[發明專利]側立機的液壓系統、側立機及其控制方法

在審

• 申請號: 201910367018.8
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN109989955A
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 廣東聯城住工裝備信息科技有限公司
• 主分類號: F15B13/02
• 分類號: F15B13/02;F15B21/00;F15B21/0423
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

1.一種側立機的液壓系統，其特征在于，所述側立機的液壓系統包括壓力源、油箱、電磁換向閥、至少兩個壓力抗衡閥、至少兩個液壓油缸、至少一個電磁開關閥以及至少一個單向順序閥，其中，每一所述液壓油缸包括有桿腔體以及無桿腔體，所述電磁換向閥具有第一工作油口、第二工作油口、壓力口以及回油口；

所述壓力源連接至所述電磁換向閥的壓力口形成供油流路，所述回油口連接至所述油箱形成回油流路；

所述第一工作油口依次連接每一所述壓力抗衡閥以及每一所述無桿腔體形成第一工作流路；

所述第二工作油口依次連接所述電磁開關閥、所述單向順序閥以及所述有桿腔體連接形成第二工作流路，其中，所述電磁開關閥與所述單向順序閥并聯連接。

2.根據權利要求1所述側立機的液壓系統，其特征在于，所述單向順序閥包括第一單向閥和順序閥，所述第一單向閥和所述順序閥并聯連接，且所述第一單向閥和所述順序閥的一端連接于所述有桿腔體，另一端連接于所述第二工作油口。

3.根據權利要求2所述的側立機的液壓系統，其特征在于，所述單向順序閥還包括第一節流閥，所述第一節流閥串聯連接于所述順序閥，且所述第一節流閥與所述第一單向閥并聯連接。

4.根據權利要求1～3任意一項所述的側立機的液壓系統，其特征在于，所述側立機的液壓系統還包括第一單向節流閥和第二單向節流閥，所述第一單向節流閥串聯連接于所述第一工作油口與所述壓力抗衡閥之間，所述第二單向節流閥串聯連接于所述第二工作油口與所述電磁開關閥之間，或者，所述第二單向節流閥串聯連接于所述第二工作油口與所述單向順序閥之間。

5.根據權利要求4所述側立機的液壓系統，其特征在于，所述第一單向節流閥包括并聯連接的第二單向閥和第二節流閥，所述第二單向閥的導通方向為從所述第一工作油口流向所述壓力抗衡閥的方向；且/或

所述第二單向節流閥包括并聯連接的第三單向閥和第三節流閥，所述第三單向閥的導通方向為從所述第二工作油口流向所述電磁開關閥或所述單向順序閥的方向。

6.根據權利要求5所述的側立機的液壓系統，其特征在于，所述側立機的液壓系統還包括同步元件，所述同步元件串聯連接于所述第一工作油口與所述壓力抗衡閥之間，且所述同步元件與所述第一單向節流閥串聯連接。

7.一種側立機，其特征在于，所述側立機包括轉動件以及權利要求1～6任意一項所述側立機的液壓系統；

所述側立機的液壓系統的至少兩個液壓油缸均與所述轉動件連接，以帶動所述轉動件轉動。

8.根據權利要求7所述的側立機，其特征在于，所述側立機還包括支撐件，所述支撐件上具有鉸點，所述轉動件轉動連接于所述鉸點；

所述液壓油缸的一端轉動連接于所述支撐件上，所述液壓油缸的另一端連接于所述轉動件上，所述液壓油缸帶動所述轉動件繞所述鉸點轉動。

9.一種側立機的控制方法，所述側立機包括轉動件以及側立機的液壓系統，所述側立機的液壓系統包括壓力源、油箱、電磁換向閥、至少兩個壓力抗衡閥、至少兩個液壓油缸、至少一個電磁開關閥以及至少一個單向順序閥，其中，所述電磁開關閥與所述單向順序閥并聯連接，其特征在于，所述控制方法包括如下步驟：

獲取所述轉動件的運行狀態，其中，所述運行狀態包括舉升狀態和下降狀態；

在所述運行狀態為舉升狀態時，獲取所述轉動件的當前轉動角度；

在所述當前轉動角度大于所述預設角度時，控制所述電磁開關閥關閉。

10.根據權利要求9所述的側立機的控制方法，所述在所述運行狀態為舉升狀態時，獲取所述轉動件的當前轉動角度的步驟之后還包括：

在所述當前轉動角度小于或等于預設角度時，控制所述電磁開關閥打開。