（307）、設(shè)置在成型提框連接桿（307）兩端的成型提框支撐件（308）和驅(qū)動成型提框連接桿（307）轉(zhuǎn)動的成型提框動力裝置（309），成型提框支撐件（308）用以夾持固定制品承載架（5），從而使得制品承載架（5）能夠與上成型框板（301）保持在同一平面上；物料轉(zhuǎn)移工位（1）的物料轉(zhuǎn)移架（106）通過水平前進(jìn)移動到上成型框板（301）下方，成型提框動力裝置（309）驅(qū)動成型提框連接桿（307）轉(zhuǎn)動，從而帶動成型提框支撐件（308）轉(zhuǎn)動以留出足夠的空間供制品承載架（5）進(jìn)入，當(dāng)制品承載架（5）進(jìn)入到指定位置后，成型提框動力裝置（309）驅(qū)動成型提框連接桿（307）轉(zhuǎn)動以使得成型提框支撐件（308）對制品承載架（5）進(jìn)行支撐固定，然后物料轉(zhuǎn)移工位（1）再垂直下降，并將處于下吸漿模板（302）上的承載有環(huán)保制品濕胚的制品承載架（5）通過第二物料夾持件（109）轉(zhuǎn)移出來，并繼續(xù)轉(zhuǎn)移至第一模具加熱工位（2）或第二模具加熱工位（6）內(nèi)進(jìn)行后續(xù)的熱壓定型；

第一模具加熱工位（2）分別設(shè)置有上加熱模板（201）和下加熱模板（202），第一模具加熱工位（2）的頂端設(shè)置有控制上加熱模板（201）工作的熱壓動力裝置（203），啟模時，加熱提框組件（205）夾持帶有干制品的制品承載架（5）與上加熱模板（201）同步上升，將夾持固定的制品承載架（5）轉(zhuǎn)移出第一模具加熱工位（2），轉(zhuǎn)移到物料轉(zhuǎn)移工位（1）上；物料轉(zhuǎn)移工位（1）將制品承載架（50）內(nèi)的環(huán)保制品濕胚轉(zhuǎn)移至第一模具加熱工位（2）進(jìn)行加熱定型，熱壓動力裝置（203）驅(qū)動上加熱模板（201）向下運動，并與下加熱模板（202）合模以對制品承載架（5）內(nèi)的環(huán)保制品初濕胚進(jìn)行加熱定型，加熱完成后，再通過熱壓動力裝置（203）的進(jìn)一步驅(qū)動使得上加熱模板（201）和下加熱模板（202）分離，完成對制品承載架（5）內(nèi)的環(huán)保制品濕胚的加熱定型，此時制品承載架（5）被加熱提框組件（205）夾持固定住，并位于上加熱模板（201）的表面，然后物料轉(zhuǎn)移工位（1）通過第一物料夾持件（108）將制品承載架（5）從加熱提框組件（205）上轉(zhuǎn)移出來，并轉(zhuǎn)移至制品輸出工位（4）處，此時制品輸出工位（4）對制品承載架（5）上的環(huán)保制品成品進(jìn)行真空吸附并轉(zhuǎn)移至成品收容處，此時的物料轉(zhuǎn)移工位（1）處僅僅只有制品承載架（5），然后物料轉(zhuǎn)移工位（1）再將制品承載架（5）轉(zhuǎn)移至模具成型濕胚工位（3）內(nèi)，以繼續(xù)進(jìn)行后續(xù)環(huán)保制品初品的冷壓制造；

加熱提框組件（205）包括加熱提框固定板（206）、設(shè)置在加熱提框固定板（206）上的加熱提框連接桿（207）、設(shè)置在加熱提框連接桿（207）兩端的加熱提框支撐件（208）和驅(qū)動加熱提框連接桿（207）轉(zhuǎn)動的加熱提框動力裝置（209），加熱提框支撐件（208）用以夾持固定制品承載架（5），從而使得制品承載架（5）能夠與上加熱模板（201）保持在同一平面上；物料轉(zhuǎn)移工位（1）的物料轉(zhuǎn)移架（106）通過水平前進(jìn)移動到上加熱模板（201）下方時，加熱提框動力裝置（209）驅(qū)動加熱提框連接桿（207）轉(zhuǎn)動，通過上下升降和左右旋轉(zhuǎn)，從而帶動加熱提框支撐件（208）轉(zhuǎn)動以使得制品承載架（5）處于懸空狀態(tài)，此時物料轉(zhuǎn)移架（106）上的第一物料夾持件（108）將制品承載架（5）進(jìn)行支撐固定，然后物料轉(zhuǎn)移工位（1）再水平后退已將帶有干制品的制品承載架（5）從第一模具加熱工位（2）或第二模具加熱工位（6）內(nèi)轉(zhuǎn)移出來，其中物料轉(zhuǎn)移工位（1）上的帶濕胚的制品承載架（5）與帶干制品的制品承載架（5）在同一次進(jìn)入時完成相互轉(zhuǎn)換；

制品輸出工位（4）包括輸出吸盤架和輸出吸盤（401），制品輸出工位（4）設(shè)置在第一模具加熱工位（2）上端，旋轉(zhuǎn)動力電機(jī)（405）控制整個輸出水平架（403）的旋轉(zhuǎn)移動，使得制品輸出工位（4）始終位于第一模具加熱工位（2）、第二模具加熱工位（6）和物料轉(zhuǎn)移工位（1）的中間位置，更加有利于轉(zhuǎn)移制品承載架（5）上的環(huán)保制品成品。