[發明專利]用于激光雷達傳感器的清潔器

有效

• 申請號: 201910366810.1
• 申請日: 2019-05-05
• 公開（公告）號: CN110488243B
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發明（設計）人: 金慶麟;曹圣恩;金元謙;金榮信;趙敏在
• 申請（專利權）人: 現代摩比斯株式會社
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;B08B9/032
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 李佳佳

一種用于激光雷達傳感器的清潔器，可包括：鼓風管單元，從發動機的風扇產生的風通過該鼓風管單元；和激光雷達傳感器，安裝在鼓風管單元中，其中附著于激光雷達傳感器的表面的異物通過從鼓風管單元排出的風去除。根據本發明的清潔器可使用在發動機的風扇旋轉時產生的風有效地去除附著于激光雷達傳感器的表面的異物。

相關申請的引用

本申請要求于2018年5月15日提交的韓國專利申請號10-2018-0055216的優先權，該專利申請的全部內容以引用方式并入本文。

技術領域

本發明涉及用于激光雷達(光檢測和測距)傳感器的清潔器，更具體地，涉及能夠去除附著于激光雷達傳感器的異物的用于激光雷達傳感器的清潔器。

背景技術

一般來說，激光雷達傳感器等用于確定運行中的車輛周圍的環境信息。這種傳感器可安裝在車輛保險杠上，并且通過感測車輛前/后的區域來感測物體或結構。然而，由于這種傳感器在安裝在保險杠上時暴露于車輛外部，因此當車輛移動時，諸如灰塵的異物可能附著到傳感器的表面，從而導致各種問題。例如，傳感器的測量值的可靠性可能降低，并且傳感器可能無法識別周圍環境。因此，需要一種能夠解決該問題的裝置。

本發明的相關技術在2016年11月15日注冊的標題為“全向激光雷達(Omni-directional?lidar)”的韓國專利注冊No.10-1678122中公開。

發明內容

本發明的實施例涉及用于激光雷達傳感器的清潔器，該清潔器能夠去除附著于激光雷達傳感器的異物。

在一個實施例中，用于激光雷達傳感器的清潔器可包括：鼓風管單元，從發動機的風扇產生的風通過該鼓風管單元；和激光雷達傳感器，安裝在鼓風管單元中，其中附著于激光雷達傳感器的表面的異物通過從鼓風管單元排出的風去除。

該清潔器還可包括過濾器，該過濾器安裝在鼓風管單元中，并經配置為凈化通過鼓風管單元的風。

該過濾器可橫跨鼓風管單元的內部設置，使得其頂表面和底表面以及左右側表面接觸鼓風管單元的整個內表面。

該清潔器還可包括：溫度測量單元，安裝在鼓風管單元中，并經配置為測量通過鼓風管單元的風的溫度；打開/關閉單元，安裝在鼓風管單元中，并經配置為打開/封閉鼓風管單元的內部；以及控制單元，經配置為基于由溫度測量單元測量而得到的風的溫度信息來控制打開/關閉單元的操作。

當由溫度測量單元測量而得到的風的溫度等于或大于預設溫度時，控制單元可操作打開/關閉單元以封閉鼓風管單元的內部。

鼓風管單元可包括：第一鼓風管，過濾器和溫度測量單元安裝在第一鼓風管中；第二鼓風管，連接到第一鼓風管并包括出口，從所述第一鼓風管引入的風通過出口排出，并且激光雷達傳感器安裝在所述第二鼓風管上；以及安裝單元，從第一鼓風管向內延伸，使得打開/關閉單元可滑動地安裝在安裝單元上。

第二鼓風管可包括：第二鼓風板，從第一鼓風管的頂部延伸，以便朝向激光雷達傳感器傾斜；和基板，從第一鼓風管的底部向前延伸并在其中形成有出口。

第二鼓風管還可包括從第二鼓風板朝向激光雷達傳感器延伸的第二鼓風導板。

第二鼓風導板可平行于激光雷達傳感器的前表面設置。

根據本發明的實施例，用于激光雷達傳感器的清潔器可通過鼓風管單元將從發動機的風扇產生的風朝向激光雷達傳感器排出，從而容易地去除附著于激光雷達傳感器的異物。

此外，可通過安裝在鼓風管單元中的過濾器凈化風，這使得可防止激光雷達傳感器被風中包含的異物污染。

此外，可通過溫度測量單元恰當地測量通過鼓風管單元的風的溫度。