[發明專利]盤卷自動包裝設備及方法

有效

• 申請號: 201910365086.0
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN110077639B
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 菅磊;劉旺;丁克;羅禎偉;鄒志強;梁先仁;陳偉;鄭斌
• 申請（專利權）人: 哈工大機器人智能制造有限公司;廣東韶鋼松山股份有限公司
• 主分類號: B65B5/04
• 分類號: B65B5/04;B65B25/00;B65B43/12;B65B43/30;B65B35/20;B65B51/06;B65B61/22
• 代理公司: 北京格允知識產權代理有限公司 11609
• 代理人: 周嬌嬌;李亞東

本發明涉及一種盤卷自動包裝設備及方法，設備包括瓦楞紙纏繞部、內袋套袋部和外袋套袋部，瓦楞紙纏繞部安裝于第一包裝工序位，內袋套袋部和外袋套袋部分別安裝于第二包裝工序位和第三包裝工序位，二者的位置可互換；三個工序位的排布位置與盤卷的流轉方向相適應；瓦楞紙纏繞部通過緩存料架存放瓦楞紙；傳送單元從緩存料架上吸取瓦楞紙傳送至放料單元上方，并將瓦楞紙打開成門字型；放料單元將瓦楞紙傳送至捆扎單元，捆扎單元再將瓦楞紙傳送至盤卷的對應位置，將瓦楞紙包扎固定；內袋套袋部用于將內袋包材送入盤卷內腔，并包扎固定；外袋套袋部用于將外袋包材套接在盤卷外表面，并包扎固定。本發明提高了盤卷包裝效率，并可實現無人化包裝。

技術領域

本發明涉及盤卷包裝技術領域，尤其涉及一種盤卷自動包裝設備及方法。

背景技術

基于高端工業線材對外觀質量的要求，為防止成品線卷在轉運與存放過程中銹蝕或被擦傷，需要對線材盤卷進行包裝。對盤卷的包裝一般包括三道工序：瓦楞紙保護層包裝、外袋套袋包裝及內袋套袋包裝。

目前，對盤卷的包裝普遍采用人工作業，其中每一道工序至少需要三個人配合完成。對于瓦楞紙保護層包裝，需使其中一人駕駛叉車，用貨叉將盤卷從C型鉤上取出；另外兩人分列盤卷兩側，分別手持瓦楞紙一端，在盤卷懸空狀態下作業。兩人以自下向上的方式將瓦楞紙包覆于盤卷上，并通過魔術貼固定；對于外袋套袋包裝，同樣需要一人駕駛叉車，用貨叉將盤卷從C型鉤上取出；另外兩人撐開打包袋，套在盤卷外部，然后將打包袋兩端封口，完成外袋套袋。再對于內袋套袋包裝，也是需要一人駕駛叉車，用貨叉將盤卷從C型鉤上取出；另外兩人撐開打包袋，套在盤卷外部，然后將盤卷放置于地面，工人由一側鉆進盤卷將打包袋一端封口后，再由另一側將打包袋頂入盤卷內部直到邊端頂出，然后撐開打包袋，在盤卷兩端扎緊固定，完成內袋套袋。

以上描述的人工作業方式，對人員操作技術熟練度依賴程度較高，并存在極大的人力消耗；同時，人工包裝很難保證各工序包裝質量的一致性并且包裝效率低。另外，人工包裝操作在設備運行狀態下進行，存在嚴重安全隱患。

因此，針對以上不足，需要提供一種能夠通過機構組件的自動執行完成對盤卷自動包裝的設備，保證包裝質量并實現包裝的一致性，同時提高包裝效率。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于，針對現有技術中采用人工手段對盤卷進行外包裝，效率低并且包裝質量很難保證的缺陷，提供一種盤卷自動包裝設備及方法。

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種盤卷自動包裝設備，包括瓦楞紙纏繞部、內袋套袋部和外袋套袋部，瓦楞紙纏繞部安裝于第一包裝工序位，內袋套袋部和外袋套袋部分別安裝于第二包裝工序位和第三包裝工序位，二者的位置可互換；三個工序位的排布位置與盤卷的流轉方向相適應；所述瓦楞紙纏繞部包括緩存料架、傳送單元、放料單元和捆扎單元，所述緩存料架用于存放折疊的瓦楞紙；傳送單元用于從緩存料架上吸取單張瓦楞紙傳送至放料單元上方，并與放料單元配合將瓦楞紙打開成門字型；放料單元用于將打開成門字型的瓦楞紙，傳送至捆扎單元；捆扎單元用于將瓦楞紙經C型鉤的開口處傳送至盤卷的對應位置，并包覆在盤卷上，然后將瓦楞紙包扎固定；

內袋套袋部用于將內袋包材送入盤卷內腔，并包扎固定；

外袋套袋部用于將外袋包材套接在盤卷外表面，并包扎固定。

在根據本發明所述的盤卷自動包裝設備中，所述內袋套袋部包括開卷單元、撐圓單元、捅料單元、打包單元和盤卷升降單元；盤卷懸掛在C型鉤上，并通過盤卷升降單元支撐；打包單元設置于捅料單元上，捅料單元位于盤卷軸向的一側，開卷單元位于盤卷軸向的另一側；撐圓單元位于開卷單元和捅料單元之間；開卷單元用于緩存內袋包材；撐圓單元用于將內袋包材從開卷單元處取走后撐圓，并搬運至捅料單元上；捅料單元用于將內袋包材送入盤卷內部；打包單元用于將盤卷內部的內袋包材與盤卷包扎固定；盤卷升降單元用于適應性調整盤卷的高度。