[發(fā)明專利]一種電梯轎廂中人員異常受困的檢測方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910366973.X
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN110203787B
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 石再華;胡建明;陳美瑜
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東寰宇電子科技股份有限公司
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00
• 代理公司: 廣東廣盈專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44339
• 代理人: 李俊

1.一種電梯轎廂中人員異常受困的檢測方法，其特征在于，所述電梯轎廂的移動轎門上設(shè)置有加速度傳感器，所述電梯轎廂內(nèi)設(shè)置有PIR傳感器，所述方法包括：

基于所述PIR傳感器記錄進(jìn)出電梯轎廂內(nèi)的人員信息；

基于所述加速度傳感器獲取電梯轎廂的運行狀態(tài)；

在加速度傳感器判斷所述電梯轎廂的運行狀態(tài)為異常情況下時，基于所述PIR傳感器所記錄的人員信息判斷是否有人員受困；

所述基于所述加速度傳感器獲取電梯轎廂的運行狀態(tài)包括：

基于所述加速度傳感器獲取每一時刻下電梯轎廂垂直方向上的垂直加速度值A(chǔ)y和移動轎門水平方向上的水平加速度值A(chǔ)x，并按照時間序列值存儲Ay和Ax；

基于Ay獲取電梯轎廂在每一時刻下垂直方向上的垂直運行速度Vy，并通過Vy和Ay計算出電梯轎廂在每一時刻下垂直方向上的垂直位移距離Sy，并按照時間序列值存儲所述Vy和Sy；

基于Ax獲取電梯轎廂在每一時刻下水平方向上的水平運行速度Vx，并按照時間序列值存儲所述Vx；

基于Ay、Vy、Sy、Ax、Vx與運行狀態(tài)參考值判斷每一時刻下的電梯轎廂的運行狀態(tài)，采用時間閾值截取的方式截取當(dāng)前時刻之前的各數(shù)值的變化狀態(tài)；

所述基于Ay、Vy、Sy、Ax和Vx與運行狀態(tài)參考值判斷每一時刻下的電梯轎廂的運行狀態(tài)包括：

獲取同一時刻下Ay、Vy、Sy、Ax、Vx，基于Ay、Vy、Sy、Ax、Vx和各運行狀態(tài)參考值進(jìn)行比對，并基于比對結(jié)果判斷每一時刻下所述電梯轎廂的運行狀態(tài)；或者

基于Ay、Vy、Sy、Ax和Vx形成電梯運行狀態(tài)圖，所述電梯運行狀態(tài)圖基于時間軸關(guān)系形成，提取時間軸關(guān)系上每一時刻下的各對應(yīng)Ay、Vy、Sy、Ax和Vx的參數(shù)值，基于所述參數(shù)值與各運行狀態(tài)參考值進(jìn)行比對，并基于比對結(jié)果判斷每一時刻下所述電梯轎廂的運行狀態(tài)；或者

基于Ay、Vy、Sy、Ax和Vx判斷一段時間內(nèi)的Ay、Vy、Sy、Ax、Vx各數(shù)值的變化狀態(tài)，并基于所述各數(shù)值的變化狀態(tài)獲得當(dāng)前時刻下的電梯轎廂運行狀態(tài)；

所述基于所述參數(shù)值與各運行狀態(tài)參考值進(jìn)行比對包括：

讀取連接在加速度傳感器上的數(shù)據(jù)接口上的參數(shù)值；

基于關(guān)系數(shù)據(jù)庫識別數(shù)據(jù)存儲空間即將進(jìn)行的數(shù)據(jù)操作行為；

獲取數(shù)據(jù)存儲空間的狀態(tài)值，所述狀態(tài)值映射有所述參數(shù)值與各運行狀態(tài)參考值間的關(guān)聯(lián)性；

將所述參考值與各運行狀態(tài)參考值進(jìn)行比對，并將對比結(jié)果存儲在關(guān)系數(shù)據(jù)上的比對結(jié)果中。

2.如權(quán)利要求1所述的電梯轎廂中人員異常受困的檢測方法，其特征在于，所述運行狀態(tài)包括：電梯轎廂垂直運行狀態(tài)、電梯轎廂垂直位移距離、電梯轎廂開門狀態(tài)、電梯轎廂樓層停靠狀態(tài)、電梯轎廂停靠異常、電梯轎廂開門異常、電梯關(guān)門狀態(tài)。

3.如權(quán)利要求2所述的電梯轎廂中人員異常受困的檢測方法，其特征在于，所述基于所述PIR傳感器記錄進(jìn)出電梯轎廂內(nèi)的人員信息包括：

在所述加速度傳感器獲取到電梯轎廂的運行狀態(tài)為正常開門狀態(tài)或者正常關(guān)門狀態(tài)時，產(chǎn)生一個PIR控制信號；

所述PIR基于所述PIR控制信號開啟工作，并在工作時間內(nèi)記錄進(jìn)出電梯轎廂內(nèi)的人員信息。

4.如權(quán)利要求2所述的電梯轎廂中人員異常受困的檢測方法，其特征在于，所述基于所述參數(shù)值與各運行狀態(tài)參考值進(jìn)行比對包括：

基于所述參數(shù)值形成一個待比對特征值；

取出參考值數(shù)據(jù)庫中各運行狀態(tài)參考值；

將所述各運行狀態(tài)參考值中的每一運行狀態(tài)參考值與所述待對比特征值進(jìn)行比對；

若所述各運行狀態(tài)參考值中的某一運行狀態(tài)參考值與所述待比對特征值所對應(yīng)，則輸出比對結(jié)果。

5.如權(quán)利要求1至4任一項所述的電梯轎廂中人員異常受困的檢測方法，其特征在于，所述基于所述PIR傳感器所記錄的人員信息判斷是否有人員受困之后包括：

觸發(fā)電梯控制系統(tǒng)進(jìn)行報警處理，顯示人員受困狀態(tài)。