[發明專利]一種教練車輔助練習系統

在審

• 申請號: 201910365787.4
• 申請日: 2019-05-05
• 公開（公告）號: CN110120167A
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 石兆興;戴大力
• 申請（專利權）人: 浙江合眾新能源汽車有限公司
• 主分類號: G09B9/04
• 分類號: G09B9/04;G09B9/05
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 趙衛康

1.一種教練車輔助練習系統，其特征在于，包括互聯網車、設于互聯網車前方的車載前置攝像頭、設于互聯網車后方的車載后置攝像頭、分設于互聯網車兩側的兩個車載側視攝像頭、設于互聯網車的車載子系統、以及服務器；所述前置攝像頭、所述車載后置攝像頭、所述車載側視攝像頭用于采集互聯網車周側環境信息；所述車載子系統顯示采集的互聯網車周側環境信息以供學員輔助練習，并分析采集的互聯網車周側環境信息進行駕駛預警；所述車載子系統將采集的互聯網車周側環境信息、駕駛操作行為信息、車輛行駛狀態信息上傳給服務器，以供事后分析。

2.根據權利要求1所述的一種教練車輔助練習系統，其特征在于，所述車載子系統包括：

圖像形成模塊，用于將采集的互聯網車周側環境信息拼接成周邊全景圖；

車道偏離預警模塊，根據采集的互聯網車周側環境信息判斷是否偏離車道，若是，則報警提示；

駕駛操作記錄模塊，用于記錄學員駕駛操作行為信息；

車輛狀態記錄模塊，用于記錄互聯網車行駛狀態信息。

3.根據權利要求2所述的一種教練車輔助練習系統，其特征在于，所述車道偏離預警模塊包括：

前進預警單元，當接收到前進信號時，通過車載前置攝像頭檢測車輛是否超出車道線；

倒車預警單元，當接收到倒車信號時，通過車載后置攝像頭檢測車輛是否超出車道。

4.根據權利要求2所述的一種教練車輔助練習系統，其特征在于，所述圖像形成模塊包括：

圖像拼接單元，當接收到互聯網車啟動信號時，對通過車載前置攝像頭、車載后置攝像頭、車載側視攝像頭采集互聯網車周側環境信息進行360度全景拼接；

圖像存儲單元，用于存儲拼接后的全景圖，在接收到互聯網車熄火信號時，將全景圖上傳給服務器。

5.根據權利要求2所述的一種教練車輔助練習系統，其特征在于，所述車載子系統還包括：倒車輔助模塊，當接收到倒車信號時，顯示圖像形成模塊拼接成的周邊全景圖以輔助倒車。

6.根據權利要求2所述的一種教練車輔助練習系統，其特征在于，還包括設于互聯網車周側的車載雷達；所述車載子系統還包括：車輛碰撞模塊，用于在接收到車載雷達報警信息時，報警提示。

7.根據權利要求6所述的一種教練車輔助練習系統，其特征在于，所述車載雷達為毫米波車載雷達。

8.根據權利要求1所述的一種教練車輔助練習系統，其特征在于，所述前置攝像頭、所述后置攝像頭、所述側視攝像頭為超廣角鏡頭攝像頭。

9.根據權利要求1所述的一種教練車輔助練習系統，其特征在于，還包括智能端或網頁端，通過服務器獲取全景圖、同步時間點的學員駕駛操作行為信息、同步時間點的互聯網車行駛狀態信息。

10.根據權利要求9所述的一種教練車輔助練習系統，其特征在于，所述智能端為裝有駕駛APP的手機端或平板電腦端或網頁端。