[發(fā)明專利]用于激光雷達(dá)傳感器的清潔器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910366810.1
• 申請日: 2019-05-05
• 公開（公告）號: CN110488243B
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 金慶麟;曹圣恩;金元謙;金榮信;趙敏在
• 申請（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代摩比斯株式會社
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;B08B9/032
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 李佳佳

1.一種用于激光雷達(dá)傳感器的清潔器，包括：

鼓風(fēng)管單元，從發(fā)動機(jī)的風(fēng)扇產(chǎn)生的風(fēng)通過所述鼓風(fēng)管單元；和

激光雷達(dá)傳感器，安裝在所述鼓風(fēng)管單元中，其中附著于所述激光雷達(dá)傳感器的表面的異物通過從所述鼓風(fēng)管單元排出的風(fēng)去除；

溫度測量單元，安裝在所述鼓風(fēng)管單元中，并經(jīng)配置為測量通過所述鼓風(fēng)管單元的風(fēng)的溫度；

打開/關(guān)閉單元，安裝在所述鼓風(fēng)管單元中，并經(jīng)配置為打開/封閉所述鼓風(fēng)管單元的內(nèi)部；以及

控制單元，經(jīng)配置為基于由所述溫度測量單元測量而得到的風(fēng)的溫度信息來控制所述打開/關(guān)閉單元的操作，

其中所述鼓風(fēng)管單元包括：

第一鼓風(fēng)管，過濾器和所述溫度測量單元安裝在所述第一鼓風(fēng)管中；

第二鼓風(fēng)管，連接到所述第一鼓風(fēng)管并包括出口，從所述第一鼓風(fēng)管引入的風(fēng)通過所述出口排出，并且所述激光雷達(dá)傳感器安裝在所述第二鼓風(fēng)管上；以及

安裝單元，從所述第一鼓風(fēng)管向內(nèi)延伸，使得所述打開/關(guān)閉單元能滑動地安裝在所述安裝單元上，

其中所述第二鼓風(fēng)管包括：

第二鼓風(fēng)板，從所述第一鼓風(fēng)管的頂部延伸，以便朝向所述激光雷達(dá)傳感器傾斜；和

基板，從所述第一鼓風(fēng)管的底部向前延伸并在其中形成有所述出口，

第二鼓風(fēng)導(dǎo)板，從所述第二鼓風(fēng)板朝向所述激光雷達(dá)傳感器延伸，

其中所述第二鼓風(fēng)導(dǎo)板平行于所述激光雷達(dá)傳感器的前表面設(shè)置，

其中，所述激光雷達(dá)傳感器安裝在所述鼓風(fēng)管單元的底表面上，并且設(shè)置在所述鼓風(fēng)管單元的出口的后方，使得附著于所述激光雷達(dá)傳感器的表面的異物被通過所述鼓風(fēng)管單元的所述出口排出的風(fēng)去除。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于激光雷達(dá)傳感器的清潔器，還包括過濾器，所述過濾器安裝在所述鼓風(fēng)管單元中并經(jīng)配置為凈化通過所述鼓風(fēng)管單元的風(fēng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于激光雷達(dá)傳感器的清潔器，其中所述過濾器橫跨所述鼓風(fēng)管單元的內(nèi)部設(shè)置，使得所述過濾器的頂表面和底表面以及左右側(cè)表面接觸所述鼓風(fēng)管單元的整個內(nèi)表面。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于激光雷達(dá)傳感器的清潔器，其中當(dāng)由所述溫度測量單元測量而得到的風(fēng)的溫度等于或大于預(yù)設(shè)溫度時，所述控制單元操作所述打開/關(guān)閉單元以封閉所述鼓風(fēng)管單元的內(nèi)部。