[發明專利]自走式全自動缽苗移栽機

有效

• 申請號: 201910366074.X
• 申請日: 2019-05-05
• 公開（公告）號: CN109937661B
• 公開（公告）日: 2023-09-19
• 發明（設計）人: 王文;李鑫金;李永勝;劉清華;王隆剛
• 申請（專利權）人: 山東華龍農業裝備股份有限公司
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 濰坊博強專利代理有限公司 37244
• 代理人: 李偉

1.自走式全自動缽苗移栽機，包括機架，所述機架上固定安裝有發動機，其特征在于：所述機架上固定安裝有與所述發動機傳動連接移植減速裝置，所述機架上還安裝有搗苗移苗抓取裝置，所述搗苗移苗抓取裝置的上方安裝有配合使用的缽苗頂出裝置，所述搗苗移苗抓取裝置下方的所述機架上安裝有缽苗水平輸送裝置，所述缽苗水平輸送裝置的兩側相對安裝有分苗裝置，所述搗苗移苗抓取裝置、所述缽苗頂出裝置、所述缽苗水平輸送裝置和所述分苗裝置分別傳動連接至所述移植減速裝置；

所述移植減速裝置包括固定安裝的減速殼體，所述減速殼體上設置有與所述發動機傳動連接的花鍵錐齒軸，所述減速殼體內還設置有傳動連接所述花鍵錐齒軸的主減速傳動裝置，所述主減速傳動裝置傳動連接有搗苗移苗抓取減速傳動裝置和分苗減速傳動裝置，所述搗苗移苗抓取減速傳動裝置傳動連接至投苗減速傳動裝置和所述搗苗移苗抓取裝置，所述分苗減速傳動裝置傳動連接至缽苗水平輸送減速傳動裝置和所述分苗裝置；

所述主減速傳動裝置包括轉動設置在所述減速殼體上的主減速傳動軸，所述主減速傳動軸上依次固定安裝有減速輸入錐齒輪、第一減速輸入齒輪、第二減速輸入齒輪，所述主減速傳動軸上還轉動套裝有第三減速輸入齒輪，所述減速輸入錐齒輪與所述花鍵錐齒軸嚙合；

所述搗苗移苗抓取減速傳動裝置包括轉動設置在所述減速殼體上的搗苗移苗抓取減速傳動軸，所述搗苗移苗抓取減速傳動軸上固定安裝有搗苗移苗抓取減速齒輪，所述搗苗移苗抓取減速齒輪與所述第二減速輸入齒輪嚙合；

所述投苗減速傳動裝置包括轉動設置在所述減速殼體上的投苗減速傳動軸，所述搗苗移苗抓取減速傳動軸通過往復擺動裝置傳動連接所述投苗減速傳動軸；

所述分苗減速傳動裝置包括轉動設置在所述減速殼體上的分苗減速傳動軸，所述分苗減速傳動軸上固定安裝有分苗動力齒輪，所述分苗動力齒輪與所述第一減速輸入齒輪嚙合；

所述缽苗水平輸送減速傳動裝置包括轉動設置在所述減速殼體上的輸送帶減速傳動軸，所述輸送帶減速傳動軸上固定連接有輸送帶減速齒輪，所述缽苗水平輸送減速傳動裝置還包括固定安裝在所述分苗減速傳動軸上的輸送帶驅動齒輪，所述輸送帶驅動齒輪通過所述第三減速輸入齒輪傳動連接所述輸送帶減速齒輪。

2.如權利要求1所述的自走式全自動缽苗移栽機，其特征在于：所述搗苗移苗抓取裝置包括固定安裝在所述機架上的移苗導向座，所述移苗導向座內轉動安裝有移苗轉軸，所述移苗轉軸外周固定套裝有移苗軸套，所述移苗軸套上鉸接有移苗動力裝置，所述移苗軸套上還轉動安裝有抓苗架，所述抓苗架外側設有與所述移苗導向座配合的導向輪，所述抓苗架端部轉動安裝有抓苗裝置，所述抓苗裝置與所述移苗軸套之間連接有抓苗動力裝置；

所述移苗動力裝置包括與所述移苗軸套鉸接的彈簧缸，與所述彈簧缸對應設有移苗轉輪，所述移苗轉輪安裝在所述搗苗移苗抓取減速傳動軸上，所述彈簧缸的推桿端部鉸接至所述移苗轉輪中心的外側；所述抓苗動力裝置包括連接在所述移苗軸套上的抓苗頂柱，所述抓苗頂柱上限位套裝有頂柱回位彈簧；

所述抓苗裝置包括轉動安裝的抓苗座，所述抓苗座頂端呈一字型布置有分苗器，所述分苗器延伸至所述抓苗座的外側且鏤空設置，相鄰兩所述分苗器之間形成有抓苗間隙，貫穿所述分苗器設有至少一個夾苗避讓槽，所述抓苗座與所述抓苗架之間還連接有與所述夾苗避讓槽配合使用的夾苗裝置。

3.如權利要求1所述的自走式全自動缽苗移栽機，其特征在于：所述缽苗頂出裝置包括轉動安裝的缽苗頂架，所述缽苗頂架一側鉸接有頂架曲柄裝置，所述頂架曲柄裝置連接至所述投苗減速傳動軸，所述缽苗頂架上端平行安裝有兩個缽苗頂桿，兩所述缽苗頂桿之間連接有頂桿限位裝置，所述缽苗頂桿貫穿所述頂桿限位裝置插接設置，所述頂桿限位裝置與所述缽苗頂架之間連接有頂桿輔助回位裝置，遠離所述缽苗頂架側的所述頂桿限位裝置底端固定安裝有防護頂板，貫穿所述防護頂板布置有過孔，兩所述缽苗頂桿之間固定安裝有缽苗頂座，所述缽苗頂座上布置有與所述過孔對應設置的缽苗頂柱；

所述頂桿限位裝置包括與所述缽苗頂桿對應套裝設置的頂桿桿套，兩所述頂桿桿套之間固定連接有至少兩個與所述機架固定連接的桿套安裝板；

所述頂桿輔助回位裝置包括設置在靠近所述缽苗頂架側的所述桿套安裝板與所述缽苗頂架之間的回位輔助彈簧，所述回位輔助彈簧設置為兩個且在所述桿套安裝板兩端相對設置。