[發明專利]施工機器人

在審

• 申請號: 201910366509.0
• 申請日: 2019-05-05
• 公開（公告）號: CN109972817A
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 劉攀;向光明;楊金;劉期平;魏勇
• 申請（專利權）人: 成都天富若博特科技有限責任公司
• 主分類號: E04F21/00
• 分類號: E04F21/00;E04F21/08;E04F21/16
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 錢成岑

1.施工機器人，其特征在于：包括有地面移動單元，執行單元，以及升降單元，所述升降單元包括有固定部和可相對于固定部上下升降的升降臺(1)，所述固定部設置于地面移動單元上，而所述執行單元則設置于升降臺(1)上，所述固定部包括有至少一個其軸線沿縱向延伸的絲桿(2)，至少一個其軸線沿縱向延伸的光軸(3)，以及用于驅動絲桿(2)圍繞自身軸線正反向轉動的升降電機(4)，所述滑動部包括有置于絲桿(2)兩端之間，且與絲桿(2)構成滾珠絲桿副的升降臺(1)，所述升降臺(1)與光軸(3)滑動配合。

2.如權利要求1所述的施工機器人，其特征在于：所述升降電機(4)的輸出軸傳動連接有主動輪(6)，而所述絲桿(2)上則同軸固定連接有從動輪(7)，所述主動輪(6)和從動輪(7)之間通過傳動帶傳動連接。

3.如權利要求2所述的施工機器人，其特征在于：所述主動輪(6)和從動輪(7)是嚙合型帶傳動連接。

4.如權利要求2所述的施工機器人，其特征在于：還包括有用于張緊所述傳動帶的張緊輪(8)。

5.如權利要求1所述的施工機器人，其特征在于：所述固定部包括有分置于上下兩側的上座(9)和下座(10)，所述上座(9)和下座(10)之間通過所述絲桿(2)和光軸(3)相連，所述光軸(3)的兩端分別固定連接在上座(9)和下座(10)之上，而所述絲桿(2)的兩端分別與上座(9)和下座(10)轉動連接。

6.如權利要求5所述的施工機器人，其特征在于：所述升降單元還包括有若干個呈筒狀的外彈性保護罩(11)，所述外彈性保護罩(11)罩住絲桿(2)和光軸(3)，所述外彈性保護罩(11)設置于上座(9)與升降臺(1)之間和下座(10)與升降臺(1)之間。

7.如權利要求6所述的施工機器人，其特征在于：所述光軸(3)和絲桿(2)的外周上套有內彈性保護罩(12)，所述內彈性保護罩(12)置于外彈性保護罩(11)以內。

8.如權利要求1所述的施工機器人，其特征在于：所述執行單元包括有機械臂(13)，以及設置于機械臂(13)移動端上的墻面施工執行元件。

9.如權利要求1所述的施工機器人，其特征在于：所述地面移動單元包括有底盤本體(14)，以及用于帶動底盤本體(14)移動的四個驅動輪(15)，所述地面移動單元還包括與驅動輪(15)數量相對應的驅動電機(16)，驅動電機(16)與驅動輪(15)之間一一對應地傳動連接，其中兩個驅動輪(15)同軸布置于底盤本體(14)的左側，而另外兩個驅動輪(15)則同軸布置于底盤本體(14)的右側，兩側的驅動輪(15)的軸線均水平設置且相互平行。

10.如權利要求2所述的施工機器人，其特征在于：所述絲桿(2)的數量為2個，而所述光軸(3)的數量為4個，2個絲桿(2)分別設置于升降電機(4)的左右兩側，而4個光軸(3)則平均分為兩組，分別置于升降電機(4)的左右兩側。