[發明專利]軌道列車牽引制動級位控制方法

在審

• 申請號: 201910366860.X
• 申請日: 2019-05-05
• 公開（公告）號: CN110040158A
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 李文正;殷培強;徐磊;王曙;李然;李德祥
• 申請（專利權）人: 中車青島四方車輛研究所有限公司
• 主分類號: B61L27/00
• 分類號: B61L27/00;B60T17/22
• 代理公司: 青島清泰聯信知識產權代理有限公司 37256
• 代理人: 張媛媛

本發明涉及一種軌道列車牽引制動級位控制方法，包括：獲取列車行駛模式信息，TCMS系統通過遠程輸入輸出單元RIOM冗余采集自動駕駛模式的信號系統輸出的牽引制動級位信息、或人工駕駛模式的司控器輸出的牽引制動級位信息；對遠程輸入輸出單元RIOM進行實時通信診斷，根據遠程輸入輸出單元RIOM采集的牽引制動級位信息，分別對自動駕駛模式或人工駕駛模式的軌道列車牽引制動級位進行控制。本發明通過對列車網絡控制系統中信號的冗余采集、實時診斷、以及邏輯判斷，優化列車牽引制動級位控制的控制策略，提高信號傳輸的實時性和同步性，提高車輛可用性，發揮列車網絡控制系統集中控制的可靠性和安全性的優勢。

技術領域

本發明屬于車輛牽引制動控制技術領域，尤其涉及一種軌道列車牽引制動級位控制方法。

背景技術

列車網絡控制系統(以下簡稱TCMS)主要功能是實現列車各子系統及車輛的集中控制功能，隨著用戶對功能需求的增加，列車網絡控制參與的車輛控制越來越多，控制方式也越來越復雜，這對列車網絡控制系統的控制策略的可靠性要求大大提高。

軌道列車牽引制動級位主要來自于自動駕駛模式(自動駕駛)的信號系統輸出(以下簡稱“VOBC”)和人工駕駛模式(人工駕駛)的司控器(以下簡稱“MC”)輸出。通常自動駕駛模式的VOBC輸出與列車網絡控制系統接口方式為硬線信號，通過硬線輸出模擬量信號；人工駕駛模式的MC輸出與列車網絡控制系統的接口方式為硬線信號，通過硬線輸出模擬量信號。傳統的牽引制動級位控制方法中，無論是自動駕駛模式還是人工駕駛模式，其級位信號與TCMS僅為單路硬線接口，且TCMS對硬線信號的采集缺乏冗余機制、診斷機制及安全導向機制，當接口發生故障時，容易導致列車運營等級降級，甚至可能導致列車沖標等嚴重影響列車運營秩序的故障。

因此，有必要在現有軌道列車牽引制動級位控制方式基礎上進行改進，提供一種新的軌道列車牽引制動級位控制方法。

發明內容

本發明針對上述現有牽引制動級位控制方法存在的不足，提供了一種軌道列車牽引制動級位控制方法，通過對列車網絡控制系統中信號的冗余采集、實時診斷、以及邏輯判斷，優化列車牽引制動級位控制的控制策略，提高了信號傳輸的實時性和同步性，提高了列車網絡控制系統集中控制的可靠性和安全性。

為了實現上述目的，本發明提供了一種軌道列車牽引制動級位控制方法，包括：

一種軌道列車牽引制動級位控制方法，包括：

獲取列車行駛模式信息，所述列車行駛模式包括自動駕駛模式與人工駕駛模式；

TCMS系統通過遠程輸入輸出單元RIOM冗余采集自動駕駛模式的信號系統輸出的牽引制動級位信息、或人工駕駛模式的司控器輸出的牽引制動級位信息；

對遠程輸入輸出單元RIOM進行實時通信診斷；

根據遠程輸入輸出單元RIOM采集的牽引制動級位信息，分別對自動駕駛模式或人工駕駛模式的軌道列車牽引制動級位進行控制。

優選的，自動駕駛模式下，以信號系統輸出的電流信號代表牽引制動級位信息；人工駕駛模式下，以司控器的輸出電壓與輸出參考電壓的比值代表牽引制動級位信息。

優選的，TCMS系統通過兩個獨立的遠程輸入輸出單元RIOM1、RIOM2冗余采集自動駕駛模式的信號系統輸出的兩路獨立的牽引制動級位信息、或人工駕駛模式的司控器輸出的兩路獨立的牽引制動級位信息。

優選的，對遠程輸入輸出單元RIOM進行實時通信診斷的方法為：

遠程輸入輸出單元RIOM1、RIOM2分別對其自身的IO采集板卡進行實時通信診斷，若RIOM1、RIOM2的IO采集板卡同時出現通信異常，則切換駕駛模式并進行故障提示；若RIOM1或RIOM2的IO采集板卡出現通信異常，則進行故障提示。