[發明專利]盤卷內袋套袋裝置及方法

有效

• 申請號: 201910365083.7
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN110077654B
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 徐恒翼;徐浩;菅磊;戴文笠;羅禎偉;梁先仁;李勇;孟祥浩
• 申請（專利權）人: 哈工大機器人智能制造有限公司;廣東韶鋼松山股份有限公司
• 主分類號: B65B25/14
• 分類號: B65B25/14;B65B43/30;B65B43/12;B65B35/20
• 代理公司: 北京格允知識產權代理有限公司 11609
• 代理人: 周嬌嬌;李亞東

本發明涉及一種盤卷內袋套袋裝置及方法，裝置包括開卷單元、撐圓單元、捅料單元、打包單元和盤卷升降單元，盤卷懸掛在C型鉤上，并通過盤卷升降單元支撐；打包單元設置于捅料單元上，捅料單元位于盤卷軸向的一側，開卷單元位于盤卷軸向的另一側；撐圓單元位于開卷單元和捅料單元之間；開卷單元用于緩存內袋包材；撐圓單元用于將內袋包材從開卷單元處取走后撐圓，并搬運至捅料單元上；捅料單元用于將內袋包材送入盤卷內部；打包單元用于將盤卷內部的內袋包材與盤卷包扎固定；盤卷升降單元用于適應性調整盤卷的高度。本發明保證了盤卷內袋套袋包裝質量的一致性，實現了無人化包裝。

技術領域

本發明涉及盤卷套袋技術領域，尤其涉及一種盤卷內袋套袋裝置及方法。

背景技術

基于高端工業線材對外觀質量的要求，為防止成品線卷在轉運與存放過程中銹蝕或被擦傷，需要對線材盤卷進行套袋包裝。進行套袋包裝前，盤卷外表面會預先纏繞一層瓦楞紙作為保護層。

目前，對纏繞了瓦楞紙的盤卷進行內袋套袋普遍采用人工作業，至少需要三人配合完成。其中一人駕駛叉車，用貨叉將盤卷從C型鉤上取出；另外兩人撐開打包袋，套在盤卷外部，然后將盤卷放置于地面，工人由一側鉆進盤卷將打包袋一端封口后，再由另一側將打包袋頂入盤卷內部直到邊端頂出，然后撐開打包袋，在盤卷兩端扎緊固定，完成內袋套袋。

這種人工作業方式，對人員操作技術熟練度依賴程度較高，并存在極大的人力消耗；同時，人工套袋很難保證套袋質量的一致性并且套袋效率低。另外，人工套袋操作在設備運行狀態下進行，存在嚴重安全隱患。

因此，針對以上不足，需要提供一種盤卷內袋套袋設備，通過機械步驟的自動銜接來實現套袋作業，提高套袋效率，并且保證套袋質量的一致性。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于，針對現有技術中盤卷內袋包裝采用人工手段進行，效率低并且套袋包裝質量很難保證的缺陷，提供一種盤卷內袋套袋裝置及方法。

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種盤卷內袋套袋裝置，包括開卷單元、撐圓單元、捅料單元、打包單元和盤卷升降單元，

盤卷懸掛在C型鉤上，并通過盤卷升降單元支撐；打包單元設置于捅料單元上，捅料單元位于盤卷軸向的一側，開卷單元位于盤卷軸向的另一側；撐圓單元位于開卷單元和捅料單元之間；

開卷單元用于緩存內袋包材；

撐圓單元用于將內袋包材從開卷單元處取走后撐圓，并搬運至捅料單元上；

捅料單元用于將內袋包材送入盤卷內部；

打包單元用于將盤卷內部的內袋包材與盤卷包扎固定；

盤卷升降單元用于適應性調整盤卷的高度。

在根據本發明所述的盤卷內袋套袋裝置中，所述開卷單元包括開卷支架、包材轉軸、傳動輥、開卷電機和剪斷機構，

包材轉軸設置在開卷支架上，用于套裝緩存內袋包材；開卷支架邊框上對應于內袋包材的拉出側設置傳動輥，所述傳動輥通過開卷電機驅動；傳動輥的外側對應設置剪斷機構；所述剪斷機構設置在開卷支架邊框上，對應于傳動輥的內袋包材拉出側。

在根據本發明所述的盤卷內袋套袋裝置中，所述盤卷內袋套袋裝置還包括內包導軌和內包齒輪齒條，所述內包導軌設置在開卷單元和捅料單元之間，并且捅料單元和撐圓單元均連接在內包導軌上；與內包導軌的導向相適應設置內包齒輪齒條，捅料單元和撐圓單元分別在內包齒輪齒條的帶動下沿內包導軌移動。

在根據本發明所述的盤卷內袋套袋裝置中，所述撐圓單元包括兩個撐圓絲杠、兩個L形外框、絲杠驅動電機、L形外框導軌、一號行走電機、兩個彈性鋼片、多對撐圓吸盤、四個撐圓氣缸和底框，