[發明專利]針對雙變量含有誤差的直線擬合問題的方法和設備

在審

• 申請號: 201910367473.8
• 申請日: 2019-05-05
• 公開（公告）號: CN110222299A
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 徐得珍;徐雙敬;李海濤;李贊
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍63921部隊
• 主分類號: G06F17/10
• 分類號: G06F17/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種針對雙變量含有誤差的直線擬合問題的方法，包括：

建立間接平差的函數模型和隨機模型；

初始化參數X⁰并求解參數改正量

更新參數估計值并迭代求解直至收斂，其中所述參數估計值為以及

執行精度評定。

2.根據權利要求1所述的方法，其中所述建立間接平差的函數模型及隨機模型包括：

取直線的斜率k、截距d及n個觀測點的x坐標為參數

取n個觀測點的x坐標、y坐標為觀測量

根據間接平差模型，將觀測量對參數在處線性化，從而得出間接平差的誤差方程中A和l的表達式如下：

誤差方程中為待求解的參數改正量，取單位權方差為1，則上述觀測量的權陣為：

3.根據權利要求1所述的方法，其中所述初始化參數X⁰并求解參數改正量包括：

利用(x₁，y₁)、(x_n，y_n)求解K⁰、B⁰，并取完成X⁰初始化；以及

根據間接平差理論和公式，計算A和l，進而計算參數改正量。

4.根據權利要求1所述的方法，其中所述更新參數估計值并迭代求解直至收斂包括：

判斷參數改正量的第1元素和第2元素的絕對值與收斂門限T_k、T_b的大小，其中所述第1元素和第2元素分別為直線斜率改正量和截距改正量

若且則退出迭代；否則，取作為新的初始化值X⁰，重新計算A和l，及對應新的初始化值的參數改正量

當迭代結束時，得到參數的估計值

其中該參數的第1元素和第2元素分別是直線斜率和截距的估計值。

5.根據權利要求1所述的方法，其中所述執行精度評定包括：

根據間接平差理論和公式，計算擬合后單位權方差及參數的中誤差∑＝σ₀(A^TPA)^-1(7)，

其中該矩陣對角線的第1元素和第2元素，分別為直線斜率和截距估計值的中誤差。

6.一種用于解決雙變量含有誤差的直線擬合問題的設備，包括：

建立模塊，其配置成用于建立間接平差的函數模型及隨機模型；

初始化模塊，其配置成用于初始化變量X⁰并求解參數改正量

更新求解模塊，其配置成用于更新參數估計值并迭代求解直至收斂，其中所述參數估計值為以及

精度評定模塊，其配置成用于執行精度評定。

7.根據權利要求6所述的設備，其中所述建立模塊還配置成用于執行：

取直線的斜率k、截距d及n個觀測點的x坐標為參數

取n個觀測點的x坐標、y坐標為觀測量

根據間接平差模型，將觀測量對參數在處線性化，從而得出間接平差的誤差方程中A和l的表達式如下：

誤差方程中為待求解的參數改正量，取單位權方差為1，則上述觀測量的權陣為：

8.根據權利要求6所述的設備，其中所述初始化模塊還配置成用于執行：

利用(x₁，y₁)、(x_n，y_n)求解K⁰、B⁰，并取完成X⁰初始化；

根據間接平差理論和公式，計算A和l，進而計算參數改正量。