[發(fā)明專利]一種轉(zhuǎn)運(yùn)線盤機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910365310.6
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN110240014A
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁煦;路雪松
• 申請（專利權(quán)）人: 丁煦
• 主分類號: B65H67/06
• 分類號: B65H67/06;B65G47/90
• 代理公司: 合肥和瑞知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34118
• 代理人: 王挺;洪琴

本發(fā)明涉及轉(zhuǎn)運(yùn)物料機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種轉(zhuǎn)運(yùn)線盤機(jī)器人，該機(jī)器人包括行走部，所述行走部上設(shè)置有機(jī)架，所述轉(zhuǎn)運(yùn)線盤機(jī)器人還包括安裝在機(jī)架上且面向傳送帶的升降式線盤轉(zhuǎn)運(yùn)部、面向框絞機(jī)的轉(zhuǎn)動式線盤轉(zhuǎn)運(yùn)部；所述行走部驅(qū)動轉(zhuǎn)運(yùn)線盤機(jī)器人在框絞機(jī)和運(yùn)送線盤的傳送帶之間做來回直線運(yùn)動。該發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：本發(fā)明使用一個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)線盤機(jī)器人通過轉(zhuǎn)動式線盤轉(zhuǎn)運(yùn)部將地板上的滿線盤與框絞機(jī)上的空線盤置換，然后通過升降式線盤轉(zhuǎn)運(yùn)部將地板上的空線盤與傳送帶上的滿線盤進(jìn)行置換，該機(jī)器人只需要在一條直線上來回運(yùn)動即可實(shí)現(xiàn)，這樣就簡化運(yùn)行路線，節(jié)約調(diào)轉(zhuǎn)空間，減少了工作場地上的設(shè)備數(shù)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種轉(zhuǎn)運(yùn)線盤機(jī)器人。

背景技術(shù)

框絞機(jī)運(yùn)行時(shí)，需要外界向框絞機(jī)內(nèi)加入滿線盤，輸出空線盤。現(xiàn)有技術(shù)中，是通過液壓缸，將地板上的滿線盤提到框絞機(jī)內(nèi)，然后將框絞機(jī)內(nèi)的空線盤提出到地板上，由于液壓缸的結(jié)構(gòu)對于空間要求比較高，由于框絞機(jī)上放置滿線盤和拿取空線盤的位置相對于底板上取放線盤的水平高度較高，在不使用占空間的液壓缸結(jié)構(gòu)的情況下完成搬運(yùn)是急需解決的技術(shù)問題。

另外的，框絞機(jī)使用線束的過程中，就需要將地板滿線盤搬運(yùn)到框絞機(jī)上，然后將框絞機(jī)上的空線盤取出，然后需要將地板上的空線盤置換成滿線盤，使用人工搬運(yùn)的方式費(fèi)時(shí)費(fèi)力，成本極高，因此通過機(jī)械的方式怎么將線盤搬運(yùn)到地板上是現(xiàn)有技術(shù)中需要解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，為此，本發(fā)明提供一種轉(zhuǎn)運(yùn)線盤機(jī)器人。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種轉(zhuǎn)運(yùn)線盤機(jī)器人，包括行走部，所述行走部上設(shè)置有機(jī)架，所述轉(zhuǎn)運(yùn)線盤機(jī)器人還包括安裝在機(jī)架上且面向傳送帶的升降式線盤轉(zhuǎn)運(yùn)部、面向框絞機(jī)的轉(zhuǎn)動式線盤轉(zhuǎn)運(yùn)部；所述行走部驅(qū)動轉(zhuǎn)運(yùn)線盤機(jī)器人在框絞機(jī)和運(yùn)送線盤的傳送帶之間做來回直線運(yùn)動。

對機(jī)器人的進(jìn)一步限定，所述框絞機(jī)和傳送帶之間的地板上還設(shè)置有線盤放置區(qū)，所述機(jī)架包括上水平板、與上水平板垂直且位于水平板兩端部下方的兩個(gè)機(jī)架側(cè)板，所述機(jī)架跨在線盤放置區(qū)的兩側(cè)邊上來回移動。

對升降式線盤轉(zhuǎn)運(yùn)部的限定，所述升降式線盤轉(zhuǎn)運(yùn)部包括移動架和驅(qū)動移動架在機(jī)架上上下移動的卷揚(yáng)驅(qū)動組件，所述移動架上設(shè)置固定線盤的結(jié)構(gòu)，所述機(jī)架側(cè)板位于線盤的兩側(cè)；所述移動架在卷揚(yáng)驅(qū)動組件的作用下包括第一工位和第二工位，第一工位處于低位用于上下線盤，第二工位處于高位用于運(yùn)送線盤。

對升降式線盤轉(zhuǎn)運(yùn)部中卷揚(yáng)驅(qū)動組件的限定，所述移動架包括第一水平板，所述上水平板和第一水平板上下設(shè)置，所述卷揚(yáng)驅(qū)動組件設(shè)置在上水平板和第一水平板之間；所述卷揚(yáng)驅(qū)動組件包括卷揚(yáng)電機(jī)、拉繩、并排設(shè)置在上水平板下表面的若干個(gè)第一定滑輪、并排設(shè)置在第一水平板上表面的若干個(gè)第二定滑輪、第二定滑輪，所述拉繩一端固定在上水平板或第一水平板上，另一端間斷繞過第一定滑輪和第二定滑輪后固定在第二定滑輪上，所述卷揚(yáng)電機(jī)驅(qū)動定滑輪正反轉(zhuǎn)動。

對升降式線盤轉(zhuǎn)運(yùn)部中升降線盤單元的限定，所述移動架包括兩個(gè)平行設(shè)置的移動側(cè)板，在兩個(gè)移動側(cè)板之間設(shè)置有第一線盤支撐板，第一線盤支撐板與地板垂直設(shè)置，第一線盤支撐板上設(shè)置有多個(gè)支撐線盤的升降線盤單元，每個(gè)升降線盤單元均包括兩個(gè)第一隔板，相鄰的兩個(gè)第一隔板和第一線盤支撐板形成一個(gè)升降線盤單元的放線盤區(qū)。

對轉(zhuǎn)動式線盤轉(zhuǎn)運(yùn)部的限定，所述轉(zhuǎn)動式線盤轉(zhuǎn)運(yùn)部包括扇形框架，所述扇形框架包括與機(jī)架轉(zhuǎn)動連接的扇齒輪、固定設(shè)置在扇齒輪上的用于支撐線盤的第二線盤支撐板；所述扇齒輪的轉(zhuǎn)動中心到第二線盤支撐板之間有設(shè)定距離；扇齒輪的外側(cè)面上設(shè)置有與扇齒輪齒合且驅(qū)動扇形框架轉(zhuǎn)動的扇形驅(qū)動，轉(zhuǎn)動過程中，所述第二線盤支撐板包括第一工位和第二工位，第一工位用于在框絞機(jī)上上下線盤，第二工位用于在地板上上下線盤。