[發明專利]側立機的液壓系統、側立機及其控制方法

在審

• 申請號: 201910367018.8
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN109989955A
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 廣東聯城住工裝備信息科技有限公司
• 主分類號: F15B13/02
• 分類號: F15B13/02;F15B21/00;F15B21/0423
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

本發明提供了一種側立機的液壓系統、側立機及其控制方法，包括壓力源、油箱、電磁換向閥、壓力抗衡閥、液壓油缸、電磁開關閥以及單向順序閥，其中，液壓油缸包括有桿腔體以及無桿腔體，電磁換向閥具有第一工作油口、第二工作油口、壓力口及回油口；壓力源連接至壓力口形成供油流路，回油口連接至油箱形成回油流路，第一工作油口依次連接壓力抗衡閥及無桿腔體形成第一工作流路；第二工作油口依次連接電磁開關閥、單向順序閥及有桿腔體連接形成第二工作流路，其中，電磁開關閥與單向順序閥并聯連接。可以防止液壓油缸所需的推力由正值變為負值的瞬間，使單向順序閥能夠頂住側立機，防止側立機因劇烈晃動導致其上裝載的構件損壞。

技術領域

本發明涉及建筑設備領域，特別涉及一種側立機的液壓系統、側立機及其控制方法。

背景技術

側立機是PC構件(混凝土預制構件)產線上的一種常用設備，用于將載有PC構件的模臺翻轉至一定的角度，并在行車的協同工作下完成構件的脫模和起吊作業。

常見的側立機，構件放置于側立臂的模臺上，當側立臂初始位置(側立臂水平)時，模臺和構件所需的力矩最大，側立油缸力臂較短，此時側立油缸所需推力最大；隨著側立臂舉升，側立油缸所需推力逐漸降低，即在側立臂舉升過程中，當側立油缸所需推力仍然保持正值；但當側立油缸所需推力由正值變為負值的瞬間，在設備重力的作用下，側立臂會有一個自動翻轉的趨勢，雖然液壓系統中可以鎖住大部分的液壓油，但由于液壓油的壓縮性等原因，側立臂會發生劇烈的晃動，導致構件損壞。

發明內容

本發明的主要目的是提供一種側立機的液壓系統、側立機及其控制方法，解決了現有的側立機中側立油缸的推力由正值變為負值的瞬間，側立臂會發生劇烈的晃動，導致構件損壞的問題。

為實現上述目的，本發明提出了一種側立機的液壓系統，所述側立機的液壓系統包括壓力源、油箱、電磁換向閥、至少兩個壓力抗衡閥、至少兩個液壓油缸、至少一個電磁開關閥以及至少一個單向順序閥，其中，每一所述液壓油缸包括有桿腔體以及無桿腔體，所述電磁換向閥具有第一工作油口、第二工作油口、壓力口以及回油口；

所述壓力源連接至所述電磁換向閥的壓力口形成供油流路，所述回油口連接至所述油箱形成回油流路；

所述第一工作油口依次連接每一所述壓力抗衡閥以及每一所述無桿腔體形成第一工作流路；

所述第二工作油口依次連接所述電磁開關閥、所述單向順序閥以及所述有桿腔體連接形成第二工作流路，其中，所述電磁開關閥與所述單向順序閥并聯連接。

可選地，所述單向順序閥包括第一單向閥和順序閥，所述第一單向閥和所述順序閥并聯連接，且所述第一單向閥和所述順序閥的一端連接于所述有桿腔體，另一端連接于所述第二工作油口。

可選地，所述單向順序閥還包括第一節流閥，所述第一節流閥串聯連接于所述順序閥，且所述第一節流閥與所述第一單向閥并聯連接。

可選地，所述側立機的液壓系統還包括冷卻器，所述冷卻器串聯連接于所述第一工作流路或所述第二工作流路上。

可選地，所述壓力抗衡閥為平衡閥或液壓鎖。

可選地，所述側立機的液壓系統還包括第一單向節流閥和第二單向節流閥，所述第一單向節流閥串聯連接于所述第一工作油口與所述壓力抗衡閥之間，所述第二單向節流閥串聯連接于所述第二工作油口與所述電磁開關閥之間，或者，所述第二單向節流閥串聯連接于所述第二工作油口與所述單向順序閥之間。

可選地，所述第一單向節流閥包括并聯連接的第二單向閥和第二節流閥，所述第二單向閥的導通方向為從所述第一工作油口流向所述壓力抗衡閥的方向；且/或

所述第二單向節流閥包括并聯連接的第三單向閥和第三節流閥，所述第三單向閥的導通方向為從所述第二工作油口流向所述電磁開關閥或所述單向順序閥的方向。