[發明專利]自走式全自動缽苗移栽機

有效

• 申請號: 201910366074.X
• 申請日: 2019-05-05
• 公開（公告）號: CN109937661B
• 公開（公告）日: 2023-09-19
• 發明（設計）人: 王文;李鑫金;李永勝;劉清華;王隆剛
• 申請（專利權）人: 山東華龍農業裝備股份有限公司
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 濰坊博強專利代理有限公司 37244
• 代理人: 李偉

本發明公開了一種自走式全自動缽苗移栽機，包括機架和發動機，發動機傳動連接移植減速裝置，機架上還安裝有搗苗移苗抓取裝置，搗苗移苗抓取裝置的上方安裝有缽苗頂出裝置，搗苗移苗抓取裝置下方的機架上安裝有缽苗水平輸送裝置，缽苗水平輸送裝置的兩側相對安裝有分苗裝置，搗苗移苗抓取裝置、缽苗頂出裝置、缽苗水平輸送裝置和分苗裝置分別傳動連接至移植減速裝置；本發明通過發動機與移植減速裝置配合實現機架的行進驅動，同時還能帶動搗苗移苗抓取裝置、缽苗頂出裝置、缽苗水平輸送裝置和分苗裝置動作，從而一次性完成缽苗的種植移栽，且無需人為干預，大幅度降低了勞動強度，缽苗輸送順暢，避免了因卡苗出現的停機現象，提高了農作效率。

技術領域

本發明涉及缽苗移栽設備技術領域，尤其涉及一種自走式全自動缽苗移栽機。

背景技術

隨著農業技術的發展，越來越多的農業機械被研究制造并投入到農業生產中來，大大地減輕了農作人員的勞動強度和提高了農作效率，其中移栽機便是今年來新興并大規模使用的農業機械之一。移栽機的作用是將在溫室內預植好的缽苗移栽至土壤中，為了便于機械化操作，幼苗在育苗時統一在缽杯中進行，然后將缽杯均碼放在缽苗盤內，在進行移栽時，將缽苗盤陸續填裝到移栽機上，利用移栽機上專門安裝的相關機構的配合，將缽苗移栽至土壤中。目前使用的移栽機存在移栽株距不可調、缽杯脫離困難、單株移栽效率低等缺點，因此有必要在移栽機進行改進，以避免上述缺陷。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種移栽效率高、操作簡單的自走式全自動缽苗移栽機。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案是：自走式全自動缽苗移栽機，包括機架，所述機架上固定安裝有發動機，所述機架上固定安裝有與所述發動機傳動連接移植減速裝置，所述機架上還安裝有搗苗移苗抓取裝置，所述搗苗移苗抓取裝置的上方安裝有配合使用的缽苗頂出裝置，所述搗苗移苗抓取裝置下方的所述機架上安裝有缽苗水平輸送裝置，所述缽苗水平輸送裝置的兩側相對安裝有分苗裝置，所述搗苗移苗抓取裝置、所述缽苗頂出裝置、所述缽苗水平輸送裝置和所述分苗裝置分別傳動連接至所述移植減速裝置。

作為優選的技術方案，所述移植減速裝置包括固定安裝的減速殼體，所述減速殼體上設置有與所述發動機傳動連接的花鍵錐齒軸，所述減速殼體內還設置有傳動連接所述花鍵錐齒軸的主減速傳動裝置，所述主減速傳動裝置傳動連接有搗苗移苗抓取減速傳動裝置和分苗減速傳動裝置，所述搗苗移苗抓取減速傳動裝置傳動連接至投苗減速傳動裝置和所述搗苗移苗抓取裝置，所述分苗減速傳動裝置傳動連接至缽苗水平輸送減速傳動裝置和所述分苗裝置。

作為優選的技術方案，所述主減速傳動裝置包括轉動設置在所述減速殼體上的主減速傳動軸，所述主減速傳動軸上依次固定安裝有減速輸入錐齒輪、第一減速輸入齒輪、第二減速輸入齒輪，所述主減速傳動軸上還轉動套裝有第三減速輸入齒輪，所述減速輸入錐齒輪與所述花鍵錐齒軸嚙合；

所述搗苗移苗抓取減速傳動裝置包括轉動設置在所述減速殼體上的搗苗移苗抓取減速傳動軸，所述搗苗移苗抓取減速傳動軸上固定安裝有搗苗移苗抓取減速齒輪，所述搗苗移苗抓取減速齒輪與所述第二減速輸入齒輪嚙合；

所述投苗減速傳動裝置包括轉動設置在所述減速殼體上的投苗減速傳動軸，所述搗苗移苗抓取減速傳動軸通過往復擺動裝置傳動連接所述投苗減速傳動軸；

所述分苗減速傳動裝置包括轉動設置在所述減速殼體上的分苗減速傳動軸，所述分苗減速傳動軸上固定安裝有分苗動力齒輪，所述分苗動力齒輪與所述第一減速輸入齒輪嚙合；

所述缽苗水平輸送減速傳動裝置包括轉動設置在所述減速殼體上的輸送帶減速傳動軸，所述輸送帶減速傳動軸上固定連接有輸送帶減速齒輪，所述缽苗水平輸送減速傳動裝置還包括固定安裝在所述分苗減速傳動軸上的輸送帶驅動齒輪，所述輸送帶驅動齒輪通過所述第三減速輸入齒輪傳動連接所述輸送帶減速齒輪。