[發(fā)明專利]軌道列車牽引制動級位控制方法

在審

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• 申請日: 2019-05-05
• 公開（公告）號: CN110040158A
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李文正;殷培強(qiáng);徐磊;王曙;李然;李德祥
• 申請（專利權(quán)）人: 中車青島四方車輛研究所有限公司
• 主分類號: B61L27/00
• 分類號: B61L27/00;B60T17/22
• 代理公司: 青島清泰聯(lián)信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37256
• 代理人: 張媛媛

1.一種軌道列車牽引制動級位控制方法，其特征在于，包括：

獲取列車行駛模式信息，所述列車行駛模式包括自動駕駛模式與人工駕駛模式；

TCMS系統(tǒng)通過遠(yuǎn)程輸入輸出單元RIOM冗余采集自動駕駛模式的信號系統(tǒng)輸出的牽引制動級位信息、或人工駕駛模式的司控器輸出的牽引制動級位信息；

對遠(yuǎn)程輸入輸出單元RIOM進(jìn)行實(shí)時通信診斷；

根據(jù)遠(yuǎn)程輸入輸出單元RIOM采集的牽引制動級位信息，分別對自動駕駛模式或人工駕駛模式的軌道列車牽引制動級位進(jìn)行控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道列車牽引制動級位控制方法，其特征在于，自動駕駛模式下，以信號系統(tǒng)輸出的電流信號代表牽引制動級位信息；人工駕駛模式下，以司控器的輸出電壓與輸出參考電壓的比值代表牽引制動級位信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的軌道列車牽引制動級位控制方法，其特征在于，TCMS系統(tǒng)通過兩個獨(dú)立的遠(yuǎn)程輸入輸出單元RIOM1、RIOM2冗余采集自動駕駛模式的信號系統(tǒng)輸出的兩路獨(dú)立的牽引制動級位信息、或人工駕駛模式的司控器輸出的兩路獨(dú)立的牽引制動級位信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軌道列車牽引制動級位控制方法，其特征在于，對遠(yuǎn)程輸入輸出單元RIOM進(jìn)行實(shí)時通信診斷的方法為：

遠(yuǎn)程輸入輸出單元RIOM1、RIOM2分別對其自身的IO采集板卡進(jìn)行實(shí)時通信診斷，若RIOM1、RIOM2的IO采集板卡同時出現(xiàn)通信異常，則切換駕駛模式并進(jìn)行故障提示；若RIOM1或RIOM2的IO采集板卡出現(xiàn)通信異常，則進(jìn)行故障提示。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軌道列車牽引制動級位控制方法，其特征在于，根據(jù)遠(yuǎn)程輸入輸出單元RIOM采集的牽引制動級位信息，分別對自動駕駛模式或人工駕駛模式的軌道列車牽引制動級位進(jìn)行控制的方法為：

若列車處于自動駕駛模式，判斷RIOM1與RIOM2冗余采集信號系統(tǒng)輸出的牽引制動級位信息是否均在預(yù)設(shè)的有效范圍內(nèi)，若是，則執(zhí)行以下步驟：

若列車處于牽引狀態(tài)，則信任RIOM1、RIOM2采集的牽引級位較小值；若列車處于制動狀態(tài)，則信任RIOM1、RIOM2采集的制動級位較大值；若RIOM1、RIOM2采集的信號偏差超過預(yù)設(shè)的閾值，則進(jìn)行故障提示。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的軌道列車牽引制動級位控制方法，其特征在于，列車處于自動駕駛模式時，若RIOM1或RIOM2冗余采集信號系統(tǒng)輸出的牽引制動級位信息不在預(yù)設(shè)的有效范圍內(nèi)，則采信處于有效范圍的RIOM1或RIOM2采集的牽引制動級位信息，并進(jìn)行故障提示。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的軌道列車牽引制動級位控制方法，其特征在于，列車處于自動駕駛模式時，若RIOM1或RIOM2冗余采集信號系統(tǒng)輸出的牽引制動級位信息均不在預(yù)設(shè)的有效范圍內(nèi)，則執(zhí)行步驟：

若列車處于牽引狀態(tài)時，TCMS將牽引級位強(qiáng)制為0％，控制列車處于惰性狀態(tài)；若列車處于制動狀態(tài)，TCMS將牽引級位強(qiáng)制為100％，控制列車施加最大常用制動，并鎖定制動級位信號，直至列車停止運(yùn)行；若司機(jī)人為施加緊急制動，控制列車進(jìn)入緊急制動模式；故障提示并控制切換到人工駕駛模式。

8.根據(jù)權(quán)利要求4-7任一項(xiàng)所述的軌道列車牽引制動級位控制方法，其特征在于，若列車處于人工駕駛模式，判斷RIOM1與RIOM2冗余采集信號司控器輸出的牽引制動級位信息是否均在預(yù)設(shè)的有效范圍內(nèi)，若是，則執(zhí)行以下步驟：

若列車處于牽引狀態(tài)，則信任RIOM1、RIOM2采集的牽引級位較小值；若列車處于制動狀態(tài)，則信任RIOM1、RIOM2采集的制動級位較大值；若RIOM1、RIOM2采集的信號偏差超過預(yù)設(shè)的閾值，則進(jìn)行故障提示。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的軌道列車牽引制動級位控制方法，其特征在于，列車處于人工駕駛模式時，若RIOM1或RIOM2冗余采集司控器輸出的牽引制動級位信息不在預(yù)設(shè)的有效范圍內(nèi)，則采信處于有效范圍的RIOM1或RIOM2采集的牽引制動級位信息，并進(jìn)行故障提示。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的軌道列車牽引制動級位控制方法，其特征在于，列車處于人工駕駛模式時，若RIOM1或RIOM2冗余采集司控器輸出的牽引制動級位信息均不在預(yù)設(shè)的有效范圍內(nèi)，則執(zhí)行步驟：

若列車處于牽引狀態(tài)時，TCMS將牽引級位強(qiáng)制為0％，控制列車處于惰性狀態(tài)；若列車處于制動狀態(tài)，TCMS將牽引級位強(qiáng)制為100％，控制列車施加最大常用制動，并鎖定制動級位信號，直至列車停止運(yùn)行；若司機(jī)人為施加緊急制動，控制列車進(jìn)入緊急制動模式；故障提示并控制切換到緊急牽引模式。