[發明專利]一種電梯轎廂中人員異常受困的檢測方法及系統

有效

• 申請號: 201910366973.X
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN110203787B
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 石再華;胡建明;陳美瑜
• 申請（專利權）人: 廣東寰宇電子科技股份有限公司
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00
• 代理公司: 廣東廣盈專利商標事務所(普通合伙) 44339
• 代理人: 李俊

本發明實施例公開了一種電梯轎廂中人員異常受困的檢測方法，所述電梯轎廂的移動轎門上設置有加速度傳感器，所述電梯轎廂內設置有PIR傳感器，所述方法包括：基于所述PIR傳感器記錄進出電梯轎廂內的人員信息；基于所述加速度傳感器獲取電梯轎廂的運行狀態；在加速度傳感器判斷所述電梯轎廂的運行狀態為異常情況下時，基于所述PIR傳感器所記錄的人員信息判斷是否有人員受困。在本發明實施例中采用低成本的PIR傳感器和加速度傳感器就可以實現對人員受困的檢測，也不需要對現有的電梯控制系統的電氣結構進行重新布線和改造，優化了現有加速度傳感器僅能實現電梯故障檢測行為，其可以更深度的實現人員受困檢測功能。

技術領域

本發明涉及電梯技術領域，尤其涉及一種電梯轎廂中人員異常受困的檢測方法及系統。

背景技術

隨著社會的發展，電梯作為一種交通工具越來越普及到人們的生活中，乘客人員素質、乘客使用范圍越來越廣，電梯故障、外電停電、乘客昏厥等導致乘客被困電梯的現象也時有發生。

現今電梯困人后報警往往是通過被困人員自主撥打電話或者觸發電梯轎廂內緊急報警裝置實現，這往往會出現電話無信號或轎廂內救援裝置失效導致的救援不及時問題，對于有條件安裝攝像頭的場合也主要是通過人來直接觀察轎廂內是否有人，這給救援和監管帶來了極大不便，而且安裝攝像頭的安裝成本和維護成本都較高。

獲取電梯的安全、檢修信號需要連接信號線到電梯控制系統，破壞了電梯本身設計的完整性，通過通訊協議獲取電梯狀態則不同的電梯有不同的協議，并且發生電梯故障也不是每臺電梯都能識別的，有的也得外加傳感器來獲得相關信息。

現有電梯系統需要結合電梯自身的運行狀態來獲取電梯是否發生故障，目前加速度傳感器已經在電梯系統上應用，實現了各種電梯故障檢測和速度檢測等，完善了電梯運行功能檢測，整個電梯在實際運行過程中，基于時間關系下的各參數都是存在變化的，比如加速度值、速度值都是隨時變化著的，如何基于加速度傳感器實現針對受困人員的檢測和實現方案，目前并沒有給出一種結合和應對的方法。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，本發明提供了一種電梯轎廂狀態檢測的方法及系統，通過提取電梯轎廂在各時間節點下運行數據和對應運行狀態參考值進行比對判斷，得到準確可靠下的電梯轎廂的運行狀態。

為了解決上述問題，本發明提出了電梯轎廂中人員異常受困的檢測方法，所述電梯轎廂的移動轎門上設置有加速度傳感器，所述電梯轎廂內設置有PIR傳感器，所述方法包括：

基于所述PIR傳感器記錄進出電梯轎廂內的人員信息；

基于所述加速度傳感器獲取電梯轎廂的運行狀態；

在加速度傳感器判斷所述電梯轎廂的運行狀態為異常情況下時，基于所述PIR傳感器所記錄的人員信息判斷是否有人員受困。

所述基于所述加速度傳感器獲取電梯轎廂的運行狀態包括：

基于所述加速度傳感器獲取每一時刻下電梯轎廂垂直方向上的垂直加速度值Ay和移動轎門水平方向上的水平加速度值Ax，并按照時間序列值存儲Ay和Ax；

基于Ay獲取電梯轎廂在每一時刻下垂直方向上的垂直運行速度Vy，并通過Vy和Ay計算出電梯轎廂在每一時刻下垂直方向上的垂直位移距離Sy，并按照時間序列值存儲所述Vy和Sy；

基于Ax獲取電梯轎廂在每一時刻下水平方向上的水平運行速度Vx，并按照時間序列值存儲所述Vx；

基于Ay、Vy、Sy、Ax、Vx與運行狀態參考值判斷每一時刻下的電梯轎廂的運行狀態。

所述運行狀態包括：電梯轎廂垂直運行狀態、電梯轎廂垂直位移距離、電梯轎廂開門狀態、電梯轎廂樓層停靠狀態、電梯轎廂停靠異常、電梯轎廂開門異常、電梯關門狀態。

所述基于所述PIR傳感器記錄進出電梯轎廂內的人員信息包括：