[發明專利]盤卷自動包裝設備及方法

有效

• 申請號: 201910365086.0
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN110077639B
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 菅磊;劉旺;丁克;羅禎偉;鄒志強;梁先仁;陳偉;鄭斌
• 申請（專利權）人: 哈工大機器人智能制造有限公司;廣東韶鋼松山股份有限公司
• 主分類號: B65B5/04
• 分類號: B65B5/04;B65B25/00;B65B43/12;B65B43/30;B65B35/20;B65B51/06;B65B61/22
• 代理公司: 北京格允知識產權代理有限公司 11609
• 代理人: 周嬌嬌;李亞東

1.一種盤卷自動包裝設備，其特征在于包括瓦楞紙纏繞部(1)、內袋套袋部(2)和外袋套袋部(3)，

瓦楞紙纏繞部(1)安裝于第一包裝工序位，內袋套袋部(2)和外袋套袋部(3)分別安裝于第二包裝工序位和第三包裝工序位，二者的位置可互換；三個工序位的排布位置與盤卷的流轉方向相適應；

所述瓦楞紙纏繞部(1)包括緩存料架(100)、傳送單元(200)、放料單元(300)和捆扎單元(400)，所述緩存料架(100)用于存放折疊的瓦楞紙；傳送單元(200)用于從緩存料架(100)上吸取單張瓦楞紙傳送至放料單元(300)上方，并與放料單元(300)配合將瓦楞紙打開成門字型；放料單元(300)用于將打開成門字型的瓦楞紙，傳送至捆扎單元(400)；捆扎單元(400)用于將瓦楞紙經C型鉤的開口處傳送至盤卷的對應位置，并包覆在盤卷上，然后將瓦楞紙包扎固定；

內袋套袋部(2)用于將內袋包材送入盤卷內腔，并包扎固定；

外袋套袋部(3)用于將外袋包材套接在盤卷外表面，并包扎固定；

其中，所述緩存料架(100)包括一號電機(110)、同步帶輪(120)、一號絲杠(130)、外支架(140)和存放臺(150)，所述存放臺(150)用于存放折疊的瓦楞紙；存放臺(150)處于外支架(140)的空腔內，同步帶輪(120)和一號絲杠(130)設置在外支架(140)的框架上，存放臺(150)連接于一號絲杠(130)上；同步帶輪(120)通過一號電機(110)驅動，并帶動一號絲杠(130)傳動，使存放臺(150)可沿一號絲杠(130)上下移動；

所述傳送單元(200)包括導軌支架(210)、吸盤支架(220)和一號氣缸(230)，導軌支架(210)設置于外支架(140)的頂端，吸盤支架(220)設置于導軌支架(210)上，吸盤支架(220)在兩個一號氣缸(230)的驅動下可沿導軌支架(210)移動；吸盤支架(220)的下表面設置多個一號吸盤(221)，所述一號吸盤(221)用于吸取外支架(140)上的瓦楞紙。

2.根據權利要求1所述的盤卷自動包裝設備，其特征在于：

所述內袋套袋部(2)包括開卷單元(600)、撐圓單元(700)、捅料單元(800)、打包單元(900)和盤卷升降單元(1000)；盤卷懸掛在C型鉤上，并通過盤卷升降單元(1000)支撐；打包單元(900)設置于捅料單元(800)上，捅料單元(800)位于盤卷軸向的一側，開卷單元(600)位于盤卷軸向的另一側；撐圓單元(700)位于開卷單元(600)和捅料單元(800)之間；開卷單元(600)用于緩存內袋包材；撐圓單元(700)用于將內袋包材從開卷單元(600)處取走后撐圓，并搬運至捅料單元(800)上；捅料單元(800)用于將內袋包材送入盤卷內部；打包單元(900)用于將盤卷內部的內袋包材與盤卷包扎固定；盤卷升降單元(1000)用于適應性調整盤卷的高度。

3.根據權利要求1或2所述的盤卷自動包裝設備，其特征在于：

所述外袋套袋部(3)包括開卷組件(2000)、拉圓組件(2100)、捅料組件(2200)和打包組件(2300)，盤卷懸掛在C型鉤上，打包組件(2300)設置于捅料組件(2200)上，捅料組件(2200)位于盤卷軸向的一側，開卷組件(2000)位于盤卷軸向的另一側；拉圓組件(2100)處于開卷組件(2000)與盤卷之間；開卷組件(2000)用于緩存外袋包材；拉圓組件(2100)用于將外袋包材由開卷組件(2000)處取走后拉圓，并套接在盤卷外表面；捅料組件(2200)用于帶動打包組件(2300)行走至與盤卷相適應的位置；打包組件(2300)用于將外袋包材與盤卷包扎固定。